CN111152461A - 一种用于板料复合焊接的上料装置 - Google Patents

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CN111152461A CN202010044833.3A CN202010044833A CN111152461A CN 111152461 A CN111152461 A CN 111152461A CN 202010044833 A CN202010044833 A CN 202010044833A CN 111152461 A CN111152461 A CN 111152461A
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郑鸿飞
郭坤龙
卢国柱
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Abstract

本发明公开一种用于板料复合焊接的上料装置，包括机架、相互垂直设置在机架上的上料输送通道以及设有复合焊接加工工位的焊接输送通道；所述上料输送通道与所述焊接输送通道的交接处设有交接工位，所述焊接输送通道上设有出料工位；所述焊接输送通道上设有工作台以及动力机构；所述上料输送通道上设有面料放置平台、底料放置平台、废料放置平台、成品放置平台以及搬运机构；所述搬运机构包括搬运模块以及水平驱动机构，所述搬运模块包括安装板、吸盘组件以及竖向动力机构；所述吸盘组件包括多个吸盘。该装置可以对两张或者两张以上的板料进行复合焊接，生产灵活性高；对中料上下进行覆盖，可以有效保护中料在后续工序中不受损坏，提高了生产质量。

Description

一种用于板料复合焊接的上料装置
技术领域
本发明涉及一种智能卡的制造设备，具体涉及一种用于板料复合焊接的上料装置。
背景技术
在智能卡的加工过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。
现有的超声波复合焊接装置，例如申请公布号为CN107932917A的发明专利申请公开了“一种非接触智能卡的超声复合装置”，该装置PVC覆盖板料输送至复合焊接工位中，并将PVC覆盖板料与已绕线加工完毕的PVC板料通过超声波焊头焊接在一起，形成智能卡板料。
但上述非接触智能卡的超声复合装置还存在以下不足：
该装置只能对两层的板料进行复合焊接，并不适用于对已绕线的PVC板料上下两面进行复合PVC覆盖板料，不能满足三张或者三张以上的板料进行同时复合焊接，生产灵活性低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于板料复合焊接的上料装置，该装置的板料为片料，可以对已绕线的PVC板料(简称中料)上下两面进行复合，即中料下方放置底料，上方放置面料，对三张板料进行复合焊接，生产灵活性高；另外；对中料上下进行覆盖，可以有效保护中料在后续工序中不受损坏，提高了生产质量。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于板料复合焊接的上料装置，包括机架、相互垂直设置在所述机架上的上料输送通道以及设有复合焊接加工工位的焊接输送通道；所述上料输送通道与所述焊接输送通道的交接处设有用于对板料进行交接的交接工位，所述焊接输送通道上相对于交接工位的一端设有用于搬运中料的出料工位；其中，
所述焊接输送通道上设有工作台以及驱动所述工作台在所述焊接输送通道上来回移动的动力机构；
所述上料输送通道上设有用于放置面料的面料放置平台、用于放置底料的底料放置平台、用于放置废料的废料放置平台、用于放置完成复合焊接板料的成品放置平台以及在所述上料输送通道上来回移动用于搬运面料、底料、废料或者成品的搬运机构；其中，所述搬运机构包括搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述上料输送通道上来回移动的水平驱动机构，所述搬运模块包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料的吸盘组件以及驱动所述吸盘组件做竖向运动的竖向动力机构；其中，所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘。
上述用于板料复合焊接的上料装置的工作原理是：
