CN210358928U - 数控折弯机六轴后挡料 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控折弯机六轴后挡料,属于金属板金加工行业。所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构;所述三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上,且左右分布,通过安装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉,使高刚性大底座与焊在墙板内档的搭子之间产生三个方向顶紧的力,来调整高刚性大底座的水平,在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下,能在上下左右前后方向上移动,实现挡指的精确定位。本实用新型结构简单、紧凑、合理,本实用新型结构能使折弯的工件在精度和复杂程度上大幅提升,在数控折弯机上加工复杂工件有着极其重要的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于数控折弯机六轴后挡料,具体地说是一种用在数控折弯机上的一个重要部件,是对工件折弯精度进行精确控制的一种挡料装置。
背景技术
现有技术中,常规数控折弯机的后挡料普遍只配置二个数控轴,即控制前后距离的X轴以及上下距离的R轴,此种功能的折弯机后挡料只能加工最常规的L型、U型等最简单的工件,想要加工复杂机箱、电子数码产品外壳等高精度、高难度工件,必须配置六轴后挡料,否则无法实现后挡料的可靠定位。
发明内容
本实用新型针对上述不足,提供一种数控折弯机六轴后挡料,此后挡料能够根据加工零件的的需要,将挡指自动调整到所需要的准确位置,保证工件的精确定位,从而加工出符合要求的工件。
按照本实用新型提供的技术方案,所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构;所述X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机构三个驱动机构分别安装在高刚性大底座上,且左右分布,通过安装在高刚性大底座四个角上的左右方向调节螺套、上下方向紧定螺钉及前后方向紧定螺钉,使高刚性大底座与焊在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的力,来调整高刚性大底座的水平,在Z轴伺服电机、X轴伺服电机及R轴伺服电机的驱动下,能在上下左右前后方向上移动,并能实现挡指的精确定位。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴驱动机构包括X轴底座、X轴导轨、X轴轴承座,X轴丝杆及X轴伺服电机;在所述X轴底座上安装有两根平行的X轴导轨,R轴底座安装在此X轴导轨上,在所述X轴底座下两端各安装有X轴轴承座,X轴丝杆安装在两端的X轴轴承座之间,X轴丝杆的螺母通过螺钉连接 R轴底座,X轴伺服电机通过螺钉安装在X轴底座后部,其轴端通过联轴器与X轴丝杆连接,在X轴伺服电机的驱动下,R轴底座能沿X方向前后移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述Z轴驱动机构包括齿条、Z轴导轨、Z轴伺服电机、Z轴减速机、齿轮及Z轴减速机安装座;两根Z轴导轨安装在高刚性大底座上且确保平行,X轴底座安装在Z轴导轨上,可沿Z方向左右移动;所述高刚性大底座的后侧面安装有齿条,Z轴减速机通过螺钉安装在Z轴减速机安装座上,Z轴伺服电机从后部插入Z轴减速机,用螺钉连接,齿轮安装在Z轴减速机的输出轴上,与齿条啮合,通过Z轴伺服电机转动实现X轴底座在Z轴方向能左右移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述R轴驱动机构包括R轴底座、主动带轮、R轴轴承座,R轴丝杆、R轴导轨、挡指底板、从动带轮、同步带、R轴伺服电机及R轴伺服电机安装板;在R轴底座上安装有两根平行的R轴导轨, R轴轴承座用螺钉固定在 R轴底座内挡,R轴丝杆安装在R轴轴承座内,R轴丝杆轴端用螺钉固定安装从动带轮,主动带轮用螺钉固定在R轴伺服电机轴端,R轴伺服电机用螺钉固定在 