CN211638565U - 一种适于滚齿机的双联动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适于滚齿机的双联动夹持装置，属于滚齿机的技术领域；其包括设于床身上的底座、平行设于该底座上的两条第一导轨和沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构；底座上还滑动设有与夹持转动机构相对应设置的抵紧转动机构；加工件夹持、抵紧在夹持转动机构及抵紧转动机构之间，且同时经两者驱动下使得加工件两端做同步的旋转运动或停止。另外通过夹持转动机构及抵紧转动机构上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构，避免滚齿过程中产生的毛刺对滚齿加工质量的影响，从而提高滚齿加工的质量。

Description

一种适于滚齿机的双联动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及滚齿机的技术领域，尤其涉及一种适于滚齿机的双联动夹持装置。

背景技术

齿轮作为重要的机械传动部件，被公认为是工业化的一种象征，其制造工艺水平和生产设备的精度将直接影响到产品的性能、质量，其中小模数齿轮广泛应用于电子、航空、航海、精密仪器等系统中，齿轮的精度直接影响了整个系统的精度，所以小模数齿轮的加工在机械加工，特别是精密机械加工中的地位较为重要，一个小模数齿轮的加工精度直接象征着一个工厂的精密机械加工的技术水平。

目前，通常滚齿机加工的工件的夹持装置大多采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持，加工件在工作头的带动下旋转，尾座顶针随着加工件的转动而随动，从而实现滚齿装置对其进行滚齿加工。这种常用的夹持方式加工带来的弊端：因加工件两端夹持条件不一致，造成加工件转动过程中存在一定的阻力及行为公差的跳动，影响其滚齿精度。

故此，很有必要对现行的滚齿机夹持装置进行改进以克服上述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适于滚齿机的双联动夹持装置，其采用双联动的夹持方式，达到提高小模数齿形加工精度，减少滚齿刀具磨损的目的。

该实用新型提供以下技术方案，一种适于滚齿机的双联动夹持装置，安装于滚齿机的床身上；其包括设于床身上的底座、平行设于该底座上的两条第一导轨和沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构；较佳地，所述底座上还滑动设有与所述夹持转动机构相对应设置的抵紧转动机构；加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构之间，且同时经两者驱动下使得加工件两端做同步的旋转运动或停止；通过采用双联动的夹持方式，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具磨损的目的。

较佳地，所述抵紧转动机构包括与两所述第一导轨配合的第一丝杆滑台模组、设于该第一丝杆滑台模组上的防松组件和设于该防松组件上的抵紧转动组件；所述抵紧转动组件通过所述第一丝杆滑台模组进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求。

较佳地，所述防松组件包括设于所述第一丝杆滑台模组上的第二导轨及第一气缸、设于该第一气缸活塞杆上的伸缩轴和设于该伸缩轴上的连接块；所述抵紧转动组件固设于所述连接块上，所述第一气缸驱动所述伸缩轴沿着所述第二导轨滑动起到防松动作用实现防止加工件在滚齿加工过程中出现松动现象，提高加工件的滚齿加工精度。

较佳地，所述抵紧转动组件包括设于所述防松组件上的抵紧固定座、转动设于该抵紧固定座上的抵紧转动轴和设于该抵紧转动轴两端的第一电机及第一卡盘，所述抵紧转动轴穿过所述抵紧固定座；所述第一卡盘内设有顶尖，加工件在所述夹持转动机构夹紧下，经所述顶尖顶紧，使得加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构之间，达到提高齿形加工的精度的目的。

较佳地，所述夹持转动机构包括与两所述第一导轨配合的第二丝杆滑台模组和设于该第二丝杆滑台模组上的夹持转动组件；所述夹持转动组件通过所述第二丝杆滑台模组进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求。

较佳地，所述夹持转动组件包括设于所述第二丝杆滑台模组上的夹持固定座、转动设于该夹持固定座上的夹持转动轴和分别设于该夹持转动轴两端的第二电机及第二卡盘，所述夹持转动轴穿过所述夹持固定座；所述第二卡盘内设有第二卡爪，加工件安装在所述第二卡盘内且通过所述第二卡爪固定夹持，所述第二电机驱动所述第二卡盘转动带动加工件做旋转运动。

较佳地，所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构；所述去毛刺机构包括XY调节平台、设于该XY调节平台上的去毛刺安装板、设于该去毛刺安装板上的第二气缸、设于该第二气缸活塞杆上的去毛刺活动板、设于该去毛刺活动板上的刀具固定板和活动设于该刀具固定板上的去毛刺刀具；通过增设所述去毛刺机构，避免滚齿过程中产生的毛刺对滚齿加工质量的影响，从而提高滚齿加工的质量。