工作时，首先，动力机构驱动工作台移动至交接工位；接着，水平驱动机构驱动搬运模块运动至底料放置平台，竖向动力机构驱动吸盘组件向下运动，直到吸盘与底料接触并将其吸附，竖向动力机构驱动吸盘组件向上运动，将底料带起，在水平驱动机构的带动下朝着铰接工位方向运动，在竖向动力机构的驱动下，带动底料向下运动，直到将底料搬运至工作台上；随后，动力机构驱动工作台移动至中料出料工位，将中料搬运至工作台，将中料叠加在底料的上面，动力机构驱动工作台返回至交接工位；紧接着，水平驱动机构驱动搬运模块移动至面料放置平台，在竖向动力机构的驱动下，吸盘组件向下运动，吸盘将面料吸附，然后水平驱动机构与竖向动力机构协调作用下，将面料搬运至工作台上，将面料叠加在中料的上方，完成三张板料的放置；动力机构驱动工作台移动至复合焊接加工工位，对三张板料进行复合焊接；最后，动力机构驱动工作台移动至交接工位，搬运机构将工作台上复合焊接好的板料搬运至成品放置平台或者废料放置平台上。
优选地，所述交接工位设置在所述废料放置平台与所述成品放置平台之间。这样有利于板料在上料输送通道与焊接输送通道之间移动，提高板料的搬运效率。
本发明的一个优选方案，其中，所述工作台上设有用于对板料进行拍正的拍正机构；所述拍正机构包括设置在所述工作台上的拍正板以及驱动所述拍正板运动的拍正驱动机构，所述工作台在与所述拍正板相对位置处设置有限位板，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板向限位板运动。上述结构的工作原理是：工作台上放置好了三张板料，随后，拍正驱动机构驱动拍正板向着限位板的方向运动，在此过程中，拍正板与三张板料接触，并带动三张板料朝限位板的方向运动，直到三张板料的端部与限位板接触，这样，相当于以限位板为对位基准，完成对三张板料在X轴方向或Y轴方向上的拍正，在这里，拍正机构可以设置为两组，两组拍正机构成90°设置，实现对三张板料的X轴方向以及Y轴方向的拍正，板料拍正完成后，对三张板料进行复合焊接。
本发明的一个优选方案，其中，所述拍正机构为两组，两组所述拍正机构成90°设置；所述限位板为两组，且分别与两组所述拍正机构一一对应。设置两组拍正机构以及两组限位板，可以实现对板料的X轴以及Y轴方向进行拍正，进一步提高板料的摆放精度。
优选地，所述拍正驱动机构包括安装在所述工作台的支座以及设置在所述支座上拍正驱动气缸，该拍正驱动气缸的伸缩件与所述拍正板连接；所述工作台在所述拍正板对应位置处设有避让槽。通过设置拍正驱动气缸，保证了拍正板拍正过程时的精度，设置避让槽有利于拍正板更好的对板料进行拍正。
本发明的一个优选方案，其中，所述安装板与所述吸盘之间设有用于将吸盘固定在所述安装板上的固定连接机构；所述固定连接机构包括用于安装所述吸盘的吸盘固定板以及固定连接在所述吸盘固定板与所述安装板之间的连接杆。
优选地，所述吸盘固定板为多个，沿着搬运方向平行设置；所述连接杆为多个，在多个所述吸盘固定板与所述安装板之间呈矩阵分布；多个所述吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列，所述吸盘固定板在与每个吸盘的对应位置处设有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。设置多个吸盘且均匀排列，从而更有利于将板料吸附住。由于在吸盘固定板与每个吸盘对应位置处设置有调节槽，这样可以通过调节相邻搬运吸盘的位置，从而适应不同规格大小的板料的搬运。
优选地，所述安装板上设有用于减轻安装板重量的减重孔，其好处在于，设置减重孔，使得搬运机构重量减小，搬运过程能耗也相对减小，提高使用寿命。
优选地，所述搬运机构还包括水平移动板，所述水平移动板设置在所述机架与所述安装板之间，所述水平移动板与所述机架滑动连接，所述水平移动板与所述安装板之间设有用于引导所述安装板做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装板的四周；每组竖向导向组件包括设置在水平移动板上的导套以及设置在所述安装板上且与所述导套滑动配合的导柱，所述导柱穿过所述导套与所述水平移动板竖直向上延伸。通过设置竖向导向机构，保证了安装板与水平移动板之间的竖向运动的稳定性，从而保证吸盘组件在竖向运动过程的稳定性。