R轴伺服电机安装板上,R轴伺服电机安装板用螺钉固定在R轴底座内挡上,R轴伺服电机通过同步带传动,驱动R轴丝杆使挡指上下运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述R轴丝杆通过螺钉与挡指底板连接,所述挡指底板通过螺钉安装在R轴导轨上,在R轴伺服电机、R轴丝杆的驱动下,挡指底板可沿R轴方向上下移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述挡指底板通过螺钉安装在挡指安装架上,挡指通过螺钉安装在挡指安装架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴底座安装在 Z轴导轨上,且X轴导轨与 Z轴导轨垂直。
作为本实用新型的进一步改进,所述R轴底座安装在X轴导轨上,且X轴导轨与R轴导轨垂直。
作为本实用新型的进一步改进,所述R轴伺服电机安装板上的螺钉固定孔设为长U型孔。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型是由一个高刚性大底座、二个X轴底座、二个R轴底座、二个挡指底板以及其他一些传动机构、驱动部件等组合而成。所述高刚性大底座安装在折弯机机架墙板内挡,底座上安装有二根直线导轨,X轴底座安装在此导轨上,可沿Z方向左右各自单独运动。所述X轴底座上安装有二根直线导轨,R轴底座垂直安装在此导轨上,可沿X轴方向前后移动。R轴底座上安装有二根直线导轨,挡指底板安装在此导轨上,可沿R轴方向上下移动。所述底座都由各自的伺服电机驱动,实现挡指的精确定位。
本实用新型结构紧凑、传动效率以及运行精度高、运行速度快、噪音低、反应灵敏、安全可靠、维护保养方便。二挡指可灵活、准确的在三维空间内定位到任意位置,通过数控系统对伺服电机的控制,可实现各数控轴之间进行联动,而且通用性很高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中的俯视图。
图3是图1中的剖视图。
图4是图3中的II剖视放大图。
附图标记说明:
1-高刚性大底座、2- X轴底座、3- R轴底座、4-齿条、5-主动带轮、6-R轴轴承座、7-R轴丝杆、8-左右方向调节螺套、9-上下方向紧定螺钉、10-前后方向紧定螺钉、11- Z轴导轨、12-X轴导轨、13-R轴导轨、14-X轴轴承座、15-X轴丝杆、16-撞块、17-Z轴伺服电机、18-X轴伺服电机、19-Z轴减速机、20-齿轮、21-挡指底板、22-挡指安装架、23-挡指、24-从动带轮、25-同步带、26-Z轴减速机安装座、27-R轴伺服电机、28- R轴伺服电机安装板、29- 同步带涨紧螺钉、30- 联轴器。
具体实施方式
下面就本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
图1~图3中,包括高刚性大底座1、X轴底座2、R轴底座3、齿条4、主动带轮5、R轴轴承座6、R轴丝杆7、左右方向调节螺套8、上下方向紧定螺钉9、前后方向紧定螺钉10、11- Z轴导轨11、X轴导轨12、R轴导轨13、X轴轴承座14、X轴丝杆15、撞块16、Z轴伺服电机17、X轴伺服电机18、Z轴减速机19、齿轮20、挡指底板21、挡指安装架22、挡指23、从动带轮24、同步带25、Z轴减速机安装座26、R轴伺服电机27、R轴伺服电机安装板28、同步带涨紧螺钉29、联轴器30。
本实用新型整个后挡料部件安装在折弯机墙板内挡的搭子上面。数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座1、X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机构;所述X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机构上述三个驱动机构均为独立安装在高刚性大底座1上,且左右分布,通过调节安装在高刚性大底座1四个角上的左右方向调节螺套8、上下方向紧定螺钉9及前后方向紧定螺钉10,使高刚性大底座1与焊在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的力,来调整高刚性大底座1的水平,确保安装精度达到要求。在 Z轴伺服电机17、X轴伺服电机18及R轴伺服电机27的驱动下,能在上下左右前后方向上移动,实现挡指的精确定位。