本实用新型的有益效果为，较为现有技术的滚齿机夹持装置具有如下优点：

1、采用所述双联动夹持装置，所述夹持转动机构与所述抵紧转动机构相对应设置，且两者分别沿两所述第一导轨滑行，通过将加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构与所述抵紧转动机构之间且可驱动加工件两端同步转动与停止；通过采用所述双联动夹持装置的双联动夹持方式，可以避免采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持加工过程中出现一定阻力及行为公差跳动的弊端，达到提高小模数齿形加工的精度，减少滚齿刀具的磨损，提高滚齿刀具使用寿命的目的。

2、采用在所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构上分别设有与其相对应设置的去毛刺机构；通过增设所述去毛刺机构，避免滚齿过程中产生的毛刺对滚齿加工质量的影响，从而提高滚齿加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型所述适于滚齿机的双联动夹持装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述适于滚齿机的双联动夹持装置抵紧转动机构结构示意图；

图3为本实用新型所述适于滚齿机的双联动夹持装置防松组件结构示意图；

图4为本实用新型所述适于滚齿机的双联动夹持装置抵紧转动机构结构示意图；

图5为本实用新型所述适于滚齿机的双联动夹持装置夹持转动机构结构示意图；图6为本实用新型所述适于滚齿机的双联动夹持装置去毛刺机构结构示意图；

附图标记说明：10-底座、11-第一导轨、20-夹持转动机构、21-第二丝杆滑台模组、22-夹持转动组件、221-夹持固定座、222-夹持转让轴、223-第二电机、 224-第二卡盘、225-第二卡爪、30-抵紧转动机构、31-第一丝杆滑台模组、32- 防松组件、321-第二导轨、322-第一气缸、323-伸缩轴、324-连接块、33-抵紧转动组件、331-抵紧固定块、332-抵紧转动轴、333-第一电机、334-第一卡盘、335- 顶尖、40-去毛刺机构、41-XY调节平台、42-毛刺安装板、43-第二气缸、44-去毛刺活动板、45-刀具固定板、46-去毛刺刀具。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种适于滚齿机的双联动夹持装置，安装于滚齿机的床身上；该双联动夹持装置包括设于床身上的底座10、平行设于该底座上的两条第一导轨11和沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构20；较佳地，所述底座10 上还滑动设有与所述夹持转动机构20相对应设置的抵紧转动机构30。具体地，滚齿机通过采用该双联动夹持装置的双联动夹持方式，加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构20及所述抵紧转动机构30之间，且同时经两者驱动下使得加工件两端做同步的旋转运动或停止；可以避免采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持加工过程中出现一定阻力及行为公差跳动的弊端，达到提高齿形加工的精度，减少滚齿刀具磨损、提高滚齿刀具使用寿命的目的。

参照图2所示，所述抵紧转动机构30包括与两所述第一导轨11配合的第一丝杆滑台模组31、设于该第一丝杆滑台模组上的防松组件32和设于该防松组件上的抵紧转动组件33。本实施例中，所述抵紧转动组件23通过所述第一丝杆滑台模组31进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求，从结构上配合对加工件另一端的抵紧作用；其中，通过增设所述防松组件32，起到加工件滚齿加工过程中的所述抵紧转动组件33因机械振动等因素出现松动现象，以致影响加工件的滚齿加工精度。

参照图3所示，所述防松组件32包括设于所述第一丝杆滑台模组31上的第二导轨321及第一气缸322、设于该第一气缸活塞杆上的伸缩轴323和设于该伸缩轴上的连接块324。本实施例中，所述抵紧转动组件33固设于所述连接块 324上，所述第一气缸322驱动所述伸缩轴323沿着所述第二导轨321滑动，使得所述连接块324在所述第一气缸322的持续弹性压紧的状态下实现防止加工件在滚齿加工过程中出现松动现象，提高加工件的滚齿加工精度。

参照图4所示，所述抵紧转动组件33包括设于所述防松组件32上的抵紧固定座331、转动设于该抵紧固定座上的抵紧转动轴332和设于该抵紧转动轴两端的第一电机333及第一卡盘334。较佳地，所述第一卡盘334内设有顶尖335；加工件在所述夹持转动机构20夹紧的基础上，经所述顶尖335顶紧使得提高加工件在滚齿过程中的形位公差，确保滚齿加工的精度；其中，所述抵紧转动轴 332穿过所述抵紧固定座331，所述第一电机333驱动所述第一卡盘334转动，从而实现将加工件固定、抵紧在两者之间且驱动加工件上两端做同步旋转运动，从结构上可实现避免采用单主动旋转的工作头及随动的尾座顶针对加工件进行夹持加工过程中出现一定阻力及行为公差跳动的弊端，提高小模数齿形加工的精度。