优选地，所述竖向动力机构包括竖向驱动电机、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮、第一从动驱动轮和第一传动皮带；所述丝杆穿过所述水平移动板竖直向下延伸并转动连接在所述水平移动板上，所述丝杆螺母与所述安装板固定连接，所述竖向驱动电机通过安装座固定连接在所述水平移动板上，所述竖向驱动电机的主轴与所述第一主动驱动轮连接，所述丝杆的上端与所述第一从动驱动轮连接，所述第一主动驱动轮与所述第一从动驱动轮之间通过所述第一传动皮带连接。采用上述结构，可以通过竖向动力机构实现吸盘的向上和向下运动；具体过程为：首选竖向驱动电机驱动第一主动驱动轮转动，通过第一传动皮带带动第一从动驱动轮转动，从而带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母向上或向下做直线运动，最后带动安装板上的吸盘向上和向下做直线运动。
优选地，所述水平驱动机构包括设置在所述机架其中一端的水平驱动电机以及水平传动机构，其中，所述水平传动机构包括设置在所述机架上且与水平驱动电机连接的第二主动驱动轮、设置在所述机架另一端的第二从动驱动轮以及连接在所述第二主动驱动轮和所述第二从动驱动轮之间的第二传动皮带；所述水平移动板通过第一固定组件与第二传动皮带的其中一侧固定。通过水平驱动电机驱动第二主动驱动轮转动，从而驱动第二主动驱动轮和第二从动驱动轮之间的第二传动皮带运动，进而带动第一固定组件运动，使得水平移动板沿着所述上料输送通道运动，实现了搬运机构的水平移动。
优选地，所述水平驱动机构还包括设置在所述水平移动板与所述机架之间用于引导所述水平移动板沿着所述上料输送通道运动的第一导向组件，所述第一导向组件包括设置在机架底部的第一导轨以及设置在水平移动板上且与所述第一导轨相互匹配的第一滑块。通过设置第一导向组件，使得第一滑块相对于第一导轨移动时，能够保持第一滑块的稳定性，同时保证搬运机构运行的稳定并提高定位的精度。另外，通过设置第一导向组件，可以用于承载搬运机构的重量，使得第二传动皮带只需驱动搬运机构做水平运动，且不需要承载搬运机构的重量，这样可以延长第二传动皮带的使用寿命。
优选地，所述第一导向组件为两组，且分别位于所述第二传动皮带的输送方向的两侧。
优选地，所述第一滑块与所述水平移动板之间设有安装块，所述安装块上端与所述第一滑块固定连接，下端与所述水平移动板固定连接。通过设置安装块，使得整个搬运机构布局合理，结构更加紧凑。
进一步的，所述第一固定组件与所述水平移动板通过所述安装块固定连接；所述第一固定组件包括设置所述安装块的第一夹紧件以及将所述第二传动皮带夹紧在所述第一夹紧件上的第二夹紧件，其中，所述第一夹紧件或第二夹紧件上设置有与所述第二传动皮带的同步齿配合的凹槽。通过固定组件与第二传动皮带夹紧固定，实现皮带通过固定组件带动水平移动板的水平运动。
优选地，所述工作台与所述机架之间设有用于引导所述工作台沿着所述焊接输送通道运动的第二导向组件，所述第二导向组件包括两条平行设置在所述机架上的第二导轨以及设置在所述工作台下端且与所述两条第二导轨相互匹配的第二滑块。通过设置第二导向组件，使得工作台进行移动时更加稳定。
优选地，所述动力机构包括设置在机架一端的平台驱动电机以及用于传递所述平台驱动电机动力给所述工作台的平台传动机构，其中，所述平台传动机构包括设置在机架上且与所述平台驱动电机连接的第三主动驱动轮、设置在所述机架另一端的第三从动驱动轮以及连接在所述第三主动驱动轮和所述第三从动驱动轮之间的第三传动皮带；所述工作台通过第二固定组件与第三传动皮带的其中一侧固定。通过平台驱动电机驱动第三主动驱动轮转动，从而驱动第三主动驱动轮和第三从动驱动轮之间的第三传动皮带运动，进而带动第二固定组件运动，使得工作台进行移动，实现了板料放置平台的移动。
进一步地，所述第二固定组件包括设置在所述工作台下端的第三夹紧件以及将所述第三传动皮带夹紧在所述第三夹紧件上的第四夹紧件，其中，所述第三夹紧件或第四夹紧件上设置有与所述第三传动皮带的同步齿配合的凹槽。通过第二固定组件与第三传动皮带夹紧固定，实现第三传动皮带通过第二固定组件带动工作台的运动。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，通过设置上料输送通道以及焊接输送通道，上料输送通道与焊接输送通道的交接处设有交接工位，焊接输送通道上相对于交接工位的一端设有出料工位，实现了板料在上料输送通道以及焊接输送通道之间灵活运动。
2、本发明中的输送通道上分别设有面料放置平台、底料放置平台、废料放置平台、成品放置平台；通过搬运机构搬运至工作台，可以实现底料、中料、面料三张同时复合焊接，也可以对中料、面料两张进行复合焊接，能够适应不同的张数的板料进行复合焊接，生产灵活性高；对中料上下进行覆盖，可以有效保护中料在后续工序中不受损坏，提高了生产质量；通过废料放置平台、成品放置平台区分产品质量，有利于产品的收集。
