CN209850148U - 一种三维五轴3d激光切割机的工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维五轴3D激光切割机的工作台，包括底座和工作台，工作台与底座滑移连接，驱动电机控制工作台滑移，底座上设置有对称设置的两条滑移导轨，工作台下端面设置有滑移座，滑移导轨在侧面设置有第一滑移槽，滑移座滑动连接在滑移导轨上端面，滑移轨道上设置有第一防撞块，该第一防撞块为位置接近开关，该第一防撞块的安装位置限定工作台的滑移行程范围，第一防撞块与驱动电机耦接，工作台在滑移方向上的两端上设置有保护伸缩套，保护伸缩套覆盖底座的上端面以及部分侧面，本实用新型公开的工作台配合激光切割头的位置调整实现三维切割，并且能够保证切割生产安全。

Description

一种三维五轴3D激光切割机的工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及到一种三维五轴3D激光切割机的工作台。

背景技术

高功率激光切割已经成为当今金属板材加工的中流砥柱设备，其加工效率高，精度高等优点广受市场青睐。随着对工件切割要求的提高，其切割要求从二维切割提高的三维切割，机器人三维切割以其先进、灵活、快速的柔性化加工特点可满足上述领域中精度和效率要求不高的加工工作，但对于精度和效率要求比较高的器件加工，尤其是对于具有复杂空间曲面的三维工件的切割加工，现有的普通三维激光切割机通常是采用激光切割头在三维空间内任意角度、任意位置的旋转来加工立体工件。但是由于在大型的激光切割设备中，激光切割头的切割范围较大并且其整体联动组件体积比较大，单纯的通过激光切割头的位置变化来实现空间定位，激光切割头的位置调整路径复杂，使得激光切割头在位置调整时容易不平稳，进而其激光切割的精度降低，现有技术中通设置可移动的工作台进行，在一个轴向或者两个轴向向改变工件的位置，配合激光切割头的空间定位，但是现有激光切割工作台位置调整角度控制方式不能达到精确控制的要求，并且在操作人员的操作失误下容易发生，工作平台过度移位，激光切割头继续工作破坏激光切割位的激光切割设备的其他结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的提供一种能够精确控制移动距离的三维五轴3D激光切割机的工作台,配合激光切割头的位置调整实现三维切割，并且能够保证切割生产安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三维五轴3D激光切割机的工作台，包括底座和工作台，所述工作台与底座滑移连接，所述底座内设置有驱动工作台单轴滑移的驱动装置，该驱动装置包括沿工作台单轴滑移方向设置的丝杆导轨、螺母座以及驱动丝杆导轨转动的第三驱动电机，所述螺母座与丝杆导轨螺纹连接，所述螺母座固定在工作台下底面，所述底座上设置有对称设置的两条滑移导轨，所述工作台下端面设置有滑移座，所述滑移导轨在侧面设置有第一滑移槽，所述滑移座滑动连接在滑移导轨上端面，并且该滑移导轨向下延伸有伸入第一滑移槽的滑块，所述滑移轨道上设置有第一防撞块，该第一防撞块为位置接近开关，所述第一防撞块用于检测滑块的移动位置，该第一防撞块的安装位置限定工作台的滑移行程范围，所述第一防撞块与驱动电机耦接，所述工作台在滑移方向上的两端上设置有保护伸缩套，该保护伸缩套背向工作台一端与底座相对工作台滑移方向上的两端固定连接，所述保护伸缩套覆盖底座的上端面以及部分侧面，所述保护伸缩套的材质为软性波纹套，所述底座侧边设置有第二滑槽，所述保护伸缩套下端面设置有若干个滚轮，该滚轮容纳至第二滑槽内，并与第二滑槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移座在滑移方向的前后侧设置有定位块，该定位块设置有伸入第一滑移槽的定位凸沿，该定位凸沿在第一滑移槽内滑移，所述定位凸沿伸入第一滑移槽的深度大于滑块伸入第一滑移槽的深度。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台侧面设置有用于放置线路的托架，所述托架包括呈包覆状的伸缩管，该伸缩管为可形变弯折的伸缩管。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设置有用于托举托架的支撑组件，所述支撑组件包括若干个呈水平设置在底座侧面的支撑座以及固定在支撑座上的导向板，该导向板设置有用于容纳伸缩管的第二滑移槽，所述伸缩管被牵拉时，在第二滑移槽内滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上端面设置有若干个平行排列的工装条，若干个工装条呈空心状的管条，若干个工装条之间形成安装间隙，所述工装条对应安装间隙的侧面设置有凹槽，两个相邻的工装条的凹槽与其贯通的安装间隙形成一个安装导向槽，该安装导向槽用于固定工件。

