CN218945473U - 一种胶粘扣件自动点胶线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶粘扣件自动点胶线，包括机柜、安装在机柜上的输送装置以及沿输送方向依次架设在输送装置上方的自动上料机构、自动清洁机构和自动点胶机构；所述自动上料机构包括设于机柜上的第一机架以及安装在第一机架上并且可沿水平和竖直方向移动的扣件抓取机构；所述自动清洁机构包括设于机柜上的第二机架以及安装在第二机架上且可沿水平方向移动的清洁部；所述自动点胶机构包括设于机柜上的第三机架以及安装在第三机架上且可沿竖直方向移动的点胶部。本实施例无需人工操作，实现扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，实现点胶标准化作业，自动化程度高，提高生产效率。

Description

一种胶粘扣件自动点胶线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种胶粘扣件自动点胶线。

背景技术

市场上的玻璃板件与扣件的连接方式主要采用子母扣或螺丝固定，均需要在玻璃上预先打孔才能实现。对于一些特殊使用场景下，需要将玻璃与扣件之间进行无损安装，为此出现了玻璃胶粘扣件。首先需要在玻璃扣件上进行点胶，然后再将粘有胶水的扣件紧压在玻璃板件上，直至胶水固化后实现固定。由于市场初期需求相对较少，主要依赖人工点胶并辅助一些工装进行加工生产，随着市场扩张，胶粘扣件的玻璃板件数量不断增多，为此，首先需要研发一条扣件自动点胶生产线以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种胶粘扣件自动点胶线，无需人工操作，实现扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，实现点胶标准化作业，自动化程度高，提高生产效率。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种胶粘扣件自动点胶线，包括机柜、安装在机柜上的输送装置以及沿输送方向依次架设在输送装置上方的自动上料机构、自动清洁机构和自动点胶机构；所述自动上料机构包括设于机柜上的第一机架以及安装在第一机架上并且可沿水平和竖直方向移动的扣件抓取机构；所述自动清洁机构包括设于机柜上的第二机架以及安装在第二机架上且可沿水平方向移动的清洁部；所述自动点胶机构包括设于机柜上的第三机架以及安装在第三机架上且可沿竖直方向移动的点胶部。

进一步地，所述输送装置包括转动安装在机柜顶部的传输带，所述传输带上固设有多个间隔分布的扣件定位台，所述机柜的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与传输带的一端之间连接有皮带传动组件。

进一步地，所述扣件抓取机构包括L型支架以及固定安装在L型支架上的真空吸盘。

进一步地，所述第一机架上固定安装有沿水平方向分布且垂直于输送方向的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固定设有第一安装板，所述第一安装板上固定设有沿竖直方向分布的第二直线模组，所述L型支架与第二直线模组的滑块之间固连有第二安装板。

进一步地，所述第二机架上水平滑动设有移动方向垂直于输送方向的第三安装板，所述清洁部安装在第三安装板上；所述第二机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定设有第一圆盘，所述第一圆盘上偏心转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三安装板转动连接。

进一步地，所述第三安装板与清洁部之间设有调节板，所述清洁部固定安装在调节板上，所述调节板上设有腰型孔，所述腰型孔内设有拧紧在第三安装板上的螺钉。

进一步地，所述第三机架沿输送方向滑动安装在机柜上。

进一步地，所述第三机架上分别固定和沿纵向滑动设有第四安装板和第一支撑板，所述点胶部可调节地安装在第一支撑板上，所述第四安装板上固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘上偏心转动设有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第一支撑板转动连接。

进一步地，所述第一支撑板的下方设有沿横向滑动安装在第三机架上的接胶盒，所述第一支撑板的下端铰接有第三连杆，所述接胶盒的侧边远离第一支撑板的一端开设有条形通槽，所述第三连杆的另一端铰接有转动销，所述转动销滑动插设于条形通槽内。

