CN114671222A - 一种送料机用板料上料校平装置及其校平方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料机用板料上料校平装置及其校平方法，属于送料机技术领域。一种送料机用板料上料校平装置，包括安装架，还包括：通过支架固定连接在所述安装架上的第一安装板；所述第一安装板上设置有用于对板料进行校平的对位部以及用于对板料进行堆叠的堆料部，其中，所述对位部包括转动连接在所述第一安装板上的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有安装筒，所述安装筒上开设有安装槽，所述安装槽上设置有用于板料滑动的辅助轮；本发明边对板料进行输送边对板料进行校平，从而无需对位后对板料进行传输或者传输后对板料进行校平，将校平的时间融入传输步骤中，从而提高送料速度和送料精度。

Description

一种送料机用板料上料校平装置及其校平方法

技术领域

本发明涉及送料机技术领域，尤其涉及一种送料机用板料上料校平装置及其校平方法。

背景技术

板料送料机一般是指对板料进行运输的传输机，主要用与对加工前、加工中、加工后的板料进行运输。

现有技术中板料上料时，需要人工对其板料进行校平，以便于后续加工出来的成品更加美观，但是人工校平效率较低，不能在板料运输的过程中对板料进行校平，以此需要设计一种送料机用板料上料校平装置及其校平方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不能在板料移动的过程中对板料进行校平问题，而提出的一种送料机用板料上料校平装置及其校平方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种送料机用板料上料校平装置，包括安装架，还包括：通过支架固定连接在所述安装架上的第一安装板；所述第一安装板上设置有用于对板料进行校平的对位部以及用于对板料进行堆叠的堆料部，其中，所述对位部包括转动连接在所述第一安装板上的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有安装筒，所述安装筒上开设有安装槽，所述安装槽上设置有用于板料滑动的辅助轮；所述安装架上滑动连接有用于推动板料在辅助轮上滑动的对位架；所述安装架上固定连接有用于阻挡板料的限位板；搬运机构，用于将在对位部上校准完成后的板料运输至堆料部上并对板料进行堆叠；调节部，设置在安装架上，用于调节两组对称的对位板之间的初始间距；驱动部，设置在所述安装架上用于驱动对位架滑动对板料进行校平。

为了便于使对位架滑动，优选地，所述驱动部包括转动连接在所述安装架上的传动轴以及滑动连接在所述传动轴上并对称分布在所述传动轴两端的两个连接板，所述连接板上转动连接有往复丝杆，所述对位架上开设有与往复丝杆相对应的螺纹孔，所述第一安装板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转轴固定连接，多组所述第一转轴通过第一链轮组同步相连，所述第一转轴与传动轴通过第四链轮组同步相连。

为了便于使往复丝杆转动，优选地，所述传动轴为多棱轴，所述往复丝杆上开设有与多棱轴相对应的多棱孔。

为了便于调节对位架的初始位置，优选地，所述调节部包括固定连接在所述安装架上的第四电机以及螺纹连接在所述安装架上的双向丝杆，所述第四电机的输出端固定连接有驱动轴，所述双向丝杆与驱动轴通过齿轮组同步相连，两个所述连接板对称分布在双向丝杆的两端，且所述连接板与双向丝杆螺纹连接。

为了便于对板料进行堆叠，优选地，所述堆料部包括转动连接在所述第一安装板上的第二转轴，多组所述第二转轴通过第二链轮组同步相连，所述第一安装板的侧壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二转轴固定连接，所述第二转轴上固定连接有运输滚筒。

为了防止板料滑动产生位移，优选地，所述运输滚筒上设置用于防止板料滑动的防滑套。

为了便于对板料进行搬运，优选地，所述搬运机构包括转动连接在所述安装架上的安装盘，所述安装盘上固定连接有自动伸缩杆，所述安装架上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与自动伸缩杆通过第三链轮组同步相连，所自动伸缩杆的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有两组第三安装板，所述第三安装板的底部电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有用于吸取板料的吸盘，所述第二安装板的顶部固定连接有用于使吸盘产生负压的气泵。

为了增强第二安装板与第三安装按之间的稳定性，优选地，所述第二安装板的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱与第三安装板之间设有加强筋。

