CN109382270B - 一种自动点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动点胶装置，包括支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、点胶组件、静电消除装置及移栽定位治具；X轴移动组件包括两个相互平行的X轴移动件，所述定位组件设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；Y轴移动组件垂直于X轴移动组件设置并设置在支架顶端；点胶组件包括点胶阀和擦胶部，所述擦胶部设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；Z轴移动组件分别设置在Y轴移动组件的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动。本装置保证了设备在点胶过程中不停机使用，提高了设备的稼动率，提高了设备的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于检测装置技术领域。具体是一种自动点胶装置。
背景技术
当今市场对于热熔胶，由于密度大、温度高不易自动供胶，制约了热熔胶自动化成产的效率。
发明内容
本发明未解决现有技术中存在的问题，而提供了一种可以自动供胶，切能够提高热熔胶自动化生产率的点胶装置。
为实现本发明所采取的如下技术方案：
一种自动点胶装置，其特征在于，包括支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、点胶组件、静电消除装置及移栽定位治具；
X轴移动组件包括两个相互平行的X轴移动件，所述定位组件设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；
Y轴移动组件垂直于X轴移动组件设置并设置在支架顶端；
所述点胶组件包括点胶阀和擦胶部，所述擦胶部设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；
所述Z轴移动组件分别设置在Y轴移动组件的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动。
对上述方案的进一步改进，所述X轴移动件包括光电滑轨，所述光电滑轨设置在底板侧面，所述光电滑轨一端连接X轴电缸，X轴电缸通过连接伺服电机驱动，位于光电滑轨侧边与其平行的设置有X轴拖链，所述光电滑轨上设置有定位组件；
对上述方案的进一步改进，所述移栽定位治具包括底板、第一定位板、第二定位板；
所述底板上设置有支撑架、所述支撑架上竖向设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块与连接板连接，升降板连接在所述连接板上，连接板在滑轨上滑动从而带动升降板的上下运动，
所述第二定位板通过底部设置的升降板可升降的穿设于第一定位板中心的开孔处，
所述支撑架侧边设置有开关座，所述支撑架中心设置有传动结构，
所述传动结构包括伺服电机，伺服电机的驱动轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与惰轮连接，所述惰轮的输出轴连接丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块连接同步运动；
所述第一定位板和第二定位板上均设置有均匀分布的吸盘组件和定位座；
对上述方案的进一步改进，所述Y轴移动件包括Y轴支撑架，所述支撑架上横向设置有Y轴拖链支架，Y轴拖链支架上铺设Y轴拖链，Y轴拖链支架两个侧面设置有Y轴电缸，Y轴电缸一端连接Y轴电机，Y轴电缸另一端设置有电动滑台。
Z轴移动组件分别设置在Y轴电缸上。
对上述方案的进一步改进，Z轴移动组件包括相互垂直设置的Z轴拖链支架301，所述Z轴拖链支架上铺设有Z轴拖链，Z轴拖链一端连接Z轴拖链电机306，竖直方向的Z轴拖链支架下端设置有Z轴电缸板，Z轴电缸板上设置有Z轴电缸，所述Z轴电缸板侧面设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上通过滑块可滑动连接有点胶阀；
对上述方案的进一步改进，所述擦胶部呈盒体状，盒体内设置有擦胶滑轨，所述擦胶滑轨包括两条并行的轨道，轨道之间的底板两头分别设置有同步轮和齿形惰轮，两者之间通过同步带绷紧连接，擦胶滑轨的轨道上设置有擦胶滑块，擦胶滑块通过滑块连接板与夹块连接同步运动，夹块夹紧在同步带上，同步轮用过滑轨底部设置的伺服电机驱动；
所述滑块连接板顶部设置有并排的擦胶盒及残胶收集盒；
对上述方案的进一步改进，所述第一定位板四周的侧壁上均匀设置有夹紧气缸。