进一步地，还包括扣件送料台，所述扣件送料台为振动送料台或码垛送料台，所述振动送料台包括设于机柜侧边的振动盘以及固定安装在机柜上扣件送料台，所述振动盘的出口与扣件送料台之间连接有轨道；所述码垛送料台包括设于机柜上且可移动设置的底座，所述底座上设有多个由限位柱形成的扣件码垛座。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过自动上料机构将扣件移动至输送装置上，由输送装置将扣件输送至自动清洁机构进行表面除尘，再输送至自动点胶机构的下方进行点胶，最后流转到下道工序，整个过程无需人工操作，实现了扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，使点胶作业形成标准化操作，自动化程度高，提高生产效率。

(2)本实用新型输送装置通过第一电机带动皮带传动组件动作，从而实现传输带的转动，通过设置扣件定位台，对移动至其上的扣件进行限位，保证每一个扣件的摆放角度一致，从而提高点胶位置的精度。

(3)本实用新型采用真空吸盘作为扣件抓取机构，不仅吸力大，能够将扣件牢牢吸住，同时结构简洁，控制方便。

(4)本实用新型通过垂直设置的两组直线模组实现了真空吸盘水平和竖直方向的移动，精度高、性能稳定且经久耐用。

(5)本实用新型自动清洁机构通过第二电机带动第一圆盘转动，从而实现由第一连杆驱动设于第三安装板上的清洁部的移动，通过设计第一连杆的长度控制清洁部水平移动的行程，从而实现对每一个移动至其下的扣件进行清洗除尘，结构简洁，方便控制。

(6)本实用新型通过调节板实现清洁部竖直方向的位置调节，满足不同厚度的扣件的除尘，保证具有优异的除尘效果，提高扣件表面的清洁度。

(7)本实用新型第三支架滑动设于机柜上，便于调节点胶部沿输送方向的位置，提高点胶位置的精度。

(8)本实用新型通过第三电机驱动第二圆盘转动，并由第二连杆带动第一支撑板做升降运动，进而带动点胶部上下移动，实现靠近和远离扣件，完成自动点胶，结构简洁，动作平稳且控制方便；点胶部可调节地安装在第一支撑板上，满足不同点胶距离的使用需求，通用性更高。

(9)本实用新型自动点胶机构设有接胶盒，当点胶动作完成，点胶部上移时，接胶盒自动移动至点胶部的正下方，从而避免残胶滴落至下方的生产线上。

(10)本实用新型设有两种结构的扣件送料台，满足不同的生产需求，适用范围广。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1输送装置的局部结构示意图；

图3为实施例1自动清洁机构的结构示意图；

图4为实施例1的自动点胶机构的结构示意图；

图5为实施例2的结构示意图；

图6为实施例3的结构示意图。

附图中的标号为：

机柜1、输送装置2、传输带2-1、扣件定位台2-2、第一电机2-3、皮带传动组件2-4、自动上料机构3、第一机架3-1、第一直线模组3-2、第一安装板3-3、第二直线模组3-4、第二安装板3-5、L型支架3-6、真空吸盘3-7、自动清洁机构4、第二机架4-1、第一导轨4-2、第一滑块4-3、第三安装板4-4、调节板4-5、腰型孔4-5-1、清洁部4-6、第二电机4-7、第一圆盘4-8、第一连杆4-9、自动点胶机构5、第三机架5-1、第四安装板5-2、第一支撑板5-3、点胶部5-4、第三电机5-5、第二圆盘5-6、第二连杆5-7、接胶盒5-8、条形通槽5-8-1、第三连杆5-9、第二导轨6、第二滑块7、码垛送料台8、底座8-1、第三导轨9、第三滑块10、气缸11。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图4所示的胶粘扣件自动点胶线，包括机柜1、安装在机柜1上的输送装置2、沿输送方向依次架设在输送装置2上方的自动上料机构3、自动清洁机构4和自动点胶机构5。输送装置2的入口处设有振动送料台，振动送料台包括固定设于机柜1侧边的振动盘以及固定安装在机柜1上的扣件送料台1-1，振动盘的出口与扣件送料台1-1之间连接有轨道，形成扣件送料台。通过振动盘将扣件输送至扣件送料台1-1，通过自动上料机构3将扣件送料台1-1上的扣件移动至输送装置2上，由输送装置2将扣件输送至自动清洁机构4进行表面除尘，再输送至自动点胶机构5的下方进行点胶，最后流转到下道工序，整个过程无需人工操作，实现了扣件的自动上料和点胶，降低人工成本，使点胶作业形成标准化操作，自动化程度高，提高生产效率。

