CN218874372U

CN218874372U - 自动拧紧机构

Info

Publication number: CN218874372U
Application number: CN202223610541.5U
Authority: CN
Inventors: 朱奇宏; 张伟; 许星星; 孙渊; 孙奇; 陈敏; 饶伟; 苏文波; 林桃琴; 陈瑞辉
Original assignee: Wuhan Borui Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Wuhan Borui Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2032-12-30

Abstract

本实用新型公开一种自动拧紧机构，其中，自动拧紧机构包括机架、压紧装置、移动装置以及紧固装置，机架形成有工作工位，压紧装置包括沿上下向活动安装于机架的压头，用以将组装有方向机的副车架压紧于工作工位，移动装置包括第一滑移座、第二滑移座以及第三滑移座，第一滑移座沿前后活动安装于机架，第二滑移座沿上下向活动安装于第一滑移座，第三滑移座沿左右向活动安装于第二滑移座，紧固装置包括沿其轴线转动安装于第三滑移座的转动部、以及驱动连接转动部的紧固驱动装置，转动部用以与方向机的螺栓连接，通过紧固驱动装置驱动转动部转动，以使转动部旋拧螺栓，以将方向机上的螺栓紧固，从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。

Description

自动拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车方向机组装技术领域，特别涉及一种自动拧紧机构。

背景技术

目前在汽车方向机装配过程中，方向机的螺栓通常都是人工手动进行紧固，但人工紧固受个人因素影响较大，使得螺栓的紧固力存在过紧或者过松的问题，同时人工成本越来越高，导致方向机的装配成本也不断提高。故如何设计一种自动化设备代替人工作业是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动拧紧机构，旨在解决如何设计一种自动化设备代替人工作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动拧紧机构，用于紧固汽车方向机的螺栓，所述自动拧紧机构包括：

机架，形成有工作工位；

压紧装置，包括沿上下向活动安装于所述机架的压头，用以将组装有方向机的副车架压紧于所述工作工位；

移动装置，包括第一滑移座、第二滑移座以及第三滑移座，所述第一滑移座沿前后活动安装于机架，所述第二滑移座沿上下向活动安装于所述第一滑移座，所述第三滑移座沿左右向活动安装于所述第二滑移座；以及，

紧固装置，包括沿其轴线转动安装于所述第三滑移座的转动部、以及驱动连接所述转动部的紧固驱动装置，所述转动部用以与方向机的螺栓连接。

可选地，所述转动部包括：

调节部，沿左右向延伸设置；以及，

紧固套，沿上下向延伸设置；

其中，所述紧固驱动装置设于所述调节部，用以驱动所述紧固套沿上下轴线转动。

可选地，所述调节部包括：

调节驱动装置，安装于所述第三滑移座；以及，

安装座，驱动连接所述调节驱动装置，以在所述调节驱动装置的驱动下沿左右向轴线转动；

其中，所述紧固驱动装置设于所述安装座。

可选地，所述紧固驱动装置包括安装于所述安装座的紧固驱动电机；

所述紧固套可拆卸安装于所述紧固驱动电机的输出轴。

可选地，所述工作工位包括紧固工位以及移料工位，所述紧固工位与所述移料工位沿上下向间隔排布；

所述自动拧紧机构还包括定位举升结构，所述定位举升结构包括沿上下向活动安装于所述机架的移料座，所述移料座的活动行程经过移料工位与所述紧固工位，以将方向机自所述移料工位移送至所述紧固工位。

可选地，所述定位举升结构还包括举升导向结构和/或举升限位结构，其中：

所述举升导向结构包括相互配合滑动的举升滑块以及举升滑槽，所述举升滑块与所述举升滑槽中，其中之一设于所述机架，另一设于所述移料座；

所述举升限位结构包括设于所述机架的第一限位部、以及设于所述移料座的第二限位部，所述第二限位部包括沿上下向间隔设置的上限位块与下限位块，所述移料座向下活动时，所述上限位块的下端面与所述第一限位部抵接，以将所述移料座定位于所述移料工位，所述移料座向上活动时，所述下限位块的上端面与所述第一限位部抵接，以将所述移料座定位于所述紧固工位。

