CN211589356U - 一种直交式直线电机平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种直交式直线电机平台,包括机台架,所述机台架的上表面通过螺栓固定连接有龙门架机构,所述龙门架机构的上端设置有Z轴机械定位机构,所述Z轴机械定位机构的一侧设置有工业CCD相机模块,所述机台架的上侧设置有直交式直线电机模块,所述直交式直线电机模块包括移动X轴直线电机模组和移动Y轴直线电机模组,所述移动X轴直线电机模组通过螺钉固定安装在移动X轴直线电机模组上的滑座上,所述移动X轴直线电机模组的上侧滑动安装有检测料盘;本实用新型使用直线电机做进给驱动,相当于舍弃了机械传动把电机直接制作在进给方向上,没有了机械虚位,跟随性更好,精度高,且速度快。

Description

一种直交式直线电机平台
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种直交式直线电机平台。
背景技术
直线电机驱动系统是一种新型的进给传动方式,十字直交式的进给方式是现代机床最常见的进给模式,这种方式十分完美地构建机床的笛卡尔直角坐标系。通过控制对机械传动的进给速度和进给量,可完成直线插补运动和圆弧运动满足各种机床的基本要求。这其中最重要的就是进给精度的控制,传统方式上的旋转电机加丝杆的传动方式和旋转电机加减速机的方式都会存在机械的误差,虽然说可以通过光栅来监控实时位置,但机械虚位的存在使得传动跟随性没那么理想,
在检测手机摄像头镜头模组时,检测工业相机CCD通过工业镜头对手机摄像头镜头模组进行放大,需要移动工业相机CCD来跟随检测,会出现定位精度不高,跟随性差的现象,因此,亟需设计一种直交式直线电机平台来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种直交式直线电机平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种直交式直线电机平台,包括机台架,所述机台架的上表面通过螺栓固定连接有龙门架机构,所述龙门架机构的上端设置有Z轴机械定位机构,所述Z轴机械定位机构的一侧设置有工业CCD相机模块,所述机台架的上侧设置有直交式直线电机模块,所述直交式直线电机模块包括移动X轴直线电机模组和移动Y轴直线电机模组,所述移动X轴直线电机模组通过螺钉固定安装在移动X轴直线电机模组上的滑座上,所述移动X轴直线电机模组的上侧滑动安装有检测料盘。
进一步的,所述Z轴机械定位机构包括移动Z轴电机和移动Z轴丝杆模组,所述移动Z轴丝杆模组通过螺栓固定安装在龙门架机构的上端一侧,所述移动Z轴电机通过螺栓固定安装在移动Z轴丝杆模组的上端。
进一步的,所述移动Z轴丝杆模组的一侧设置有滑动座,且滑动座与工业CCD相机模块通过抱箍固定连接。
进一步的,所述工业CCD相机模块包括工业视觉光源、工业镜头和工业面阵CCD相机,所述工业面阵CCD相机与移动Z轴丝杆模组通过抱箍固定连接,所述工业镜头安装在工业面阵CCD相机的下侧,所述工业视觉光源安装在工业镜头的下端。
进一步的,所述工业CCD相机模块的位置与直交式直线电机模块的位置相互对应,且工业CCD相机模块位于龙门架机构上端的中部。
进一步的,所述移动X轴直线电机模组和移动Y轴直线电机模组之间成十字形安装。
进一步的,所述机台架的上侧通过螺栓固定连接有工作台,且直交式直线电机模块和龙门架机构均安装在工作台上。
本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型使用直线电机做进给驱动,相当于舍弃了机械传动把电机直接制作在进给方向上,没有了机械虚位,跟随性更好,精度高,且速度快。
2.直线电机搭建的直交式平台,通过电机直接驱动且电机的推力大,没有中间机构的能量转换,没有机械虚位,使得坐标系跟随性强,相机拍照时有很稳定的跟随性,稳定的坐标系跟随方便相机做线阵拍照检测。
3.根据Z轴的机械定位机构,可对CCD相机进行自动精准对焦,可实现产品的不同高度的平面进行自动调焦,可以对产品进行不同平面进行检测,使得检测平台更加灵活,自动对焦对不同景深进行的调整,使得图像处理更加高效。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种直交式直线电机平台的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种直交式直线电机平台的正视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种直交式直线电机平台的X轴和Y轴直线电机模组安装结构示意图。
图中:1检测料盘、2工业视觉光源、3工业镜头、4工业面阵CCD相机、5移动Z轴电机、6移动Z轴丝杆模组、7龙门架机构、8移动X轴直线电机模组、9移动Y轴直线电机模组、10机台架、11直交式直线电机模块、12工业CCD相机模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图3,一种直交式直线电机平台,包括机台架10,机台架10的上表面通过螺栓固定连接有龙门架机构7,龙门架机构7的上端设置有Z轴机械定位机构,Z轴机械定位机构的一侧设置有工业CCD相机模块12,机台架10的上侧设置有直交式直线电机模块11,直交式直线电机模块11包括移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9,移动X轴直线电机模组8通过螺钉固定安装在移动X轴直线电机模组8上的滑座上,移动X轴直线电机模组8的上侧滑动安装有检测料盘1,通过移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9对检测料盘1的位置进行调节,且移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9采用直线电机做进给驱动,相当于舍弃了机械传动把电机直接制作在进给方向上,没有了机械虚位,跟随性更好,精度高,且速度快。