附图说明
图1-图3为本发明中的一种用于板料复合焊接的上料装置的一种具体实施方式的结构示意图；其中，图1为立体图，图2为另一视角方向的立体图，图3为俯视图。
图4为本发明中的工作台和动力机构的立体结构示意图。
图5为本发明中的搬运机构的立体结构示意图。
图6为本发明中水平驱动机构和第一导向组件的立体结构示意图。
图7为本发明中搬运模块的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
本发参见图1-图7，本实施例中的一种用于板料复合焊接的上料装置，包括机架1、相互垂直设置在所述机架1上的上料输送通道2以及设有复合焊接加工工位4的焊接输送通道3；所述上料输送通道2与所述焊接输送通道3的交接处设有用于对板料进行交接的交接工位5，所述焊接输送通道3上相对于交接工位5的一端设有用于搬运中料的出料工位6。
参见图1-图4，所述焊接输送通道3上设有工作台7以及驱动所述工作台7在所述焊接输送通道3上来回移动的动力机构8；其中，所述动力机构8包括设置在机架1一端的平台驱动电机8-1以及用于传递所述平台驱动电机8-1动力给所述工作台7的平台传动机构，其中，所述平台传动机构包括设置在机架1上且与所述平台驱动电机8-1连接的第三主动驱动轮8-2、设置在所述机架1另一端的第三从动驱动轮8-3以及连接在所述第三主动驱动轮8-2和所述第三从动驱动轮8-3之间的第三传动皮带8-4；所述工作台7通过第二固定组件与第三传动皮带8-4的其中一侧固定。通过平台驱动电机8-1驱动第三主动驱动轮8-2转动，从而驱动第三主动驱动轮8-2和第三从动驱动轮8-3之间的第三传动皮带8-4运动，进而带动第二固定组件运动，使得工作台7进行移动，实现了板料放置平台的移动。
参见图1-图4，所述第二固定组件包括设置在所述工作台7下端的第三夹紧件30以及将所述第三传动皮带8-4夹紧在所述第三夹紧件30上的第四夹紧件31，其中，所述第三夹紧件30或第四夹紧件31上设置有与所述第三传动皮带8-4的同步齿配合的凹槽。通过第二固定组件与第三传动皮带8-4夹紧固定，实现第三传动皮带8-4通过第二固定组件带动工作台7的运动。
参见图1-图4，所述工作台7与所述机架1之间设有用于引导所述工作台7沿着所述焊接输送通道3运动的第二导向组件，所述第二导向组件包括两条平行设置在所述机架1上的第二导轨28以及设置在所述工作台7下端且与所述两条第二导轨28相互匹配的第二滑块29。通过设置第二导向组件，使得工作台7进行移动时更加稳定。
参见图1-图4，所述工作台7上设有用于对板料进行拍正的拍正机构9；所述拍正机构9包括设置在所述工作台7上的拍正板9-1以及驱动所述拍正板9-1运动的拍正驱动机构，所述工作台7在与所述拍正板9-1相对位置处设置有限位板9-2，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板9-1向限位板9-2运动。上述结构的工作原理是：工作台7上放置好了三张板料，随后，拍正驱动机构驱动拍正板9-1向着限位板9-2的方向运动，在此过程中，拍正板9-1与三张板料接触，并带动三张板料朝限位板9-2的方向运动，直到三张板料的端部与限位板9-2接触，这样，相当于以限位板9-2为对位基准，完成对三张板料在X轴方向或Y轴方向上的拍正，在这里，拍正机构9可以设置为两组，两组拍正机构9成90°设置，实现对三张板料的X轴方向以及Y轴方向的拍正，板料拍正完成后，对三张板料进行复合焊接。
参见图1-图4，所述拍正机构9为两组，两组所述拍正机构9成90°设置；所述限位板9-2为两组，且分别与两组所述拍正机构9一一对应。设置两组拍正机构9以及两组限位板9-2，可以实现对板料的X轴以及Y轴方向进行拍正，进一步提高板料的摆放精度。
参见图1-图4，所述拍正驱动机构包括安装在所述工作台7的支座9-3以及设置在所述支座9-3上拍正驱动气缸9-4，该拍正驱动气缸9-4的伸缩件与所述拍正板9-1连接；所述工作台7在所述拍正板9-1对应位置处设有避让槽7-1。通过设置拍正驱动气缸9-4，保证了拍正板9-1拍正过程时的精度，设置避让槽7-1有利于拍正板9-1更好的对板料进行拍正。