可选地，所述压紧装置包括：

压紧架，沿上下向活动安装于所述机架；

压紧气缸，设于所述机架，驱动连接所述压紧架；以及，

弹性压持结构，包括沿上下向活动安装于所述压紧架的压头，用以将副车架压持固定于所述工作工位。

可选地，所述弹性压持结构还包括：

固定套杆，设于所述机架；

活动套杆，上端沿上下向活动安装于所述固定套杆的下端，所述压头设于所述活动套杆的下端；以及，

压持弹簧，套设于所述活动套杆的外周侧，且处于所述压头与所述固定套杆之间。

可选地，所述自动拧紧机构还包括高位锁紧结构，所述高位锁紧结构包括：

锁紧杆，沿左右向活动设置，在其活动行程内，所述锁紧杆具有相对避让位置以及限位位置，所述锁紧杆处于所述避让位置时，所述压紧装置能够向下活动，所述锁紧杆处于所述限位位置时，所述锁紧杆与所述压紧装置干涉，以限制所述压紧装置向下活动；以及，

锁紧气缸，设于所述机，所述锁紧气缸驱动连接所述锁紧杆。

可选地，所述移动装置与所述紧固装置呈一一对应设置为紧固组，所述紧固组沿左右向间隔设置两个。

本实用新型的技术方案中，通过设置所述压紧装置，以在载有物料的托盘移动至所述工装工位时，所述压头向下移动，将装配有方向机的副车架压紧固定于所述工作工位，以免副车架移动，通过设置所述第一滑移座、所述第二滑移座以及所述第三滑移座，以使所述紧固装置能够沿各个方向活动，以便使得所述转动部能够与方向机上的螺栓连接，同时通过所述紧固驱动装置驱动所述转动部转动，以使所述转动部旋拧螺栓，以将方向机上的螺栓紧固，从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动拧紧机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中的B处的局部放大结构示意图；

图4为图1中的C处的局部放大结构示意图；

图5为图1中的自动拧紧机构的一角度的立体结构示意图；

图6为图5中的D处的局部放大结构示意图；

图7为图1中的自动拧紧机构的另一角度的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动拧紧机构	4	紧固装置
1	机架	41	转动部
				2	压紧装置	411	调节部
21	压紧架	4111	调节驱动装置
				22	压紧气缸	4112	安装座
23	弹性压持结构	412	紧固套
				231	压头	42	紧固驱动装置
232	固定套杆	5	定位举升结构
				233	活动套杆	51	移料座
234	压持弹簧	52	举升导向结构
				3	移动装置	53	举升限位结构
31	第一滑移座	6	高位锁紧结构
				32	第二滑移座	61	锁紧杆
33	第三滑移座	62	锁紧气缸

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前在汽车方向机装配过程中，方向机的螺栓通常都是人工手动进行紧固，但人工紧固受个人因素影响较大，使得螺栓的紧固力存在过紧或者过松的问题，同时人工成本越来越高，导致方向机的装配成本也不断提高。

鉴于此，本实用新型提供一种自动拧紧机构，用于紧固汽车方向机的螺栓，旨在解决如何设计一种自动化设备代替人工作业的问题，其中，图1至图7为本实用新型提供的自动拧紧机构的一实施例的结构示意图。

请参阅图1、图5和图7，所述自动拧紧机构100包括机架1、压紧装置2、移动装置3以及紧固装置4，所述机架1形成有工作工位，所述压紧装置2包括沿上下向活动安装于所述机架1的压头231，用以将组装有方向机的副车架压紧于所述工作工位，所述移动装置3包括第一滑移座31、第二滑移座32以及第三滑移座33，所述第一滑移座31沿前后活动安装于机架1，所述第二滑移座32沿上下向活动安装于所述第一滑移座31，所述第三滑移座33沿左右向活动安装于所述第二滑移座32，所述紧固装置4包括沿其轴线转动安装于所述第三滑移座33的转动部41、以及驱动连接所述转动部41的紧固驱动装置42，所述转动部41用以与方向机的螺栓连接。