进一步的,Z轴机械定位机构包括移动Z轴电机5和移动Z轴丝杆模组6,移动Z轴丝杆模组6通过螺栓固定安装在龙门架机构7的上端一侧,移动Z轴电机5通过螺栓固定安装在移动Z轴丝杆模组6的上端,通过移动Z轴电机5直接驱动移动Z轴丝杆模组6运行从而对工业CCD相机模块12的位置进行调节,可对CCD相机进行自动精准对焦,可实现产品的不同高度的平面进行自动调焦,可以对产品进行不同平面进行检测,使得检测平台更加灵活。
进一步的,移动Z轴丝杆模组6的一侧设置有滑动座,且滑动座与工业CCD相机模块12通过抱箍固定连接,方便把工业CCD相机模块12安装在移动Z轴丝杆模组6上。
进一步的,工业CCD相机模块12包括工业视觉光源2、工业镜头3和工业面阵CCD相机4,工业面阵CCD相机4与移动Z轴丝杆模组6通过抱箍固定连接,工业镜头3安装在工业面阵CCD相机4的下侧,工业视觉光源2安装在工业镜头3的下端,在使用时通过工业视觉光源2进行照明,工业镜头3和工业面阵CCD相机4对手机摄像头镜头模组进行拍摄检测。
进一步的,工业CCD相机模块12的位置与直交式直线电机模块11的位置相互对应,且工业CCD相机模块12位于龙门架机构7上端的中部,方便工业CCD相机模块12对直交式直线电机模块11上的手机摄像头镜头模组进行检测。
进一步的,移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9之间成十字形安装,方便移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9带动检测料盘1移动位置。
进一步的,机台架10的上侧通过螺栓固定连接有工作台,且直交式直线电机模块11和龙门架机构7均安装在工作台上,方便对直交式直线电机模块11和工业CCD相机模块12安装使用,在需要拆卸时方便从机台架10上拆下。
工作原理:使用时把手机摄像头镜头模组放置在检测料盘1上,通过移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9对检测料盘1的位置进行调节,且移动X轴直线电机模组8和移动Y轴直线电机模组9采用直线电机做进给驱动,相当于舍弃了机械传动把电机直接制作在进给方向上,没有机械虚位,使得坐标系跟随性强,且稳定的坐标系跟随方便工业面阵CCD相机4做线阵拍照检测,通过移动Z轴电机5直接驱动移动Z轴丝杆模组6运行从而对工业CCD相机模块12的位置进行调节,可对工业面阵CCD相机4进行自动精准对焦,可实现产品的不同高度的平面进行自动调焦,可以对产品进行不同平面进行检测,使得检测平台更加灵活,自动对焦对不同景深进行的调整,使得图像处理更加高效。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直交式直线电机平台,包括机台架(10),其特征在于,所述机台架(10)的上表面通过螺栓固定连接有龙门架机构(7),所述龙门架机构(7)的上端设置有Z轴机械定位机构,所述Z轴机械定位机构的一侧设置有工业CCD相机模块(12),所述机台架(10)的上侧设置有直交式直线电机模块(11),所述直交式直线电机模块(11)包括移动X轴直线电机模组(8)和移动Y轴直线电机模组(9),所述移动X轴直线电机模组(8)通过螺钉固定安装在移动X轴直线电机模组(8)上的滑座上,所述移动X轴直线电机模组(8)的上侧滑动安装有检测料盘(1)。
2.根据权利要求1所述的一种直交式直线电机平台,其特征在于,所述Z轴机械定位机构包括移动Z轴电机(5)和移动Z轴丝杆模组(6),所述移动Z轴丝杆模组(6)通过螺栓固定安装在龙门架机构(7)的上端一侧,所述移动Z轴电机(5)通过螺栓固定安装在移动Z轴丝杆模组(6)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种直交式直线电机平台,其特征在于,所述移动Z轴丝杆模组(6)的一侧设置有滑动座,且滑动座与工业CCD相机模块(12)通过抱箍固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种直交式直线电机平台,其特征在于,所述工业CCD相机模块(12)包括工业视觉光源(2)、工业镜头(3)和工业面阵CCD相机(4),所述工业面阵CCD相机(4)与移动Z轴丝杆模组(6)通过抱箍固定连接,所述工业镜头(3)安装在工业面阵CCD相机(4)的下侧,所述工业视觉光源(2)安装在工业镜头(3)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种直交式直线电机平台,其特征在于,所述工业CCD相机模块(12)的位置与直交式直线电机模块(11)的位置相互对应,且工业CCD相机模块(12)位于龙门架机构(7)上端的中部。
6.根据权利要求1所述的一种直交式直线电机平台,其特征在于,所述移动X轴直线电机模组(8)和移动Y轴直线电机模组(9)之间成十字形安装。
7.根据权利要求1所述的一种直交式直线电机平台,其特征在于,所述机台架(10)的上侧通过螺栓固定连接有工作台,且直交式直线电机模块(11)和龙门架机构(7)均安装在工作台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112975577A (zh) * 2021-04-12 2021-06-18 山东大学 一种面向切削表面的机器视觉在位检测平台

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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