一种送料机用板料上料校平装置的校平方法，包括以下步骤：

步骤一：根据板料的宽度数据和利用调节部调节两组对位架之间的间距；

步骤二；将板料按相应方向放置在对位部上，然后使安装筒转动，安装筒转动对板料进行运输；

步骤三：两组相对称的对位架同时向中心线移动，使板料在辅助轮上滑动，实现对板料进行校准；

步骤四：板料触碰到限位板后，搬运机构将校准后的板料版送至堆料部进行堆叠，然后将堆叠好的板材运往下一道工序。

与现有技术相比，本发明提供了一种送料机用板料上料校平装置，具备以下有益效果：

1、该送料机用板料上料校平装置，通过边对板料进行输送边对板料进行校平，从而提高送料速度和送料精度。

2、该送料机用板料上料校平装置，通过双向丝杆控制两组对位架的初始间距，利用往复丝杆使对位架移动，从而利用螺纹控制对位架的移动距离，从而提高校平精度。

3、该送料机用板料上料校平装置，通过通过辅助轮将板料滑动产生的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而防止板料上出现刮痕。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明边对板料进行输送边对板料进行校平，从而无需对位后对板料进行传输或者传输后对板料进行校平，将校平的时间融入传输步骤中，从而提高送料速度和送料精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种送料机用板料上料校平装置的主视图；

图2为本发明提出的一种送料机用板料上料校平装置的俯视图；

图3为本发明提出的一种送料机用板料上料校平装置的局部俯视图一；

图4为本发明提出的一种送料机用板料上料校平装置的局部俯视图二；

图5为本发明提出的一种送料机用板料上料校平装置的右视图；

图6为本发明提出的一种送料机用板料上料校平装置图1中A部分的结构示意图。

图中：101、安装架；102、支架；103、第一安装板；104、限位板；200、对位部；201、安装筒；2011、安装槽；2012、辅助轮；202、对位架；203、第一电机；2031、第一转轴；2032、第一链轮组；300、堆料部；301、第二转轴；302、运输滚筒；3021、防滑套；303、第二链轮组；304、第二电机；400、搬运机构；401、安装盘；402、自动伸缩杆；403、第三电机；404、第三链轮组；405、第二安装板；4051、第三安装板；406、气泵；407、吸盘；408、安装柱；409、加强筋；500、调节部；501、传动轴；5011、连接板；502、往复丝杆；503、双向丝杆；504、第四电机；505、驱动轴；506、齿轮组；507、第四链轮组；600、中心线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：参照图1-图6，一种送料机用板料上料校平装置，包括安装架101，还包括：通过支架102固定连接在安装架101上的第一安装板103；第一安装板103上设置有用于对板料进行校平的对位部200以及用于对板料进行堆叠的堆料部300，其中，对位部200包括转动连接在第一安装板103上的第一转轴2031，第一转轴2031上固定连接有安装筒201，安装筒201上开设有安装槽2011，安装槽2011上设置有用于板料滑动的辅助轮2012；安装架101上滑动连接有用于推动板料在辅助轮2012上滑动的对位架202；安装架101上固定连接有用于阻挡板料的限位板104；搬运机构400，用于将在对位部200上校准完成后的板料运输至堆料部300上并对板料进行堆叠；调节部500，设置在安装架101上，用于调节两组对称的对位板之间的初始间距；驱动部，设置在安装架101上用于驱动对位架202滑动对板料进行校平。

在使用之前，通过调节部500调节两组对位架202之间的初始间距，两组对位架202的中线平行线为中心线600，通过驱动部使安装筒201转动对板料进行运输，运输的过程中，驱动部使对位架202在安装架101上滑动，使两组对位架202同时向中心线600移动，当板料位置不正时，对位架202推动板料使板料在辅助轮2012上滑动，使板料的中心平行线与中心线600重合，从而完成对板料进行校平，当板料触碰到限位板104后，搬运机构400将板料搬送至堆料部300，限位板104上设置有与搬运机构400相配合的触碰传感器，在此不做赘述，当需要将多组板料重合时，搬运机构400对板料进行堆叠，堆叠后将板料送去下一道工序，或者直接将板料送往下一道工序，该装置通过利用安装筒201对板料进行输送的同时利用两组对称的对位架202同时向之间的中心平行线移动，推动板料移动，使板料两侧的中心平行线与中心线600重合，从而实现边输料边校平，从而提高送料速度和送料精度。