对上述方案的进一步改进，所述静电消除装置包括静电支架和设置在静电支架上的离子风棒。
本发明的有益效果在于：
本发明采用了双头供胶的工作方式，采用一个点胶阀人工换胶，另外一点胶阀继续工作相互切换的模式，保证了设备在点胶过程中不停机使用，提高了设备的稼动率，提高了设备的工作效率。
附图说明
图1为本装置的整体示意图。
图2为X轴移载机构的示意图。
图3为Y轴移载夹紧部的示意图。
图4为Z轴移载夹紧部的示意图。
图5为移栽定位治具的示意图。
图6为擦胶部的示意图。
图7为静电消除装置的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-7所示：
一种自动点胶装置，其特征在于，包括支架700、X轴移动组件100、Y轴移动组件200、Z轴移动组件300、点胶组件400、静电消除装置500及移栽定位治具600；
X轴移动组件100包括两个相互平行的X轴移动件101，所述定位组件600设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；
Y轴移动组件200垂直于X轴移动组件设置并设置在支架700顶端；
所述点胶组件包括点胶阀401和擦胶部402，所述擦胶部402设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；
所述Z轴移动组件300分别设置在Y轴移动组件200的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动。
对上述方案的进一步改进，所述X轴移动件包括光电滑轨102，所述光电滑轨102设置在底板106侧面，所述光电滑轨一端连接X轴电缸103，X轴电缸通过连接伺服电机105驱动，位于光电滑轨侧边与其平行的设置有X轴拖链104，所述光电滑轨上设置有定位组件600；
对上述方案的进一步改进，所述移栽定位治具600包括底板601、第一定位板602、第二定位板605；
所述底板上设置有支撑架615、所述支撑架上竖向设置有滑轨616，所述滑轨上通过滑块与连接板617连接，升降板614连接在所述连接板617上，连接板617在滑轨上滑动从而带动升降板614的上下运动，
所述第二定位板通过底部设置的升降板可升降的穿设于第一定位板中心的开孔处，
所述支撑架615侧边设置有开关座610，所述支撑架中心设置有传动结构，
所述传动结构包括伺服电机607，伺服电机的驱动轴与主动轮608连接，主动轮通过皮带609与惰轮611连接，所述惰轮的输出轴连接丝杆612，所述丝杆上设置有丝杆螺母613，丝杆螺母与滑块连接同步运动；
所述第一定位板和第二定位板上均设置有均匀分布的吸盘组件604和定位座603；
对上述方案的进一步改进，所述Y轴移动件200包括Y轴支撑架207，所述支撑架上横向设置有Y轴拖链支架204，Y轴拖链支架204上铺设Y轴拖链205，Y轴拖链支架204两个侧面设置有Y轴电缸202，Y轴电缸202一端连接Y轴电机203，Y轴电缸202另一端设置有电动滑台206。
Z轴移动组件分别设置在Y轴电缸202上。
对上述方案的进一步改进，Z轴移动组件300包括相互垂直设置的Z轴拖链支架301，所述Z轴拖链支架上铺设有Z轴拖链302，Z轴拖链302一端连接Z轴拖链电机306，竖直方向的Z轴拖链支架下端设置有Z轴电缸板303，Z轴电缸板上设置有Z轴电缸304，所述Z轴电缸板侧面设置有Z轴滑轨305，Z轴滑轨上通过滑块可滑动连接有点胶阀401；
对上述方案的进一步改进，所述擦胶部402呈盒体状，盒体内设置有擦胶滑轨405，所述擦胶滑轨405包括两条并行的轨道，轨道之间的底板两头分别设置有同步轮406和齿形惰轮407，两者之间通过同步带408绷紧连接，擦胶滑轨405的轨道上设置有擦胶滑块409，擦胶滑块409通过滑块连接板410与夹块411连接同步运动，夹块411夹紧在同步带408上，同步轮406用过滑轨底部设置的伺服电机412驱动；
所述滑块连接板顶部设置有并排的擦胶盒413及残胶收集盒414；
对上述方案的进一步改进，所述擦胶盒内设置有IPA溶液，用于擦胶。
对上述方案的进一步改进，所述第一定位板四周的侧壁上均匀设置有夹紧气缸606。
对上述方案的进一步改进，所述静电消除装置包括静电支架501和设置在静电支架上的离子风棒502。
工作过程：产品由上料定位治具600把产品移栽到点胶位置，第二定位板605由上升位置下降到点胶位置，产品放在602第一定位板治具上，由气缸对产品进行中心定位，定位完成后，产品在上料治具部由X轴移动组件，Y轴电缸，Z轴电缸的点胶阀对产品进行联动涂布，三轴同步运动对产品完成胶线轨迹的涂布，涂布完成后，由X轴移动组件移栽至下料位置，当Y轴电缸202上的点胶阀涂布数量到一定数量，Y轴电缸202停止涂布工作，移栽至换胶位置，人工对其进行手动换胶，此时，Y轴电缸206上的Z轴移动组件和X轴移动组件同步运动，使其完成点胶轨迹的涂布，涂布完成后，X轴移栽至下料位置
