CN205701313U - 一种三轴联动定位点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴联动定位点胶机构，包括：底板、定位在底板上的Y轴移载机械手、定位在与底板垂直的竖板上的X轴移载机械手、定位在X轴移载机械手上的可沿X轴方向横移的Z轴移载机械手、以及定位在Z轴移载机械手的连接块上的可随Z轴移载机械手进行升降运动的点胶组件。所述点胶组件包括用于对工件进行点胶的点胶阀、位于点胶阀一侧的用于测量位移的激光位移传感器、以及设置于点胶阀与激光位移传感器之间的视觉自动取像装置。本实用新型的三轴联动定位点胶机构将各精密元器件组合，实现产品点胶的X、Y、Z轴精确定位，达到产品的精确点胶，具有结构简单、布局紧凑、点胶稳定及精度高等优点。

Description

一种三轴联动定位点胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机构，特别涉及一种能够实现X、Y、Z轴精确定位的三轴联动定位点胶机构。

背景技术

目前，在生产车间有一些不易组装的小型产品，通过锁螺丝组装后，还需要点胶工序对产品进行处理。传统的点胶机构的点胶头上共有两个马达，分别提供点胶臂上下运动及点胶臂旋转运动。而其中，旋转固定马达安装于上下运动的控制轴上。由于需要两个马达控制，成本较高，且需要对两个马达的运动进行准确的联动控制以精确控制点胶臂的运动，否则可能难以取得较高的控制精度。现有的三轴定位点胶机构是由精密点胶阀、视觉、激光位移传感器、X轴、Y轴、Z轴精密机械手组成，实现X轴、Y轴、Z轴精确定位和高精度点胶。但是此机构也存在一些缺点，例如成本较高，也一定程度上限制了在点胶行业推广使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种能够实现X、Y、Z轴精确定位并能够实现高精度点胶的点胶装置。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种三轴联动定位点胶机构，包括：底板、定位在所述底板上的Y轴移载机械手、定位在与所述底板垂直的竖板上的X轴移载机械手、定位在所述X轴移载机械手上的可沿X轴方向横移的Z轴移载机械手、以及定位在所述Z轴移载机械手的连接块上的可随所述Z轴移载机械手进行升降运动的点胶组件。

进一步的，所述点胶组件包括用于对工件进行点胶的点胶阀、位于所述点胶阀一侧的用于测量位移的激光位移传感器、以及设置于所述点胶阀与所述激光位移传感器之间的视觉自动取像装置。

进一步的，所述X轴移载机械手、所述Y轴移载机械手和所述Z轴移载机械手中的任一移载机械手均包括伺服马达和滚珠丝杠，所述伺服马达为所述滚珠丝杠提供驱动动力并与所述滚珠丝杠之间通过联轴器连接。

进一步的，在所述Y轴移载机械手上放置有可沿Y轴移动的待处理的工件。

进一步的，所述X轴移载机械手、所述Y轴移载机械手和所述Z轴移载机械手中的任一移载机械手还包括导向滑轨和滑块，所述导向滑轨设置于所述滚珠丝杠两侧，所述滑块设置于所述导向滑轨上并能够沿所述导向滑轨滑动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的三轴联动定位点胶机构将各精密元器件组合，实现产品点胶的X、Y、Z轴精确定位，达到产品的精确点胶，具有结构简单、布局紧凑、点胶稳定及精度高等优点，它可以适用于精密点胶的电子产品并能够在高端电子产品中大量应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种全方位定位点胶机构的轴测结构示意图。

图2是本实用新型的点胶装置的结构示意图。

图3是给出了点胶装置与Z轴移载机械手连接关系的结构示意图。

图4是给出了移载机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。

如图1所示，X轴移载机械手3通过螺栓安装在高强度精密竖板2上，从而确保高钢性，X轴采用精密定位销定位，以保证X轴平行度。Z轴移载机械手5通过螺栓安装在X轴移载机械手3，Z轴采用精密定位销定位，以保证Z轴平行度。

