CN210438056U - 一种磁力轮输送校正玻璃的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁力轮输送校正玻璃的机构，包括光纤安装板一，光纤安装板一上设置有检测光纤一，光纤安装板二上设置有检测光纤二、检测光纤三，光纤安装板一、光纤安装板二的上方设置有若干个均布排列的滚轴，若干个的滚轴的左右两侧轴端均是通过轴承分别与左侧板、右侧板相转动配合安装，左侧板、右侧板分别与基座板相垂直固接，滚轴的右侧轴端固定套设安装的磁力轮传动连接磁力轮机构，光纤安装板二的顶板下方设置有Y向推靠机构，Y向推靠机构设置有Y向多个铁氟龙推杆；X向推靠机构设置有X向多个铁氟龙推杆。采用本技术方案，采用感应光纤及步进电机，从而达到机构输送速度调节，确保输送节拍稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃输送机构的技术领域，特别涉及一种磁力轮输送校正玻璃的机构。
背景技术
LCD模组封装行业中，LCD玻璃在各工艺单元之间流转，普遍需要输送机构用于转送玻璃，而玻璃的输送对于环境无尘，输送节拍，防静电等都有严格的要求。
原有玻璃输送机构通常用齿轮进行动力传动的结构，原有机构存在以下问题：1、在运行过程中，齿轮啮合摩擦，运行中的磨擦易产生粉尘，从而造成玻璃产品的杂质污染；2、传统输送机构无推靠定位装置，产品输送会存在位置偏差，从而影响下一工段衔接；3、传统输送方式为：人工加输送线机构输送产品，输送速率固定，效率较低，且无法根据产品情况，进行速度调节，为了有效的解决上述问题，进行新机构研发设计，该新型磁力轮输送校正玻璃的机构可以有效改善以上问题，为此，我们设计一种磁力轮输送校正玻璃的机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁力轮输送校正玻璃的机构。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种磁力轮输送校正玻璃的机构，包括光纤安装板一、基座板，所述光纤安装板一呈L型钣金板状，且L型钣金板状的光纤安装板一固定安装设置在基座板的后侧中间位置处，所述光纤安装板一上设置有检测光纤一，所述基座板的前侧中间位置处固定安装设有光纤安装板二，所述光纤安装板二上设置有检测光纤二、检测光纤三，所述光纤安装板一、光纤安装板二的上方设置有若干个均布排列的滚轴，若干个所述的滚轴的左右两侧轴端均是通过轴承分别与左侧板、右侧板相转动配合安装，所述左侧板、右侧板分别与基座板相垂直固接，所述滚轴的右侧轴端固定套设安装的磁力轮传动连接磁力轮机构，所述磁力轮机构设置的磁力轮连接轴一的前侧轴端与磁力轮连接轴二通过联轴器二相连接，所述磁力轮连接轴一的后侧轴端通过联轴器一与步进电机一相传动连接，且所述的磁力轮连接轴一、磁力轮连接轴二上设置的若干个均布排列的磁力轮与滚轴的右侧轴端固定套设安装的磁力轮相磁力传动连接；
所述光纤安装板二的顶板下方设置有Y向推靠机构，所述Y向推靠机构包括的主动轴、从动轴之间相左右平行设置，且所述的主动轴、从动轴前后两侧轴端分别转动配合安装在前固定板、后固定板上，所述前固定板、后固定板分别与底板相垂直固接，所述底板通过左右两侧固接设置的垫高板块与基座板相固定连接，所述主动轴的后侧轴端通过联轴器三与步进电机二传动连接，所述主动轴、从动轴上分别通过轴键固定安装有主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带相传动连接，所述同步带上夹紧设置有同步带夹紧块，所述同步带夹紧块的两侧固接设有同步带连接块，所述同步带连接块的左右两侧分别传动连接有推杆安装块，所述推杆安装块上垂直固定安装设有Y向的多个铁氟龙推杆；
所述光纤安装板二的前侧端设置有X向推靠机构，所述X向推靠机构设置的气缸固定安装在底板的底面上，所述气缸的伸缩杆端通过竖向立板传动连接推杆安装块，所述推杆安装块上垂直固定安装设有X向的多个铁氟龙推杆。
优选的，所述右侧板的前板面上固定安装设有钣金罩，所述磁力轮连接轴一、磁力轮连接轴二转动装配安装在钣金罩内，所述钣金罩的后侧端面上通过L型连接件与电机安装板相固定装配连接，所述电机安装板上固定安装设有步进电机一。