参照图1-图5，驱动部包括转动连接在安装架101上的传动轴501以及滑动连接在传动轴501上并对称分布在传动轴501两端的两个连接板5011，连接板5011上转动连接有往复丝杆502，对位架202上开设有与往复丝杆502相对应的螺纹孔，第一安装板103上固定连接有第一电机203，第一电机203的输出端与第一转轴2031固定连接，多组第一转轴2031通过第一链轮组2032同步相连，第一转轴2031与传动轴501通过第四链轮组507同步相连，传动轴501为多棱轴，往复丝杆502上开设有与多棱轴相对应的多棱孔。

启动第一电机203，第一电机203使第一转轴2031转动，多组第一转轴2031通过第一链轮组2032同步转动，从而使多组安装筒201同时转动，使其可以对板料进行输送，同时，传动轴501通过第四链轮组507与第一转轴2031同步转动，传动轴501使往复丝杆502转动，从而使与往复丝杆502螺纹连接的对位架202在安装架101上移动，从而通过对位架202推动板料移动，对板料进行校平。

参照图4，调节部500包括固定连接在安装架101上的第四电机504以及螺纹连接在安装架101上的双向丝杆503，第四电机504的输出端固定连接有驱动轴505，双向丝杆503与驱动轴505通过齿轮组506同步相连，两个连接板5011对称分布在双向丝杆503的两端，且连接板5011与双向丝杆503螺纹连接。

启动第四电机504，第四电机504使驱动轴505转动，驱动轴505通过齿轮组506使双向丝杆503转动，从而使与双向丝杆503螺纹连接的连接板5011移动，从而使转动在连接板5011上的往复丝杆502移动，从而便于调节两组对位架202之间的初始距离。

参照图3，堆料部300包括转动连接在第一安装板103上的第二转轴301，多组第二转轴301通过第二链轮组303同步相连，第一安装板103的侧壁上固定连接有第二电机304，第二电机304的输出端与第二转轴301固定连接，第二转轴301上固定连接有运输滚筒302，运输滚筒302上设置用于防止板料滑动的防滑套3021。

启动第二电机304，第二电机304使第二转轴301转动，多根第二转轴301通过第二链轮组303同步转动，从而使多个运输滚筒302同步转动，对放置在运输滚筒302上的板料进行运输，在运输的同时防滑套3021通过其上面的摩擦纹增大与板料之间的摩擦力，从而防止板料在运输的过程中发生位移滑动。

参照图1、图2、图3和图5，搬运机构400包括转动连接在安装架101上的安装盘401，安装盘401上固定连接有自动伸缩杆402，安装架101上固定连接有第三电机403，第三电机403的输出轴与自动伸缩杆402通过第三链轮组404同步相连，所自动伸缩杆402的输出端连接有第二安装板405，第二安装板405上固定连接有两组第三安装板4051，第三安装板4051的底部电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有用于吸取板料的吸盘407，第二安装板405的顶部固定连接有用于使吸盘407产生负压的气泵406，第二安装板405的顶部固定连接有安装柱408，安装柱408与第三安装板4051之间设有加强筋409。

通过使自动伸缩杆402缩短，使吸盘407与板料相接接触，然后通过气泵406使吸盘407产生负压吸住板料，吸住板料后，自动伸缩杆402伸长，使板料越过限位板104，然后启动第三电机403，第三电机403通过第三链轮组404使自动伸缩杆402转动一百八十度，然后下降将板料运输滚筒302上，从而实现对板料进行搬送，在此需要说明的是，安装在两个第三安装板4051上的两组电动伸缩杆可以分别控制伸缩的长度，从而便于对板料进行堆叠，在第二安装板405的顶部设置有一体成型的安装柱408，安装柱408与第三安装板4051之间的加强筋409可以增强第二安装板405与第三安装板4051之间的稳定性和提高承受力，从而避免第三安装板4051与第二安装板405之间发生弯折，从而避免搬运机构400损坏。

一种送料机用板料上料校平装置的校平方法，包括以下步骤：

步骤一：根据板料的宽度数据和利用调节部500调节两组对位架202之间的间距；

步骤二；将板料按相应方向放置在对位部200上，然后使安装筒201转动，安装筒201转动对板料进行运输；

步骤三：两组相对称的对位架202同时向中心线600移动，使板料在辅助轮2012上滑动，实现对板料进行校准；

步骤四：板料触碰到限位板104后，搬运机构400将校准后的板料版送至堆料部300进行堆叠，然后将堆叠好的板材运往下一道工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送料机用板料上料校平装置，包括安装架（101），其特征在于，还包括：