本实用新型提供的三维五轴3D激光切割机的工作台，通过将工作台设置为丝杆导轨和螺母座的驱动结构，其通过控制驱动电机的转动来控制工作台的位移，能够精准的控制工作台的位移距离，并且通过在滑移座下方设置防撞块，该防撞块起到限制工作台行程的作用，以防止工作台移动到超出激光切割头的位置，用以保护激光切割设备底座或者其他组件的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视视角的结构示意图；

图3为本实用新型的底座内部结构示意图；

图4为图3B处滑移座的结构放大图；

图5为图1A处工作台结构放大图；

图6为图1C处的局部剖视图。

附图说明：a1、底座；a2、工作台；a3、第一防撞块；a4、保护伸缩套；a5、第二滑槽；a6、滚轮；a7、丝杆导轨；a8、螺母座；a9、第三驱动电机；a10、滑移导轨；a11、滑移座；a12、第一滑移槽；a13、滑块；a14、定位块；a15、定位凸沿；a16、伸缩管；a17、支撑座；a18、导向板；a19、第二滑移槽；a20、工装条；a21、安装间隙；a22、凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图以及实施例和效果例对本实用新型做进一步的详述，而非限制本实用新型。

如图1-6所示，一种三维五轴3D激光切割机的工作台a2，其工作台a2上端通过龙门架安装有激光切割头，包括底座a1和工作台a2，所述工作台a2与底座a1滑移连接，龙门架固定安装在底座a1上，所述底座a1内设置有驱动工作台a2单轴滑移的驱动装置，该驱动装置包括沿工作台a2单轴滑移方向设置的丝杆导轨a7、螺母座a8以及驱动丝杆导轨a7转动的第三驱动电机，所述螺母座a8与丝杆导轨a7螺纹连接，所述螺母座a8固定在工作台a2下底面，所述底座a1上设置有对称设置的两条滑移导轨a10，所述工作台a2下端面设置有滑移座a11，所述滑移导轨a10在侧面设置有第一滑移槽a12，所述滑移座a11滑动连接在滑移导轨a10上端面，并且该滑移导轨a10向下延伸有伸入第一滑移槽a12的滑块a13，所述滑移轨道上设置有第一防撞块a3，该第一防撞块a3为位置接近开关，所述第一防撞块a3用于检测滑移座a11的移动位置，该第一防撞块a3的安装位置限定工作台a2的滑移行程范围，该第一防撞块a3限制工作台a2保持其工作台a2面与激光切割头竖直方向上对齐，所述第一防撞块a3与驱动电机耦接，在第一防撞块a3检测到滑移座a11移动至其感应距离内，传递电信号给驱动电机，并控制驱动电机停止工作，所述工作台a2在滑移方向上的两端上设置有保护伸缩套a4，该保护伸缩套a4背向工作台a2一端与底座a1相对工作台a2滑移方向上的两端固定连接，所述保护伸缩套a4覆盖底座a1的上端面以及部分侧面，所述保护伸缩套a4的材质为软性波纹套，所述底座a1侧边设置有第二滑槽a5，所述保护伸缩套a4下端面设置有若干个滚轮a6，该滚轮a6容纳至第二滑槽a5内，并与第二滑槽a5滑动连接，通过设置保护伸缩套a4，使得底座a1相对工作台a2裸露的地方起到保护作用，以防止在工件加工时，其工件碎末掉落至底座a1内部影响驱动装置的驱动工作，同时减少工作粉尘进入到底座a1内腔，在工作台a2移动时，保护伸缩套a4伸展压缩，其保护伸缩套a4与底座a1之间形成一个相对密封的工作腔，通过在保护伸缩套a4上设置滚轮a6，在工作台a2牵引保护伸缩套a4时保护伸缩套a4跟随移动，在保证工作腔的密封性的同时减少对保护伸缩套a4牵拉，对保护伸缩套a4起到保护作用。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑移座a11在滑移方向的前后侧设置有定位块a14，该定位块a14设置有伸入第一滑移槽a12的定位凸沿a15，该定位凸沿a15在第一滑移槽a12内滑移，所述定位凸沿a15伸入第一滑移槽a12的深度大于滑块a13伸入第一滑移槽a12的深度，使得滑移块在装配时更加方便，并且通过定位块a14使得工作台a2移动时，不容易晃动，起到定位效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述工作台a2侧面设置有用于放置线路托架，所述底座a1上设置有用于托举托架的支撑组件，所述托架包括呈包覆状的伸缩管a16，该伸缩管a16为可形变弯折的伸缩管a16，通过设置托架，以整理收纳设置在工作台a2上的光缆和电线，通过将托架设置为伸缩管a16的形式，使得工作台a2在平移的时候，托架能够带动光缆和电线移动。

