CN216117363U

CN216117363U - 条光源检测机构

Info

Publication number: CN216117363U
Application number: CN202122403909.XU
Authority: CN
Inventors: 叶明华
Original assignee: Shanghai Xingzhida Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Xingzhida Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型的实施例涉及一种条光源检测机构，包括：在条光源检测机构的下部固定快换板；在快换板上方固定X轴调节结构；在X轴调节结构的上方活动固定Z轴支撑板；在Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节结构；在Z轴调节结构的一侧活动连接Y轴调节结构；在Y轴调节结构的一侧固定角度滑台调节结构；在角度滑台调节结构的另一侧固定条光源检测模块；实现了在三维空间内进行条光源位置调整，以及在三维空间内的角度自由调整，实现了条光源的调整，实现了条光源的调整，解决了在现有的芯片视觉检测系统中，调整费时费力，导致工作效率低下的技术问题。

Description

条光源检测机构

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种检测机构，特别涉及一种条光源检测机构。

背景技术

在现有的芯片视觉检测系统中，需要对芯片进行侧面和底面进行检测，在现有的芯片视觉检测系统中的条光源检测机构采用了固定式的结构，使得光源在调节的过程中，发生困难，调整条光源的检测机构，需要操作人员一定的操作水平，同时，调整费时费力，导致工作效率低下，限制了条光源检测机构在芯片视觉检测系统中的应用。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够调节条光源的位置的检测机构，从而解决调整费时费力，导致工作效率低下，限制了条光源检测机构在芯片视觉检测系统中的应用。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种条光源检测机构，其特征在于，包括：