进一步地,所述X轴驱动机构包括X轴底座2、X轴导轨12、X轴轴承座14,X轴丝杆15及X轴伺服电机18。在所述X轴底座2上安装有两根平行的X轴导轨12,R轴底座3安装在此X轴导轨12上。在所述X轴底座2下两端各安装有X轴轴承座14,X轴丝杆15安装在两端的X轴轴承座14之间,X轴丝杆15的螺母通过螺钉连接 R轴底座3,X轴伺服电机18通过螺钉安装在X轴底座2后部,其轴端通过联轴器30与X轴丝杆15连接,在X轴伺服电机18的驱动下,R轴底座3可沿X方向前后移动。X轴底座2安装在 Z轴导轨11上,且X轴导轨12与 Z轴导轨11垂直。
进一步地,所述Z轴驱动机构包括齿条4、Z轴导轨11、Z轴伺服电机17、Z轴减速机19、齿轮20及Z轴减速机安装座26;两根Z轴导轨11安装在高刚性大底座1上且确保平行,X轴底座2安装在Z轴导轨11上,可沿Z方向左右移动。所述高刚性大底座1的后侧面安装有齿条4,X轴底座2后部靠下通过螺钉连接,安装有Z轴减速机安装座26,Z轴减速机19通过螺钉安装在Z轴减速机安装座26上,Z轴伺服电机17从后部插入Z轴减速机19,用螺钉连接,齿轮20安装在Z轴减速机19的输出轴上,装配高度正好与齿条4完美啮合,通过Z轴伺服电机17转动可实现轴底座2在Z轴方向可左右移动。4个撞块16安装在高刚性大底座1左右两端,可与X轴底座2直接碰撞,防止X轴底座2行程超过极限位置损坏传动零件,起安全作用。
进一步地,所述R轴驱动机构包括R轴底座3、主动带轮5、R轴轴承座6,R轴丝杆7、R轴导轨13、挡指底板21、从动带轮24、同步带轮25、R轴伺服电机27及R轴伺服电机安装板28。在所述R轴底座3上安装有两根平行的R轴导轨13, R轴底座3安装在X轴导轨12上,且轴导轨12与R轴导轨13垂直,此R轴导轨13是垂直于水平面方向布置的。R轴轴承座6用螺钉固定在R轴底座3内挡,上下各布置一个。R轴丝杆7安装在此轴承座内,R轴丝杆7轴端用螺钉固定安装从动带轮24。主动带轮5用螺钉固定在R轴伺服电机27轴端,R轴伺服电机27用螺钉固定在R轴伺服电机安装板28上,R轴伺服电机安装板28用螺钉固定在R轴底座3内挡搭子上,同步带25套在二带轮上。R轴伺服电机安装板28上的螺钉固定孔是长U型孔,通过拧紧同步带涨紧螺钉29可使二同步带轮中心距增大,从而可以预紧同步带。丝杆螺母通过螺钉与挡指底板21连接,挡指底板21通过螺钉安装在R轴导轨13上,在R轴伺服电机27、R轴丝杆7的驱动下,挡指底板21可沿R轴方向上下移动。挡指安装架22通过螺钉安装在挡指底板21上,挡指23通过螺钉安装在挡指安装架22上,在上述X、R、Z轴伺服电机的驱动下,可到达空间任意位置,满足复杂工件的加工。
本实用新型的工作原理及工作过程
如图1、图2、图3所示,本实用新型是在-高刚性大底座1上安装两只挡指座,此座可在高刚性大底座1上移动,也可在X轴方向上移动,在R轴方向上也可移动,此座安装有各自数控轴X、R、Z的传动机构,在上述X、R、Z轴伺服电机的驱动下,在上下左右前后方向上都可移动,可到达空间任意位置,满足复杂工件的加工。折弯机数控系统驱动伺服电机,可使挡指定位到所需位置,数控系统根据工件图纸自动编程,确定挡指在每一个工步的具体位置。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,本实用新型结构能使折弯的工件在精度和复杂程度上大幅提升,在数控折弯机上加工复杂工件有着极其重要的使用价值。
Claims (9)
1.一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述数控折弯机六轴后挡料包括高刚性大底座(1)、X轴驱动机构、R轴驱动机构及Z轴驱动机构;所述X轴驱动机构、R轴驱动机构、Z轴驱动机构三个驱动机构分别安装在高刚性大底座(1)上,且左右分布,通过安装在高刚性大底座(1)四个角上的左右方向调节螺套(8)、上下方向紧定螺钉(9)及前后方向紧定螺钉(10),使高刚性大底座(1)与焊在墙板内挡的搭子之间产生三个方向顶紧的力,在 Z轴伺服电机(17)、X轴伺服电机(18)及R轴伺服电机(27)的驱动下,能在上下左右前后方向上移动。