参照图5所示，所述夹持转动机构20包括与两所述第一导轨11配合的第二丝杆滑台模组21和设于该第二丝杆滑台模组上的夹持转动组件22。本实施例中，所述夹持转动组件22通过所述第二丝杆滑台模组21可进行精准定位，便于符合不同加工件的加工需求。具体地，所述夹持转动组件22包括设于所述第二丝杆滑台模组21上的夹持固定座221、转动设于该夹持固定座上的夹持转动轴222和分别设于该夹持转动轴两端的第二电机223及第二卡盘224；较佳地，所述第二卡盘224内设有第二卡爪225；加工件通过外置的自动上料结构，自动安装在所述第二卡盘224内且通过所述第二卡爪225的固定夹持使得加工件稳固安装于所述夹持转动组件22上，其中，所述夹持转动轴222穿过所述夹持固定座221，所述第二电机223驱动所述第二卡盘224转动从而带动加工件做同步旋转运动。

参照图6所示，在机械加工过程中，毛刺的产生不可避免，毛刺对加工产品的加工精度及加工刀具的使用寿命的影响很大，为了避免滚齿过程中产生的毛刺，本实施例中，通过在所述夹持转动机构20及所述抵紧转动机构30上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构40。本实施例中，所述去毛刺机构40包括XY调节平台41、设于该XY调节平台上的去毛刺安装板42、设于该去毛刺安装板上的第二气缸43、设于该第二气缸活塞杆上的去毛刺活动板44、设于该去毛刺活动板上的刀具固定板45和活动设于该刀具固定板上的去毛刺刀具46。在具体的工作过程中，所述XY调节平台41使得所述去毛刺刀具46处于符合工艺要求的位置，所述第二气缸43驱动所述去毛刺刀具46进给将滚齿过程中产生毛刺的进行清除操作，避免滚齿过程中产生的毛刺对滚齿加工质量的影响，从而提高滚齿加工的质量。

本实用新型的工作原理为：加工件通过外置的机械手移栽至所述夹持转动机构20及所述抵紧转动机构30之间，所述夹持转动组件22通过所述第二丝杆滑台模组21进行定位，且加工件的一端自动安装在所述第二卡盘224内且通过所述第二卡爪225的固定夹持使得加工件稳固安装于所述夹持转动组件22上，所述抵紧转动组件33通过所述第一丝杆滑台模组31进行定位，且经所述顶尖 335顶紧加工件的另一端；所述第一电机333驱动所述第一卡盘334转动及所述第二电机223驱动所述第二卡盘224同步转动，实现加工件上两端做同步旋转运动或停止。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种适于滚齿机的双联动夹持装置，安装于滚齿机的床身上；其包括设于床身上的底座、平行设于该底座上的两条第一导轨和沿该两条第一导轨滑行的夹持转动机构；其特征在于：所述底座上还滑动设有与所述夹持转动机构相对应设置的抵紧转动机构；加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构之间，且同时经两者驱动下使得加工件两端做同步的旋转运动或停止。

2.如权利要求1所述的适于滚齿机的双联动夹持装置，其特征在于：所述抵紧转动机构包括与两所述第一导轨配合的第一丝杆滑台模组、设于该第一丝杆滑台模组上的防松组件和设于该防松组件上的抵紧转动组件。

3.如权利要求2所述的适于滚齿机的双联动夹持装置，其特征在于：所述防松组件包括设于所述第一丝杆滑台模组上的第二导轨及第一气缸、设于该第一气缸活塞杆上的伸缩轴和设于该伸缩轴上的连接块；所述抵紧转动组件固设于所述连接块上，所述第一气缸驱动所述伸缩轴沿着所述第二导轨滑动起到防松动作用。

4.如权利要求3所述的适于滚齿机的双联动夹持装置，其特征在于：所述抵紧转动组件包括设于所述防松组件上的抵紧固定座、转动设于该抵紧固定座上的抵紧转动轴和设于该抵紧转动轴两端的第一电机及第一卡盘，所述抵紧转动轴穿过所述抵紧固定座；所述第一卡盘内设有顶尖，加工件在所述夹持转动机构夹紧下，经所述顶尖顶紧，使得加工件夹持、抵紧在所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构之间。

5.如权利要求1所述的适于滚齿机的双联动夹持装置，其特征在于：所述夹持转动机构包括与两所述第一导轨配合的第二丝杆滑台模组和设于该第二丝杆滑台模组上的夹持转动组件；

所述夹持转动组件包括设于所述第二丝杆滑台模组上的夹持固定座、转动设于该夹持固定座上的夹持转动轴和分别设于该夹持转动轴两端的第二电机及第二卡盘，所述夹持转动轴穿过所述夹持固定座；所述第二卡盘内设有第二卡爪，加工件安装在所述第二卡盘内且通过所述第二卡爪固定夹持，所述第二电机驱动所述第二卡盘转动带动加工件做旋转运动。

6.如权利要求1所述的适于滚齿机的双联动夹持装置，其特征在于：所述夹持转动机构及所述抵紧转动机构上皆分别设有与其相对应设置的去毛刺机构；所述去毛刺机构包括XY调节平台、设于该XY调节平台上的去毛刺安装板、设于该去毛刺安装板上的第二气缸、设于该第二气缸活塞杆上的去毛刺活动板、设于该去毛刺活动板上的刀具固定板和活动设于该刀具固定板上的去毛刺刀具。

Images