快换板，在所述的条光源检测机构的下部固定所述的快换板；

X轴调节结构，在所述的快换板上方固定所述的X轴调节结构；

Z轴支撑板，在所述的X轴调节结构的上方活动固定所述的Z轴支撑板；

Z轴调节结构，在所述的Z轴支撑板的一侧沿着预设轴线活动连接所述的Z轴调节结构；

Y轴调节结构，在所述的Z轴调节结构的一侧活动连接所述的Y轴调节结构；

角度滑台调节结构，在所述的Y轴调节结构的一侧固定所述的角度滑台调节结构；

条光源检测模块，在所述的角度滑台调节结构的另一侧固定所述的条光源检测模块。

进一步，所述的X轴调节结构、所述的Z轴调节结构和所述的Y轴调节结构设置成三维空间内相互垂直。

进一步，所述的X轴调节结构，还包括：

X轴驱动套件，在所述的快换板的上方固定所述的X轴驱动套件；

X轴驱动电机，在所述的X轴驱动套件的一侧固定连接所述的X轴驱动电机，所述的X轴驱动电机驱动所述的X轴驱动套件移动；

第一滑轨，在所述的X轴驱动套件的上方固定所述的第一滑轨；

第一滑块，在所述的第一滑轨上活动连接所述的第一滑块；在所述的第一滑块上方固定所述的Z轴支撑板。

进一步，所述的Z轴调节结构，还包括：

Z轴驱动套件，在所述的Z轴支撑板的侧面固定所述的Z轴驱动套件；

Z轴驱动电机，在所述的Z轴驱动套件的上方固定连接所述的Z轴驱动电机；所述的Z轴驱动电机驱动所述的Z轴驱动套件移动；

第二滑轨，在所述的Z轴驱动套件的一侧固定所述的第二滑轨；

第二滑块，在所述的第二滑轨上活动连接所述的第二滑块；在所述的第二滑块上方固定所述的Y轴调节结构。

进一步，所述的Y轴调节结构，还包括：

Y轴固定板，在所述的Z轴调节结构中的第二滑块上固定所述的Y轴固定板；

第三滑块，在所述的Y轴固定板上固定所述的第三滑块；所述的第三滑块与所述的Y轴固定板活动连接；

千分尺，在所述的Y轴固定板的一侧，在所述的第三滑块的侧面设置固定块；在所述的固定块上固定所述的千分尺。

进一步，所述的角度滑台调节结构，还包括：

第一转向调节块，在所述的Y轴调节结构的第三滑块上固定所述的第一转向调节块；

第二转向调节块，在所述的第一转向调节块的外侧活动连接所述的第二转向调节块；

转动轴，在所述的第一转向调节块和所述的第二转向调节块之间设置所述的转动轴；所述的第一转向调节块和所述的第二转向调节块通过所述的转动轴，进行Y轴方向的转动。

进一步，所述的第一转向调节块和所述的第二转向调节块的一端设置成斜块状，所述的第一转向调节块的斜向端和所述的第二转向调节块的斜向端面面相对设置，拼接成一个方形块。

进一步，所述的条光源检测模块，还包括：

条光源检测模块固定块，在所述的角度滑台调节结构的第二转向调节块上固定所述的条光源检测模块固定块；

条光源检测模块支撑块，在所述的条光源检测模块固定块的一侧上固定所述的条光源检测模块支撑块；

条光源，在所述的条光源检测模块支撑块的一侧横向固定所述的条光源；

相机，在所述的条光源的下方的侧面上固定所述的相机。

进一步，在所述的X轴调节结构的一侧固定第一拖链。

进一步，在所述的Z轴调节结构的一侧固定第二拖链。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了X轴调节结构、Z轴调节结构和Y轴调节结构以及在Y轴调节结构上设置角度滑台调节结构，实现了在三维空间内进行条光源位置调整，以及在三维空间内的角度自由调整，实现了条光源的调整，实现了条光源的调整，解决了在现有的芯片视觉检测系统中，调整费时费力，导致工作效率低下，限制了条光源检测机构在芯片视觉检测系统中的应用以及要求操作人员要有较高的操作技能，才能够调整好环光源装置，使得调整难度加大，降低了生产效率的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种条光源检测机构，如图1所示，包括：

在本实施例中的条光源检测机构下方固定快换板8；快换板8主要用于对本实施例中的条光源检测机构，在进行整体更换时，能够实现快速地更换。

在快换板8上方固定X轴调节结构10；X轴调节结构10主要用于本实施例中的条光源检测机构在X轴线方向进行移动，从而实现X轴调节结构10在X轴线上的移动调整。

在X轴调节结构10的上方活动固定Z轴支撑板2；Z轴支撑板2主要是起到固定和支撑的作用。

在Z轴支撑板2的一侧沿着预设轴线活动连接Z轴调节结构20；在本实施例中的预设轴线为三轴坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴三轴在三维空间相互垂直，Z轴调节结构20主要用于本实施例中的条光源检测机构Z轴线方向进行移动，从而实现移动调整。

同理，在Z轴调节结构20的一侧活动连接所Y轴调节结构30；Y轴调节结构30主要用于本实施例中的条光源检测机构Y轴线方向进行移动，从而实现移动调整。

在Y轴调节结构30上固定角度滑台调节结构50；，在Y轴调节结构30的一侧固定角度滑台调节结构50；角度滑台调节结构50主要用于调节条光源检测模块40在X轴调节结构10、Z轴调节结构20和Y轴调节结构30进行三维轴线空间内进行调节角度；条光源检测模块40在X轴调节结构10、Z轴调节结构20和Y轴调节结构30构成的三维空间里面进行调节。

在角度滑台调节结构50的另一侧固定条光源检测模块40，这样，条光源检测模块40沿着X轴调节结构10、Z轴调节结构20和Y轴调节结构30进行三维轴线调节以及条光源检测模块40可以利用角度滑台调节结构50进行角度调节；条光源检测模块40在本实施例中主要起到提供光源的作用。

本实施例中的条光源检测机构，采用了X轴调节结构10、Z轴调节结构20和Y轴调节结构30以及在Y轴调节结构30上设置角度滑台调节结构40，实现了在三维空间内进行条光源位置调整，以及在三维空间内的角度自由调整，实现了条光源的调整，解决了在现有的芯片视觉检测系统中，调整费时费力，导致工作效率低下，限制了条光源检测机构在芯片视觉检测系统中的应用以及要求操作人员要有较高的操作技能，才能够调整好环光源装置，使得调整难度加大，降低了生产效率的技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，在本实施例中的X轴调节结构10、Z轴调节结构20和Y轴调节结构30设置成三维空间内相互垂直。从而X轴调节结构10、Z轴调节结构20和Y轴调节结构30构成的三维空间。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，X轴调节结构10，还包括：

在快换板8的上方固定X轴驱动套件11；X轴驱动套件11主要作为驱动部件来应用。X轴驱动套件11主要为伺服驱动部件，在本实施例中采用了滚珠丝杆驱动套件。

在X轴驱动套件11的一侧固定连接X轴驱动电机12，X轴驱动电机12驱动X轴驱动套件11移动；X轴驱动电机12在本实施例中采用的是伺服电机，从而实现自动调整，精确的调整X轴方向的位置。