如图3所示，点胶组件6采用螺栓安装在Z轴移载机械手5的连接块上，Y轴移载机械手4通过螺栓安装在精密底板1上，侧面通过精密定位销定位，以保证Y轴平行度。各配合元器件采用精密定位销定位，确保相关元器件在相对同一基准面的定位精度。

如图2所示，点胶机构6由精密点胶阀61、视觉自动取像装置62、激光位移传感器63组成，精密点胶阀61用于对工件进行点胶，激光位移传感器63位于所述精密点胶阀61一侧并用于测量位移，视觉自动取像装置62设置于所述点胶阀61与所述激光位移传感器63之间。这样的布局紧凑、结构简单，巧妙地将三类元器件组合在一起。点胶组件6通过螺栓安装在Z轴移载机械手5连接块上，可随Z轴移载机械手5进行升降运动，同时Z轴移载机械手5安装在X轴移载机械手3上，进行横移，即点胶组件6可以进行横移和升降运动。待处理工件7采用真空吸附方式放置在Y轴移载机械手4上，三个机械手结合在一起，即可实现三轴联动。

如图4所示，所述移载机械手均包括伺服马达31、滚珠丝杠34、导向滑轨和滑块33，所述伺服马达31为所述滚珠丝杠34提供驱动动力并与所述滚珠丝杠34之间通过联轴器32连接，所述导向滑轨设置于所述滚珠丝杠34两侧，所述滑块33设置于所述导向滑轨上上并能够沿所述导向滑轨滑动。

如图1-4所示，本实用新型的一种全方位定位点胶机构的工作过程为：Y轴移载机械手4将待处理工件7输送至激光位移传感器63检测位置下方，激光位移传感器63测量产品表面距离，跟设定的标准距离进行比较，通过控制系统自动分析，其差值由Z轴移载机械手5进行补偿，即完成Z轴定位；点胶组件6由X轴移载机械手3移至视觉检测产品位置上方，视觉自动取像装置62自动取像点胶孔的圆心，并分析此圆心的X、Y坐标值与设定的标准值的差值，由X、Y轴移载机械手进行补偿，即完成了产品X、Y轴精确定位。X、Y、Z三个方向精确定位后，进行点胶。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种三轴联动定位点胶机构，其特征在于：包括：底板、定位在所述底板上的Y轴移载机械手、定位在与所述底板垂直的竖板上的X轴移载机械手、定位在所述X轴移载机械手上的可沿X轴方向横移的Z轴移载机械手、以及定位在所述Z轴移载机械手的连接块上的可随所述Z轴移载机械手进行升降运动的点胶组件。

2.根据权利要求1所述的三轴联动定位点胶机构，其特征在于：所述点胶组件包括用于对工件进行点胶的点胶阀、位于所述点胶阀一侧的用于测量位移的激光位移传感器、以及设置于所述点胶阀与所述激光位移传感器之间的视觉自动取像装置。

3.根据权利要求1或2所述的三轴联动定位点胶机构，其特征在于：所述X轴移载机械手、所述Y轴移载机械手和所述Z轴移载机械手中的任一移载机械手均包括伺服马达和滚珠丝杠，所述伺服马达为所述滚珠丝杠提供驱动动力并与所述滚珠丝杠之间通过联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的三轴联动定位点胶机构，其特征在于：在所述Y轴移载机械手上放置有可沿Y轴移动的待处理的工件。

5.根据权利要求3所述的三轴联动定位点胶机构，其特征在于：所述X轴移载机械手、所述Y轴移载机械手和所述Z轴移载机械手中的任一移载机械手还包括导向滑轨和滑块，所述导向滑轨设置于所述滚珠丝杠两侧，所述滑块设置于所述导向滑轨上并能够沿所述导向滑轨滑动。