参见图1-图7，所述上料输送通道2上设有用于放置面料的面料放置平台10、用于放置底料的底料放置平台11、用于放置废料的废料放置平台12、用于放置完成复合焊接板料的成品放置平台13以及在所述上料输送通道2上来回移动用于搬运面料、底料、废料或者成品的搬运机构；其中，所述搬运机构包括搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述上料输送通道2上来回移动的水平驱动机构14，所述搬运模块包括安装板15、设置在所述安装板15上用于吸附板料的吸盘组件以及驱动所述吸盘组件做竖向运动的竖向动力机构16；其中，所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘17。
参见图1-图3，所述交接工位5设置在所述废料放置平台12与所述成品放置平台13之间。这样有利于板料在上料输送通道2与焊接输送通道3之间移动，提高板料的搬运效率。
参见图5-图7，所述安装板15与所述吸盘17之间设有用于将吸盘17固定在所述安装板15上的固定连接机构；所述固定连接机构包括用于安装所述吸盘17的吸盘固定板18以及固定连接在所述吸盘固定板18与所述安装板15之间的连接杆19。
参见图5-图7，所述吸盘固定板18为多个，沿着搬运方向平行设置；所述连接杆19为多个，在多个所述吸盘固定板18与所述安装板15之间呈矩阵分布；多个所述吸盘17在每个吸盘固定板18上沿着搬运方向均匀排列，所述吸盘固定板18在与每个吸盘17的对应位置处设有调节槽18-1，所述调节槽18-1沿着所述板料搬运的方向延伸。设置多个吸盘17且均匀排列，从而更有利于将板料吸附住。由于在吸盘固定板18与每个吸盘17对应位置处设置有调节槽18-1，这样可以通过调节相邻搬运吸盘17的位置，从而适应不同规格大小的板料的搬运。
参见图5-图7，所述安装板15上设有用于减轻安装板15重量的减重孔15-1，其好处在于，设置减重孔15-1，使得搬运机构重量减小，搬运过程能耗也相对减小，提高使用寿命。
参见图5-图7，所述搬运机构还包括水平移动板20，所述水平移动板20设置在所述机架1与所述安装板15之间，所述水平移动板20与所述机架1滑动连接，所述水平移动板20与所述安装板15之间设有用于引导所述安装板15做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装板15的四周；每组竖向导向组件包括设置在水平移动板20上的导套22以及设置在所述安装板15上且与所述导套22滑动配合的导柱21，所述导柱21穿过所述导套22与所述水平移动板20竖直向上延伸。通过设置竖向导向机构，保证了安装板15与水平移动板20之间的竖向运动的稳定性，从而保证吸盘组件在竖向运动过程的稳定性。
参见图5-图7，所述竖向动力机构16包括竖向驱动电机16-1、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机16-1的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆16-2以及与所述丝杆16-2配合的丝杆螺母16-3；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮16-4、第一从动驱动轮16-5和第一传动皮带16-6；所述丝杆16-2穿过所述水平移动板20竖直向下延伸并转动连接在所述水平移动板20上，所述丝杆螺母16-3与所述安装板15固定连接，所述竖向驱动电机16-1通过安装座16-7固定连接在所述水平移动板20上，所述竖向驱动电机16-1的主轴与所述第一主动驱动轮16-4连接，所述丝杆16-2的上端与所述第一从动驱动轮16-5连接，所述第一主动驱动轮16-4与所述第一从动驱动轮16-5之间通过所述第一传动皮带16-6连接。采用上述结构，可以通过竖向动力机构16实现吸盘17的向上和向下运动；具体过程为：首选竖向驱动电机16-1驱动驱动第一主动驱动轮16-4转动，通过第一传动皮带16-6带动第一从动驱动轮16-5转动，从而带动丝杆16-2转动，进而带动丝杆螺母16-3向上或向下做直线运动，最后带动安装板15上的吸盘17向上和向下做直线运动。
参见图5-图7，所述水平驱动机构14包括设置在所述机架1其中一端的水平驱动电机14-1以及水平传动机构，其中，所述水平传动机构包括设置在所述机架1上且与水平驱动电机14-1连接的第二主动驱动轮14-2、设置在所述机架1另一端的第二从动驱动轮14-3以及连接在所述第二主动驱动轮14-2和所述第二从动驱动轮14-3之间的第二传动皮带14-4；所述水平移动板20通过第一固定组件与第二传动皮带14-4的其中一侧固定。通过水平驱动电机14-1驱动第二主动驱动轮14-2转动，从而驱动第二主动驱动轮14-2和第二从动驱动轮14-3之间的第二传动皮带14-4运动，进而带动第一固定组件运动，使得水平移动板20沿着所述上料输送通道2运动，实现了搬运机构的水平移动。