在X轴驱动套件11的上方固定第一滑轨13；第一滑轨13用于支撑Z轴驱动套件11等部件在X轴驱动套件11上进行滑动。

在第一滑轨13上活动连接第一滑块14；在第一滑块14上方固定Z轴支撑板2。第一滑块14在第一滑轨13上滑动，从而带动Z轴驱动套件11等部件在X轴驱动套件11上进行滑动。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，Z轴调节结构20，还包括：

在Z轴支撑板2的侧面固定Z轴驱动套件21；Z轴驱动套件21同样主要作为驱动部件来应用。Z轴驱动套件21主要为伺服驱动部件，如丝杆驱动部件。

在Z轴驱动套件21的上方固定连接Z轴驱动电机22，Z轴驱动电机22驱动Z轴驱动套,21移动；在本实施例中Z轴驱动电机22采用的是伺服电机，从而实现自动调整Z轴方向的位置。

在Z轴驱动套件21的一侧固定第二滑轨23；第二滑轨23用于用于支撑Y轴调节结构30等部件在Z轴驱动套件21上进行滑动，

在第二滑轨23上活动连接第二滑块24；在第二滑块24上方固定Y轴调节结构30。第二滑块24在第二滑轨23上滑动，从而带动Y轴调节结构30等部件在Z轴驱动套件21上进行滑动。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，Y轴调节结构30，还包括：

在Z轴调节结构20中的第二滑块24上固定Y轴固定板31；Y轴固定板31用于固定Y轴调节结构30上的其他部件。

在Y轴固定板31上固定第三滑块32；第三滑块32与Y轴固定板31活动连接；第三滑块32主要起到Y轴调节结构30滑动的功能。

在Y轴固定板31的一侧，在第三滑块32的侧面设置固定块34；在固定块34上固定千分尺33；千分尺33可以精确地调节在Y轴线方向的位置。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，角度滑台调节结构50，还包括：

在Y轴调节结构30的第三滑块32上固定第一转向调节块51；

在第一转向调节块51的外侧活动连接第二转向调节块52；

在第一转向调节块51和第二转向调节块52之间设置所述的转动轴53；第一转向调节块51和第二转向调节块52通过转动轴53，进行Y轴方向的转动。

在本实施例中，第一转向调节块51和第二转向调节块52的一端设置成斜块状，第一转向调节块51的斜向端和第二转向调节块52的斜向端面面相对设置，拼接成一个方形块。第一转向调节块51、第二转向调节块52以及转动轴53构成了本实施例中的角度滑台调节结构50，可以使得第一转向调节块51和第二转向调节块52通过转动轴53，进行Y轴方向的转动。扩大了条光源检测模块40的调整范围。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，条光源检测模块40，还包括：

在角度滑台调节结构50的第二转向调节块52上固定条光源检测模块固定块41；条光源检测模块固定块41用于固定条光源检测模块支撑块42和条光源43以及相机44。

在条光源检测模块固定块41的一侧上固定条光源检测模块支撑块42；

在条光源检测模块支撑块42的一侧横向固定所述的条光源43；

在条光源43的下方的侧面上固定相机44。

上述的结构，构成了条光源检测模块40的整体构成，主要起到固定相机44的作用。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，在X轴调节结构10的一侧固定第一拖链5。

为了实现上述的技术效果，如图1所示，在Z轴调节结构20的一侧固定第二拖链4。

第一拖链5和第二拖链4主要是为了给Z轴驱动电机22和X轴驱动电机12走线使用；方便Z轴驱动电机22和X轴驱动电机12在运动过程中，带线工作。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims

1.一种条光源检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的X轴调节结构、所述的Z轴调节结构和所述的Y轴调节结构设置成三维空间内相互垂直。

3.根据权利要求1所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的X轴调节结构，还包括：

4.根据权利要求1所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的Z轴调节结构，还包括：

5.根据权利要求4所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的Y轴调节结构，还包括：

6.根据权利要求1所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的角度滑台调节结构，还包括：

7.根据权利要求6所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的第一转向调节块和所述的第二转向调节块的一端设置成斜块状，所述的第一转向调节块的斜向端和所述的第二转向调节块的斜向端面面相对设置，拼接成一个方形块。

8.根据权利要求7所述的条光源检测机构，其特征在于，所述的条光源检测模块，还包括：

相机，在所述的条光源的下方的侧面上固定所述的相机。

9.根据权利要求7所述的条光源检测机构，其特征在于，在所述的X轴调节结构的一侧固定第一拖链。

10.根据权利要求1所述的条光源检测机构，其特征在于，在所述的Z轴调节结构的一侧固定第二拖链。