CN218837056U - 一种无心磨床机械手安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无心磨床机械手安装结构，包括床身、导轮部分、砂轮部分、托架、滑板、滑架、回转板，回转板与床身之间可微调的连接固定，其中回转板与滑板之间设有导轨结构，滑板与滑架之间设有导轨结构，所述的滑架上安装有连接机械手的基座，机械手安装在该基座上。本实用新型将机械手基座安装在滑架上，相对导轮固定，砂轮磨损后，切入行程一定，有利于精度保持，本实用新型中机械手的基座采用钢板焊接结构；采用悬伸形式，降低安装高度，设计有开孔实现导轮修整器进给机构伸出，方便操作。
Description
技术领域
本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及无心磨床中机械手的安装结构。
背景技术
目前市面上无心磨床上的机械手一般与机床床身相对固定(落地安装或者安装在机床上)，如申请公布号为CN105150037A公开了一种无心磨床装置，该磨床上的机械手固定在床身上，其问题是：上下料工件的位置相对固定。随着砂轮磨损，滑板的上料位置与砂轮的距离越来越远，工件切入行程越来越长，不利于精度保证；还有一种是安装在滑板上，其问题是：机械手上下料位置调节困难，占用操作位置(不方便更换砂轮导轮)，无法顺利从切入磨更换为通过式磨削，需要拆卸机械手后再进行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是如何设置无心磨床的机械手来方便操作的同时还能保证精度。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
一种无心磨床机械手安装结构，包括床身、导轮部分、砂轮部分、托架、滑板、滑架、回转板，回转板与床身之间可微调的连接固定，其中回转板与滑板之间设有导轨结构，滑板与滑架之间设有导轨结构，所述的滑架上安装有连接机械手的基座，机械手安装在该基座上。
作为优选，所述的机械手安装在基座的上方。
作为优选，所述的基座上端伸向导轮一侧设置，形成悬伸结构，机械手固定在上方的前端位置。
作为优选，所述的基座上端具有镂空的供修整器进给的开孔。
作为优选，所述的基座的至少一侧设有供修整器驱动装置安装的驱动装置开孔。
作为优选，在基座上设有调节机械手前后位置的调节装置。
作为优选，所述的机械手固定在安装板上，安装板可前后活动的安装在基座上，安装板上同样设有供修整器进给的开孔。
作为优选，所述的调节装置包括固定在基座上的第一固定块和固定在安装板上的第二固定块，在第一固定块上活动卡接有调节件，该调节件与第二固定块螺纹连接，通过拧动调节件驱动第二固定块及安装板前后活动。
作为优选，所述的机械手上设有限制机械手上下方向运动的安全卡扣。
本实用新型的有益效果：本实用新型将机械手基座安装在滑架上，相对导轮固定，砂轮磨损后，切入行程一定，有利于精度保持，本实用新型中机械手的基座采用钢板焊接结构；采用悬伸形式，降低安装高度，设计有开孔实现导轮修整器进给机构伸出，方便操作。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明机械手安装结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明机械手安装侧面示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1-图4所示的一种无心磨床机械手安装结构，该无心磨床包括床身1、导轮部分2、砂轮部分3、托架4、滑板5、滑架6、回转板7，回转板7与床身1之间可微调的连接固定(回转板7与床身1的连接属于现有技术，机械手本身也是现有的技术，在此不做详细阐述了)，其中回转板7与滑板5之间设有导轨结构，实现托架4与砂轮的进给；滑板5与滑架6之间设有导轨结构，实现导轮与滑架6的进给(导轨结构为市面普通的非常成熟的机构，在此不做详细阐述了)；所述的滑架6上安装有连接机械手9的基座8，机械手9安装在该基座8上，且所述的机械手9安装在基座8的上方。本实施例将机械手9安装在滑架6上方不会占用操作空间，可以方便快速的从切入磨更换为通过式磨削，所述的基座8上端伸向导轮一侧设置，形成悬伸结构，机械手9固定在上方的前端位置。采用悬伸形式，降低安装高度，
所述的基座8上端具有镂空的供修整器进给的开孔。基座8侧板固定。一侧侧板开有孔洞，方便导轮修整器驱动装置(油缸、电缸、或者伺服电机)安装。本实施例中基座8为一整体的金属块，或者通过顶板、底板和若干个侧板固定形成一整体的模块化结构均可。
在基座8上设有调节机械手9前后位置的调节装置。所述的机械手9固定在安装板10上，安装板10可前后活动的安装在基座8上，安装板10上同样设有供修整器进给的开孔。所述的调节装置包括固定在基座8上的第一固定块81和固定在安装板10上的第二固定块101，在第一固定块81上活动卡接有调节件11，该调节件11与第二固定块101螺纹连接，通过拧动调节件11驱动第二固定块101及安装板10前后活动。基座8上下两层设置(基座8和安装板10合在一起为两层)，之间设计有微量进给机构(也就是调节装置)，方便导轮修整后进给补偿，由于导轮修整后导轮半径缩小，因此需要将机械手9向前调节适当距离，而调节装置就是起到微调的作用，达到精准目的。
所述的机械手9上设有限制机械手9上下方向运动的安全卡扣12。机械手9Z向运动上升后，对通磨调试没有任何干涉和影响，可以实现快速切换(带抱闸伺服电机，对Z向运动进行限制，并设计有安全防护卡扣)。本实施例中的安全卡扣12为一活动设于悬杆上的销轴，悬杆是相对于基座8固定的，当机械手9上升后将销轴推出，使其卡入机械手9的卡孔或机械手9的活动轨迹范围内从而限制机械手9向下运动，起到安全保障。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无心磨床机械手安装结构，包括床身、导轮部分、砂轮部分、托架、滑板、滑架、回转板，回转板与床身之间可微调的连接固定，其中回转板与滑板之间设有导轨结构，滑板与滑架之间设有导轨结构，其特征在于：所述的滑架上安装有连接机械手的基座，机械手安装在该基座上。
2.如权利要求1所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的机械手安装在基座的上方。
3.如权利要求1或2所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的基座上端伸向导轮一侧设置，形成悬伸结构，机械手固定在上方的前端位置。
4.如权利要求3所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的基座上端具有镂空的供修整器进给的开孔。
5.如权利要求4所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的基座的至少一侧设有供修整器驱动装置安装的驱动装置开孔。
6.如权利要求3所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：在基座上设有调节机械手前后位置的调节装置。
7.如权利要求6所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的机械手固定在安装板上，安装板可前后活动的安装在基座上，安装板上同样设有供修整器进给的开孔。
8.如权利要求7所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的调节装置包括固定在基座上的第一固定块和固定在安装板上的第二固定块，在第一固定块上活动卡接有调节件，该调节件与第二固定块螺纹连接，通过拧动调节件驱动第二固定块及安装板前后活动。
9.如权利要求1所述的一种无心磨床机械手安装结构，其特征在于：所述的机械手上设有限制机械手上下方向运动的安全卡扣。
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2022
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