参见图5-图7，所述水平驱动机构14还包括设置在所述水平移动板20与所述机架1之间用于引导所述水平移动板20沿着所述上料输送通道2运动的第一导向组件，所述第一导向组件包括设置在机架1底部的第一导轨23以及设置在水平移动板20上且与所述第一导轨23相互匹配的第一滑块24。通过设置第一导向组件，使得第一滑块24相对于第一导轨23移动时，能够保持第一滑块24的稳定性，同时保证搬运机构运行的稳定并提高定位的精度。另外，通过设置第一导向组件，可以用于承载搬运机构的重量，使得第二传动皮带14-4只需驱动搬运机构做水平运动，且不需要承载搬运机构的重量，这样可以延长第二传动皮带14-4的使用寿命。
参见图5-图7，所述第一导向组件为两组，且分别位于所述第二传动皮带14-4的输送方向的两侧。
参见图5-图7，所述第一滑块24与所述水平移动板20之间设有安装块25，所述安装块25上端与所述第一滑块24固定连接，下端与所述水平移动板20固定连接。通过设置安装块25，使得整个搬运机构布局合理，结构更加紧凑。
参见图5-图7，所述第一固定组件与所述水平移动板20通过所述安装块25固定连接；所述第一固定组件包括设置所述安装块25的第一夹紧件26以及将所述第二传动皮带14-4夹紧在所述第一夹紧件26上的第二夹紧件27，其中，所述第一夹紧件26或第二夹紧件27上设置有与所述第二传动皮带14-4的同步齿配合的凹槽。通过固定组件与第二传动皮带14-4夹紧固定，实现皮带通过固定组件带动水平移动板20的水平运动。
参见图1-图7，上述用于板料复合焊接的上料装置的工作原理是：
工作时，首先，动力机构8驱动工作台7移动至交接工位5；接着，水平驱动机构14驱动搬运模块运动至底料放置平台11，竖向动力机构16驱动吸盘组件向下运动，直到吸盘17与底料接触并将其吸附，竖向动力机构16驱动吸盘组件向上运动，将底料带起，在水平驱动机构14的带动下朝着铰接工位方向运动，在竖向动力机构16的驱动下，带动底料向下运动，直到将底料搬运至工作台7上；随后，动力机构8驱动工作台7移动至中料出料工位6，将中料搬运至工作台7，将中料叠加在底料的上面，动力机构8驱动工作台7返回至交接工位5；紧接着，水平驱动机构14驱动搬运模块移动至面料放置平台10，在竖向动力机构16的驱动下，吸盘组件向下运动，吸盘17将面料吸附，然后水平驱动机构14与竖向动力机构16协调作用下，将面料搬运至工作台7上，将面料叠加在中料的上方，完成三张板料的放置；动力机构8驱动工作台7移动至复合焊接加工工位4，对三张板料进行复合焊接；最后，动力机构8驱动工作台7移动至交接工位5，搬运机构将工作台7上复合焊接好的板料搬运至成品放置平台13或者废料放置平台12上。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，包括机架、相互垂直设置在所述机架上的上料输送通道以及设有复合焊接加工工位的焊接输送通道；所述上料输送通道与所述焊接输送通道的交接处设有用于对板料进行交接的交接工位，所述焊接输送通道上相对于交接工位的一端设有用于搬运中料的出料工位；其中，
所述焊接输送通道上设有工作台以及驱动所述工作台在所述焊接输送通道上来回移动的动力机构；
所述上料输送通道上设有用于放置面料的面料放置平台、用于放置底料的底料放置平台、用于放置废料的废料放置平台、用于放置完成复合焊接板料的成品放置平台以及在所述上料输送通道上来回移动用于搬运面料、底料、废料或者成品的搬运机构；其中，所述搬运机构包括搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述上料输送通道上来回移动的水平驱动机构，所述搬运模块包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料的吸盘组件以及驱动所述吸盘组件做竖向运动的竖向动力机构；其中，所述吸盘组件包括多个用于吸住板料的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述交接工位设置在所述废料放置平台与所述成品放置平台之