具体地，自动上料机构3包括第一机架3-1、第一直线模组3-2、第一安装板3-3、第二直线模组3-4、第二安装板3-5、L型支架3-6和真空吸盘3-7，其中L型支架3-6和真空吸盘3-7组成扣件抓取机构，不仅吸力大，能够将扣件牢牢吸住，同时结构简洁，控制方便。第一直线模组3-2垂直于输送方向且水平固定安装在第一机架3-1上，第一安装板3-3固定设于第一直线模组3-2的滑块上，第二直线模组3-4沿竖直方向固定设于第一安装板3-3上，L型支架3-6固定安装在第二直线模组3-4的滑块上，真空吸盘3-7安装在L型支架3-6上。通过垂直设置的两组直线模组实现了真空吸盘3-7水平和竖直方向的移动，精度高、性能稳定且经久耐用。

输送装置2包括传输带2-1、扣件定位台2-2、第一电机2-3和皮带传动组件2-4，传输带2-1转动安装在机柜1的顶部，扣件定位台2-2设有多个且间隔均匀的固定安装在传输带2-1上，对移动至其上的扣件进行限位，保证每一个扣件的摆放角度一致，从而提高点胶位置的精度。第一电机2-3固定安装在机柜1的底部，皮带传动组件2-4连接于第一电机2-3的输出端与传输带2-1的左端之间，由第一电机2-3经皮带传动组件2-4带动传输带2-1的转动，从而实现扣件的输送。

自动清洁机构4包括第二机架4-1、第一导轨4-2、第一滑块4-3、第三安装板4-4、调节板4-5、清洁部4-6、第二电机4-7、第一圆盘4-8和第一连杆4-9，本实施例的清洁部4-6为激光清洗机的手持端。第一导轨4-2垂直于输送方向且水平固定安装在第二机架4-1上，第一滑块4-3滑动安装在第一导轨4-2上，清洁部4-6、调节板4-5、第三安装板4-4依次固定安装在第一滑块4-3上。调节板4-5上设有腰型孔4-5-1，腰型孔4-5-1内设有拧紧在第三安装板4-4上的螺钉，从而实现清洁部4-6的竖直方向的位置调节，满足不同厚度的扣件的除尘，保证具有优异的除尘效果，提高扣件表面的清洁度。第二电机4-7固定安装在第二机架4-1上，输出端与第一圆盘4-8同轴固定连接，第一连杆4-9的一端偏心转动安装在第一圆盘4-8，另一端与第三安装板4-4转动连接，从而实现第二电机4-7驱动清洁部4-6水平移动。通过设计第一连杆4-9的长度控制清洁部4-6水平移动的行程，从而实现对每一个移动至其下的扣件进行清洗除尘，结构简洁，方便控制。

自动点胶机构5包括第三机架5-1、第四安装板5-2、第一支撑板5-3、点胶部5-4、第三电机5-5、第二圆盘5-6、第二连杆5-7、接胶盒5-8和第三连杆5-9。输送装置2的两侧平行固定安装有第二导轨6，第二导轨6上滑动设有第二滑块7，第三机架5-1的底部两侧分别固定安装在对应侧的第二滑块7上，实现自动点胶机构5滑动设于机柜1上，便于调节点胶部5-4沿输送方向的位置，提高点胶位置的精度。第三电机5-5通过第四安装板5-2固定安装在第三机架5-1上，第二圆盘5-6与第三电机5-5的输出端同轴固定相连，第二连杆5-7的一端偏心转动安装在第二圆盘5-6，另一端与沿纵向滑动安装在第三机架5-1上的第一支撑板5-3转动连接。第一支撑板5-3沿纵向滑动设于第三机架5-1上，点胶部5-4可调节地安装在第一支撑板5-3上，从而实现通过第三电机5-5带动点胶部5-4上下移动，完成自动点胶。接胶盒5-8位于第一支撑板5-3的下方并沿横向滑动安装在第三机架5-1上，接胶盒5-8的侧边远离第一支撑板5-3的一端开设有条形通槽5-8-1，第三连杆5-9的一端与第一支撑板5-3的下端相铰接，另一端铰接有滑动插设于条形通槽5-8-1内的转动销。当每一次的点胶动作完成，点胶部5-4上移时，接胶盒5-8自动移动至点胶部5-4的正下方，从而避免残胶滴落至下方的生产线上。