作为改进的一种具体实施方式，所述底座a1上设置有用于托举托架的支撑组件，所述托架包括呈包覆状的伸缩管a16，该伸缩管a16为可形变弯折的伸缩管a16，通过设置支撑组件，所述支撑组件包括若干个呈水平设置在底座a1侧面的支撑座a17以及固定在支撑座a17上的导向板a18，该导向板a18设置有用于容纳伸缩管a16的第二滑移槽a19，所述伸缩管a16被牵拉时，在第二滑移槽a19内滑移，通过设置支撑组件，托举呈软性可形变的伸缩管a16，起到支撑效果，以避免光缆和电线过重时垂于地面，与地面发生摩擦，另外通过将支撑组件设置有导向板a18，其导向板a18优先表面呈光滑状，使得托架能够在导向板a18上顺畅的滑移。

作为改进的一种具体实施方式，所述工作台a2上端面设置有若干个平行排列的工装条a20，若干个工装条a20呈空心状的管条，若干个工装条a20之间形成安装间隙a21，所述工装条a20对应安装间隙a21的侧面设置有凹槽a22，两个相邻的工装条a20的凹槽a22与其贯通的安装间隙a21形成一个安装导向槽，该安装导向槽用于固定工件，通过将工作台a2放置工件的上端面设置若干个工装条a20，不同形状大小的工件可以通过平行排列的安装导向槽固定安装至工作台a2上，根据其规格调整安装位置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种三维五轴3D激光切割机的工作台，其特征在于：包括底座(a1)和工作台(a2)，所述工作台(a2)与底座(a1)滑移连接，所述底座(a1)内设置有驱动工作台(a2)单轴滑移的驱动装置，该驱动装置包括沿工作台(a2)单轴滑移方向设置的丝杆导轨(a7)、螺母座(a8)以及驱动丝杆导轨(a7)转动的第三驱动电机(a9)，所述螺母座(a8)与丝杆导轨(a7)螺纹连接，所述螺母座(a8)固定在工作台(a2)下底面，所述底座(a1)上设置有对称设置的两条滑移导轨(a10)，所述工作台(a2)下端面设置有滑移座(a11)，所述滑移导轨(a10)在侧面设置有第一滑移槽(a12)，所述滑移座(a11)滑动连接在滑移导轨(a10)上端面，并且该滑移导轨(a10)向下延伸有伸入第一滑移槽(a12)的滑块(a13)，所述滑移导轨(a10)上设置有第一防撞块(a3)，该第一防撞块(a3)为位置接近开关，所述第一防撞块(a3)用于检测滑移座(a11)的移动位置，该第一防撞块(a3)的安装位置限定工作台(a2)的滑移行程范围，所述第一防撞块(a3)与驱动电机耦接，所述工作台(a2)在滑移方向上的两端上设置有保护伸缩套(a4)，该保护伸缩套(a4)背向工作台(a2)一端与底座(a1)相对工作台(a2)滑移方向上的两端固定连接，所述保护伸缩套(a4)覆盖底座(a1)的上端面以及部分侧面，所述保护伸缩套(a4)的材质为软性波纹套，所述底座(a1)侧边设置有第二滑槽(a5)，所述保护伸缩套(a4)下端面设置有若干个滚轮(a6)，该滚轮(a6)容纳至第二滑槽(a5)内，并与第二滑槽(a5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维五轴3D激光切割机的工作台，其特征在于，所述滑移座(a11)在滑移方向的前后侧设置有定位块(a14)，该定位块(a14)设置有伸入第一滑移槽(a12)的定位凸沿(a15)，该定位凸沿(a15)在第一滑移槽(a12)内滑移，所述定位凸沿(a15)伸入第一滑移槽(a12)的深度大于滑块(a13)伸入第一滑移槽(a12)的深度。

3.根据权利要求1所述的一种三维五轴3D激光切割机的工作台，其特征在于，所述工作台(a2)侧面设置有用于放置线路的托架，所述托架包括呈包覆状的伸缩管(a16)，该伸缩管(a16)为可形变弯折的伸缩管(a16)。

4.根据权利要求3所述的一种三维五轴3D激光切割机的工作台，其特征在于，所述底座(a1)上设置有用于托举托架的支撑组件，所述支撑组件包括若干个呈水平设置在底座(a1)侧面的支撑座(a17)以及固定在支撑座(a17)上的导向板(a18)，该导向板(a18)设置有用于容纳伸缩管(a16)的第二滑移槽(a19)，所述伸缩管(a16)被牵拉时，在第二滑移槽(a19)内滑移。

5.根据权利要求1所述的一种三维五轴3D激光切割机的工作台，其特征在于，所述工作台(a2)上端面设置有若干个平行排列的工装条(a20)，若干个工装条(a20)呈空心状的管条，若干个工装条(a20)之间形成安装间隙(a21)，所述工装条(a20)对应安装间隙(a21)的侧面设置有凹槽(a22)，两个相邻的工装条(a20)的凹槽(a22)与其贯通的安装间隙(a21)形成一个安装导向槽，该安装导向槽用于固定工件。