通过支架（102）固定连接在所述安装架（101）上的第一安装板（103）；

所述第一安装板（103）上设置有用于对板料进行校平的对位部（200）以及用于对板料进行堆叠的堆料部（300），其中，所述对位部（200）包括转动连接在所述第一安装板（103）上的第一转轴（2031），所述第一转轴（2031）上固定连接有安装筒（201），所述安装筒（201）上开设有安装槽（2011），所述安装槽（2011）上设置有用于板料滑动的辅助轮（2012）；

所述安装架（101）上滑动连接有用于推动板料在辅助轮（2012）上滑动的对位架（202）；

所述安装架（101）上固定连接有用于阻挡板料的限位板（104）；

搬运机构（400），用于将在对位部（200）上校准完成后的板料运输至堆料部（300）上并对板料进行堆叠；

调节部（500），设置在安装架（101）上，用于调节两组对称的对位板之间的初始间距；

驱动部，设置在所述安装架（101）上用于驱动对位架（202）滑动对板料进行校平。

2.根据权利要求1所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述驱动部包括转动连接在所述安装架（101）上的传动轴（501）以及滑动连接在所述传动轴（501）上并对称分布在所述传动轴（501）两端的两个连接板（5011），所述连接板（5011）上转动连接有往复丝杆（502），所述对位架（202）上开设有与往复丝杆（502）相对应的螺纹孔，所述第一安装板（103）上固定连接有第一电机（203），所述第一电机（203）的输出端与第一转轴（2031）固定连接，多组所述第一转轴（2031）通过第一链轮组（2032）同步相连，所述第一转轴（2031）与传动轴（501）通过第四链轮组（507）同步相连。

3.根据权利要求2所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述传动轴（501）为多棱轴，所述往复丝杆（502）上开设有与多棱轴相对应的多棱孔。

4.根据权利要求3所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述调节部（500）包括固定连接在所述安装架（101）上的第四电机（504）以及螺纹连接在所述安装架（101）上的双向丝杆（503），所述第四电机（504）的输出端固定连接有驱动轴（505），所述双向丝杆（503）与驱动轴（505）通过齿轮组（506）同步相连，两个所述连接板（5011）对称分布在双向丝杆（503）的两端，且所述连接板（5011）与双向丝杆（503）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述堆料部（300）包括转动连接在所述第一安装板（103）上的第二转轴（301），多组所述第二转轴（301）通过第二链轮组（303）同步相连，所述第一安装板（103）的侧壁上固定连接有第二电机（304），所述第二电机（304）的输出端与第二转轴（301）固定连接，所述第二转轴（301）上固定连接有运输滚筒（302）。

6.根据权利要求5所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述运输滚筒（302）上设置用于防止板料滑动的防滑套（3021）。

7.根据权利要求6所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述搬运机构（400）包括转动连接在所述安装架（101）上的安装盘（401），所述安装盘（401）上固定连接有自动伸缩杆（402），所述安装架（101）上固定连接有第三电机（403），所述第三电机（403）的输出轴与自动伸缩杆（402）通过第三链轮组（404）同步相连，所自动伸缩杆（402）的输出端连接有第二安装板（405），所述第二安装板（405）上固定连接有两组第三安装板（4051），所述第三安装板（4051）的底部电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有用于吸取板料的吸盘（407），所述第二安装板（405）的顶部固定连接有用于使吸盘（407）产生负压的气泵（406）。

8.根据权利要求7所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，所述第二安装板（405）的顶部固定连接有安装柱（408），所述安装柱（408）与第三安装板（4051）之间设有加强筋（409）。

9.一种送料机用板料上料校平装置的校平方法，包括权利要求8所述的送料机用板料上料校平装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：根据板料的宽度数据和利用调节部（500）调节两组对位架（202）之间的间距；

步骤二；将板料按相应方向放置在对位部（200）上，然后使安装筒（201）转动，安装筒（201）转动对板料进行运输；

步骤三：两组相对称的对位架（202）同时向中心线（600）移动，使板料在辅助轮（2012）上滑动，实现对板料进行校准；

步骤四：板料触碰到限位板（104）后，搬运机构（400）将校准后的板料版送至堆料部（300）进行堆叠，然后将堆叠好的板材运往下一道工序。

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