2.如权利要求1所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述X轴驱动机构包括X轴底座(2)、X轴导轨(12)、X轴轴承座(14),X轴丝杆(15)及X轴伺服电机(18);在所述X轴底座(2)上安装有两根平行的X轴导轨(12),R轴底座(3)安装在此X轴导轨(12)上,在所述X轴底座(2)下两端各安装有X轴轴承座(14),X轴丝杆(15)安装在两端的X轴轴承座(14)之间,X轴丝杆(15)的螺母通过螺钉连接 R轴底座(3),X轴伺服电机(18)通过螺钉安装在X轴底座(2)后部,其轴端通过联轴器(30)与X轴丝杆(15)连接,在X轴伺服电机(18)的驱动下,R轴底座(3)能沿X方向前后移动。
3.如权利要求1所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述Z轴驱动机构包括齿条(4)、Z轴导轨(11)、Z轴伺服电机(17)、Z轴减速机(19)、齿轮(20)及Z轴减速机安装座(26);两根Z轴导轨(11)安装在高刚性大底座(1)上且确保平行,X轴底座(2)安装在Z轴导轨(11)上,能沿Z方向左右移动;所述高刚性大底座(1)的后侧面安装有齿条(4), Z轴减速机(19)通过螺钉安装在Z轴减速机安装座(26)上,Z轴伺服电机(17)从后部插入Z轴减速机(19),用螺钉连接,齿轮(20)安装在Z轴减速机(19)的输出轴上,与齿条(4)啮合,通过Z轴伺服电机(17)转动实现X轴底座(2)在Z轴方向能左右移动。
4.如权利要求1所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述R轴驱动机构包括R轴底座(3)、主动带轮(5)、R轴轴承座(6),R轴丝杆(7)、R轴导轨(13)、挡指底板(21)、从动带轮(24)、同步带(25)、R轴伺服电机(27)及R轴伺服电机安装板(28);在R轴底座(3)上安装有两根平行的R轴导轨(13), R轴轴承座(6)用螺钉固定在 R轴底座(3)内挡,R轴丝杆(7)安装在R轴轴承座(6)内,R轴丝杆(7)轴端用螺钉固定安装从动带轮(24),主动带轮(5)用螺钉固定在R轴伺服电机(27)轴端,R轴伺服电机(27)用螺钉固定在 R轴伺服电机安装板(28)上,R轴伺服电机安装板(28)用螺钉固定在R轴底座(3)内挡上,R轴伺服电机(27)通过同步带(25)传动,驱动R轴丝杆(7)使挡指上下运动。
5.如权利要求4所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述R轴丝杆(7)通过螺钉与挡指底板(21)连接,所述挡指底板(21)通过螺钉安装在R轴导轨(13)上,在R轴伺服电机(27)、R轴丝杆(7)的驱动下,挡指底板(21)能沿R轴方向上下移动。
6.如权利要求5所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述挡指底板(21)通过螺钉安装在挡指安装架(22)上,挡指(23)通过螺钉安装在挡指安装架(22)上。
7.如权利要求2所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述X轴底座(2)安装在Z轴导轨(11)上,且X轴导轨(12)与 Z轴导轨(11)垂直。
8.如权利要求4所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述R轴底座(3)安装在X轴导轨(12)上,且X轴导轨(12)与R轴导轨(13)垂直。
9.如权利要求4所述的一种数控折弯机六轴后挡料,其特征是:所述R轴伺服电机安装板(28)上的螺钉固定孔设为长U型孔。
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CN201920990810.4U CN210358928U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 数控折弯机六轴后挡料 |
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CN114472614A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-13 | 瑞铁机床(苏州)股份有限公司 | 一种折弯中心前部送料设备板料前端定位组件 |
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