(实施例2)

本实施例的结构与实施例1类似，区别在于扣件送料台的结构不同，如图5所示，本实施例的扣件送料台为码垛送料台8。机柜1上固定安装有沿输送方向分布的第三导轨9，第三导轨9上滑动设有第三滑块10，码垛送料台8包括固定安装在第三滑块10上的底座8-1以及设于底座8-1上的由多个限位柱8-2形成的扣件码垛座。机柜1的上固定安装有气缸11，气缸11的活塞端与底座8-1固定相连，通过气缸11带动码垛送料台8沿着第三导轨9移动。本实施例的扣件送料台结构简洁，成本低，同时可堆放多种规格的扣件，更适合批量小、规格多的扣件点胶生产。

(实施例3)

本实施例的机柜1上同时平行安装有两条方向相反的点胶线，如图6所示，一条点胶线的结构与实施例1相同，另一条与实施例2相同，实现双线点胶生产，进一步提高点胶加工的生产效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：包括机柜、安装在机柜上的输送装置以及沿输送方向依次架设在输送装置上方的自动上料机构、自动清洁机构和自动点胶机构；所述自动上料机构包括设于机柜上的第一机架以及安装在第一机架上并且可沿水平和竖直方向移动的扣件抓取机构；所述自动清洁机构包括设于机柜上的第二机架以及安装在第二机架上且可沿水平方向移动的清洁部；所述自动点胶机构包括设于机柜上的第三机架以及安装在第三机架上且可沿竖直方向移动的点胶部。

2.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述输送装置包括转动安装在机柜顶部的传输带，所述传输带上固设有多个间隔分布的扣件定位台，所述机柜的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与传输带的一端之间连接有皮带传动组件。

3.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述扣件抓取机构包括L型支架以及固定安装在L型支架上的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第一机架上固定安装有沿水平方向分布且垂直于输送方向的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固定设有第一安装板，所述第一安装板上固定设有沿竖直方向分布的第二直线模组，所述L型支架与第二直线模组的滑块之间固连有第二安装板。

5.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第二机架上水平滑动设有移动方向垂直于输送方向的第三安装板，所述清洁部安装在第三安装板上；所述第二机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定设有第一圆盘，所述第一圆盘上偏心转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三安装板转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第三安装板与清洁部之间设有调节板，所述清洁部固定安装在调节板上，所述调节板上设有腰型孔，所述腰型孔内设有拧紧在第三安装板上的螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第三机架沿输送方向滑动安装在机柜上。

8.根据权利要求7所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第三机架上分别固定和沿纵向滑动设有第四安装板和第一支撑板，所述点胶部可调节地安装在第一支撑板上，所述第四安装板上固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘上偏心转动设有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第一支撑板转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：所述第一支撑板的下方设有沿横向滑动安装在第三机架上的接胶盒，所述第一支撑板的下端铰接有第三连杆，所述接胶盒的侧边远离第一支撑板的一端开设有条形通槽，所述第三连杆的另一端铰接有转动销，所述转动销滑动插设于条形通槽内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种胶粘扣件自动点胶线，其特征在于：还包括扣件送料台，所述扣件送料台为振动送料台或码垛送料台，所述振动送料台包括设于机柜侧边的振动盘以及固定安装在机柜上扣件送料台，所述振动盘的出口与扣件送料台之间连接有轨道；所述码垛送料台包括设于机柜上且可移动设置的底座，所述底座上设有多个由限位柱形成的扣件码垛座。

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