本实用新型的技术方案中，通过设置所述压紧装置2，以在载有物料的托盘移动至所述工装工位时，所述压头231向下移动，将装配有方向机的副车架压紧固定于所述工作工位，以免副车架移动，通过设置所述第一滑移座31、所述第二滑移座32以及所述第三滑移座33，以使所述紧固装置4能够沿各个方向活动，以便使得所述转动部41能够与方向机上的螺栓连接，同时通过所述紧固驱动装置42驱动所述转动部41转动，以使所述转动部41旋拧螺栓，以将方向机上的螺栓紧固，从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。

为了使得所述紧固装置4能够伸入副车架内旋拧方向机上的螺栓，在本实施例中，请参阅图1和图2，所述转动部41包括调节部411以及紧固套412，所述调节部411沿左右向延伸设置，所述紧固套412沿上下向延伸设置，其中，所述紧固驱动装置42设于所述调节部411，用以驱动所述紧固套412沿上下轴线转动，如此，通过设置所述调节部411，以使转动部41从沿左右向延伸的轴线转动变为沿上下向延伸的轴线转动，以改变所述紧固套412轴线的方向，以便所述紧固套412能够伸入副车架中与方向机上的螺栓连接。

由于方向机上的螺栓可能并不是正对上下向设置，而是与上下向存在一定角度，为此，所述调节部411包括调节驱动装置4111以及安装座4112，所述调节驱动装置4111安装于所述第三滑移座33，所述安装座4112驱动连接所述调节驱动装置4111，以在所述调节驱动装置4111的驱动下沿左右向轴线转动，其中，所述紧固驱动装置42设于所述安装座4112，如此，通过设置所述调节驱动装置4111，以使所述安装座4112能够沿左右向延伸的轴线转动，以便调整所述紧固套412的角度，使得所述紧固套412能够与方向机上螺栓的位置相适应，以保证所述紧固套412能够与方向机上的螺栓连接。可以理解的是，所述调节驱动装置4111可以是驱动电机、也可以是驱动油缸等。

由于不同规格方向机上的螺栓大小可能不同，为此，在本实施例中，所述紧固驱动装置42包括安装于所述安装座4112的紧固驱动电机，所述紧固套412可拆卸安装于所述紧固驱动电机的输出轴，便于装卸所述紧固套412，以便根据需要更换所述紧固套412，以使所述紧固套412能够与方向机上螺栓的规格相适应。

载有方向机的托盘可以是人工移动至所述工作工位，也可以是通过传送装置自动移送至所述工作工位，本实用新型对此不做限定，具体地，在本实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述工作工位包括紧固工位以及移料工位，所述紧固工位与所述移料工位沿上下向间隔排布，所述自动拧紧机构100还包括定位举升结构5，所述定位举升结构5包括沿上下向活动安装于所述机架1的移料座51，所述移料座51的活动行程经过移料工位与所述紧固工位，以将方向机自所述移料工位移送至所述紧固工位，当所述移料座51处于所述移料工位时，外部传送装置能够将载有方向机的托盘移送至所述机架1内，或者移出所述机架1，当所述移料座51处于所述紧固工位，所述自动拧紧机构100能够紧固方向机上的螺栓，如此，通过设置沿上下向活动的所述移料座51，以便载有方向机的托盘进出所述机架1。

需要说明的是，为了将载有方向机的托盘精确定位于所述移料座51，所述移料座51的上端间隔设有两个定位销，所述定位销用于穿设于托盘的定位孔中。

为了使得所述定位举升结构5能够沿上下向直线运动，在本实施例中，所述定位举升结构5还包括举升导向结构52，所述举升导向结构52包括相互配合滑动的举升滑块以及举升滑槽，所述举升滑块与所述举升滑槽中，其中之一设于所述机架1，另一设于所述移料座51，如此，通过相互配合滑动所述举升滑块与所述举升滑槽，以使所述移料座51能够稳定地沿上下向移动，避免所述定位举升结构5抖动。

为了使得所述移料座51能够精确定位于所述紧固工位或者所述移料工位，在本实施例中，所述定位举升结构5还包括举升限位结构53，所述举升限位结构53包括设于所述机架1的第一限位部、以及设于所述移料座51的第二限位部，所述第二限位部包括沿上下向间隔设置的上限位块与下限位块，所述移料座51向下活动时，所述上限位块的下端面与所述第一限位部抵接，以将所述移料座51定位于所述移料工位，所述移料座51向上活动时，所述下限位块的上端面与所述第一限位部抵接，以将所述移料座51定位于所述紧固工位，如此，通过设置所述第一限位部以及所述第二限位部，以使所述移料座51能够精确定位于所述紧固工位或者所述移料工位，以便物料能够自动进出所述机架1。