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括支架（700）、X轴移动组件（100）、Y轴移动组件（200）、Z轴移动组件（300）、点胶组件（400）、静电消除装置（500）及移栽定位治具（600）；
X轴移动组件（100）包括两个相互平行的X轴移动件（101），所述移栽定位治具（600）设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；
Y轴移动组件（200）垂直于X轴移动组件设置并设置在支架（700）顶端；
所述点胶组件包括点胶阀（401）和擦胶部（402），所述擦胶部（402）设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；
所述Z轴移动组件（300）分别设置在Y轴移动组件（200）的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动；
所述X轴移动件包括光电滑轨（102），所述光电滑轨（102）设置在第一底板（106）侧面，所述光电滑轨一端连接X轴电缸（103），X轴电缸（103）通过连接第一伺服电机（105）驱动，位于光电滑轨侧边与其平行的设置有X轴拖链（104），所述光电滑轨上设置有移栽定位治具（600）；
所述移栽定位治具（600）包括第二底板（601）、第一定位板（602）、第二定位板（605）；
所述第二底板（601）上设置有支撑架（615）、所述支撑架上竖向设置有滑轨（616），所述滑轨上通过滑块与连接板（617）连接，升降板（614）连接在所述连接板（617）上，连接板（617）在滑轨上滑动从而带动升降板（614）的上下运动，
所述第二定位板通过底部设置的升降板可升降的穿设于第一定位板（602）中心的开孔处，
所述支撑架（615）侧边设置有开关座（610），所述支撑架中心设置有传动结构，
所述传动结构包括第二伺服电机（607），第二伺服电机（607）的驱动轴与主动轮（608）连接，主动轮通过皮带（609）与惰轮（611）连接，所述惰轮的输出轴连接丝杆（612），所述丝杆上设置有丝杆螺母（613），丝杆螺母与滑块连接同步运动；
所述第一定位板（602）和第二定位板（605）上均设置有均匀分布的吸盘组件（604）和定位座（603）；
所述Y轴移动组件（200）包括Y轴支撑架（207），所述支撑架上横向设置有Y轴拖链支架（204），Y轴拖链支架上铺设Y轴拖链（205），Y轴拖链支架两个侧面设置有Y轴电缸（202），Y轴电缸一端连接Y轴电机（203），Y轴电缸（202）另一端设置有电动滑台（206）；
Z轴移动组件分别设置在Y轴电缸（202）上；
Z轴移动组件（300）包括相互垂直设置的Z轴拖链支架（301），所述Z轴拖链支架上铺设有Z轴拖链（302），Z轴拖链（302）一端连接Z轴拖链电机（306），竖直方向的Z轴拖链支架下端设置有Z轴电缸板（303），Z轴电缸板上设置有Z轴电缸（304），所述Z轴电缸板侧面设置有Z轴滑轨（305），Z轴滑轨上通过滑块可滑动连接有点胶阀（401）。
2.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，
所述擦胶部（402）呈盒体状，盒体内设置有擦胶滑轨（405），所述擦胶滑轨（405）包括两条并行的轨道，轨道之间的底板两头分别设置有同步轮（406）和齿形惰轮（407），两者之间通过同步带（408）绷紧连接，擦胶滑轨（405）的轨道上设置有擦胶滑块（409），擦胶滑块（409）通过滑块连接板（410）与夹块（411）连接同步运动，夹块（411）夹紧在同步带（408）上，同步轮（406）用过滑轨底部设置的第三伺服电机（412）驱动；
所述滑块连接板顶部设置有并排的擦胶盒（413）及残胶收集盒（414）。
3.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，
所述第一定位板（602）四周的侧壁上均匀设置有夹紧气缸（606）。
4.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，
所述静电消除装置包括静电支架（501）和设置在静电支架上的离子风棒（502）。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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