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述工作台上设有用于对板料进行拍正的拍正机构；所述拍正机构包括设置在所述工作台上的拍正板以及驱动所述拍正板运动的拍正驱动机构，所述工作台在与所述拍正板相对位置处设置有限位板，所述拍正驱动机构用于驱动所述拍正板向限位板运动；所述拍正机构为两组，两组所述拍正机构成90°设置；所述限位板为两组，且分别与两组所述拍正机构一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述拍正驱动机构包括安装在所述工作台的支座以及设置在所述支座上拍正驱动气缸，该拍正驱动气缸的伸缩件与所述拍正板连接；所述工作台在所述拍正板对应位置处设有避让槽。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述安装板与所述吸盘之间设有用于将吸盘固定在所述安装板上的固定连接机构；所述固定连接机构包括用于安装所述吸盘的吸盘固定板以及固定连接在所述吸盘固定板与所述安装板之间的连接杆；
所述吸盘固定板为多个，沿着搬运方向平行设置；所述连接杆为多个，在多个所述吸盘固定板与所述安装板之间呈矩阵分布；多个所述吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列，所述吸盘固定板在与每个吸盘的对应位置处设有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括水平移动板，所述水平移动板设置在所述机架与所述安装板之间，所述水平移动板与所述机架滑动连接，所述水平移动板与所述安装板之间设有用于引导所述安装板做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装板的四周；每组竖向导向组件包括设置在水平移动板上的导套以及设置在所述安装板上且与所述导套滑动配合的导柱，所述导柱穿过所述导套与所述水平移动板竖直向上延伸。
7.根据权利要求6所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述竖向动力机构包括竖向驱动电机、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮、第一从动驱动轮和第一传动皮带；所述丝杆穿过所述水平移动板竖直向下延伸并转动连接在所述水平移动板上，所述丝杆螺母与所述安装板固定连接，所述竖向驱动电机通过安装座固定连接在所述水平移动板上，所述竖向驱动电机的主轴与所述第一主动驱动轮连接，所述丝杆的上端与所述第一从动驱动轮连接，所述第一主动驱动轮与所述第一从动驱动轮之间通过所述第一传动皮带连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括设置在所述机架其中一端的水平驱动电机以及水平传动机构，其中，所述水平传动机构包括设置在所述机架上且与水平驱动电机连接的第二主动驱动轮、设置在所述机架另一端的第二从动驱动轮以及连接在所述第二主动驱动轮和所述第二从动驱动轮之间的第二传动皮带；所述水平移动板通过第一固定组件与第二传动皮带的其中一侧固定；
所述水平驱动机构还包括设置在所述水平移动板与所述机架之间用于引导所述水平移动板沿着所述上料输送通道运动的第一导向组件，所述第一导向组件包括设置在机架底部的第一导轨以及设置在水平移动板上且与所述第一导轨相互匹配的第一滑块。
9.根据权利要求8所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述工作台与所述机架之间设有用于引导所述工作台沿着所述焊接输送通道运动的第二导向组件，所述第二导向组件包括两条平行设置在所述机架上的第二导轨以及设置在所述工作台下端且与所述两条第二导轨相互匹配的第二滑块。
10.根据权利要求9所述的一种用于板料复合焊接的上料装置，其特征在于，所述动力机构包括设置在机架一端的平台驱动电机以及用于传递所述平台驱动电机动力给所述工作台的平台传动机构，其中，所述平台传动机构包括设置在机架上且与所述平台驱动电机连接的第三主动驱动轮、设置在所述机架另一端的第三从动驱动轮以及连接在所述第三主动驱动轮和所述第三从动驱动轮之间的第三传动皮带；所述工作台通过第二固定组件与第三传动皮带的其中一侧固定。
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