请参阅图1、图3和图7，所述压紧装置2包括压紧架21、压紧气缸22以及弹性压持结构23，所述压紧架21沿上下向活动安装于所述机架1，所述压紧气缸22设于所述机架1，驱动连接所述压紧架21，所述弹性压持结构23包括沿上下向活动安装于所述压紧架21的压头231，用以将副车架压持固定于所述工作工位，如此，通过所述驱动气缸驱动所述压紧架21沿上下向移动，以带动所述压紧架21上的所述压头231向下活动，以将装配有方向机的副车架压紧固定于所述工作工位，同时所述压头231沿上下向活动设置，以使所述压头231弹性压持副车架，避免损伤副车架。

进一步地，所述弹性压持结构23还包括固定套杆232、活动套杆233以及压持弹簧234，所述固定套杆232设于所述机架1，所述活动套杆233的上端沿上下向活动安装于所述固定套杆232的下端，所述压头231设于所述活动套杆233的下端，所述压持弹簧234套设于所述活动套杆233的外周侧，且处于所述压头231与所述固定套杆232之间，如此，通过设置所述压持弹簧234，以在所述压头231与副车架抵接时，所述压头231能够向上活动，以便弹性压紧副车架。

请参阅图5至图7，所述自动拧紧机构100还包括高位锁紧结构6，所述高位锁紧结构6包括锁紧杆61以及锁紧气缸62，所述锁紧杆61沿左右向活动设置，在其活动行程内，所述锁紧杆61具有相对避让位置以及限位位置，所述锁紧杆61处于所述避让位置时，所述压紧装置2能够向下活动，所述锁紧杆61处于所述限位位置时，所述锁紧杆61与所述压紧装置2干涉，以限制所述压紧装置2向下活动，所述锁紧气缸62设于所述机，所述锁紧气缸62驱动连接所述锁紧杆61，如此，通过设置所述锁紧气缸62，以驱动所述锁紧杆61沿左右向活动，以在所述压紧装置2收缩至所述机架1上端时，将所述压紧装置2限定在所述机架1的上端，一方面能够承载所述固定架的重量，有利于减轻所述压紧气缸22的压力，另一方面能够防止所述压紧气缸22失效时，所述压紧装置2向下坠落。

由于方向机上的螺栓通常是呈相对设置的，为了提高所述自动拧紧机构100的效率，在本实施例中，所述移动装置3与所述紧固装置4呈一一对应设置为紧固组，所述紧固组沿左右向间隔设置两个，如此，通过设置两个所述紧固组，以便同时紧固方向机的两个螺栓，节省紧固时间，有助于提升所述自动拧紧机构100的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动拧紧机构，用于紧固汽车方向机的螺栓，其特征在于，所述自动拧紧机构包括：

机架，形成有工作工位；

2.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述转动部包括：

调节部，沿左右向延伸设置；以及，

紧固套，沿上下向延伸设置；

3.如权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述调节部包括：

调节驱动装置，安装于所述第三滑移座；以及，

其中，所述紧固驱动装置设于所述安装座。

4.如权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述紧固驱动装置包括安装于所述安装座的紧固驱动电机；

所述紧固套可拆卸安装于所述紧固驱动电机的输出轴。

5.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述工作工位包括紧固工位以及移料工位，所述紧固工位与所述移料工位沿上下向间隔排布；

6.如权利要求5所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述定位举升结构还包括举升导向结构和/或举升限位结构，其中：

7.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述压紧装置包括：

压紧架，沿上下向活动安装于所述机架；

压紧气缸，设于所述机架，驱动连接所述压紧架；以及，

8.如权利要求7所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性压持结构还包括：

固定套杆，设于所述机架；

9.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述自动拧紧机构还包括高位锁紧结构，所述高位锁紧结构包括：

10.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述移动装置与所述紧固装置呈一一对应设置为紧固组，所述紧固组沿左右向间隔设置两个。