优选的，所述磁力轮连接轴一、磁力轮连接轴二上均分别转动配合安装有多个磁力轮轴安装块，所述磁力轮轴安装块固定安装在右侧板的侧壁上。
优选的，所述右侧板的顶端开设有若干个与滚轴的轴端相对应避让的转动槽，且在所述的右侧板的顶端固接设有盖板。
优选的，所述滚轴上设置有若干个均布排列的防静电胶圈。
优选的，所述前固定板的顶端固定安装设有滑轨，所述滑轨上滑动配合安装有滑块，所述滑块与推杆安装块相固定连接。
优选的，所述前固定板前侧板面的左右两侧均分别固定安装设置有感应器。
优选的，所述前固定板与后固定板的右侧板端均螺纹配合安装有张紧调节螺栓，所述张紧调节螺栓的尾端与从动轴前后两侧轴端设置的螺纹孔相螺纹配合连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、通过磁力轮机构带动滚轴输送玻璃，滚轴上安装的防静电胶圈无接触摩擦，不产生粉末和静电，保证玻璃在输送过程中无粉尘异物；
2、通过气缸传动连接的X向铁氟龙推杆便于对玻璃进行X向限位矫正，通过步进电机二传动连接Y向铁氟龙推杆对玻璃进行Y向限位矫正，实现对玻璃进行输送位置定位，确保与对接工位位置固定；
3、采用感应光纤及步进电机，从而达到机构输送速度调节，确保输送节拍稳定。
附图说明
图1是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的爆炸示意图；
图3是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的磁力轮机构示意图；
图4是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的推靠机构示意图；
图5是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的玻璃初始位置示意图；
图6是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的玻璃待定位位置示意图；
图7是本实用新型一种磁力轮输送校正玻璃的机构的玻璃定位位置示意图。
其中，1、光纤安装板一；2、基座板；3、检测光纤一；4、光纤安装板二；5、滚轴；6、轴承；7、右固定板；8、联轴器一；9、电机安装板；10、步进电机一；11、L型连接件；12、磁力轮连接轴一；13、钣金罩；14、磁力轮轴安装块；15、联轴器二；16、盖板；17、右侧板；18、磁力轮；19、磁力轮连接轴二；20、左侧板；21、左固定板；22、检测光纤二；23、检测光纤三；24、防静电胶圈；25、主动轴；26、主动轮；27、联轴器三；28、步进电机二；29、同步带；30、同步带夹紧块；31、同步带连接块；32、气缸；33、铁氟龙推杆；34、感应器；35、推杆安装块；36、张紧调节螺栓；37、从动轮；38、从动轴；39-滑轨；40-滑块；41-前固定板；42-后固定板；43-底板；44-垫高板块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示，本实用新型的具体实施方式：一种磁力轮输送校正玻璃的机构，包括光纤安装板一1、基座板2，所述光纤安装板一1呈L型钣金板状，且L型钣金板状的光纤安装板一1固定安装设置在基座板2的后侧中间位置处，所述光纤安装板一1上设置有检测光纤一3，所述基座板2的前侧中间位置处固定安装设有光纤安装板二4，所述光纤安装板二4上设置有检测光纤二22、检测光纤三23，所设置的检测光纤一3用于感应检测玻璃的来料输送，设置的检测光纤二22、检测光纤三23用于感应检测玻璃输送至推靠位置处。
所述光纤安装板一1、光纤安装板二4的上方设置有若干个均布排列的滚轴5，若干个所述的滚轴5的左右两侧轴端均是通过轴承6分别与左侧板21、右侧板17相转动配合安装，右固定板7和左固定板21设置在右侧板17和左侧板20的上方，用于设置轴承，所述左侧板20、右侧板17分别与基座板2相垂直固接，所述滚轴5的右侧轴端固定套设安装的磁力轮18传动连接磁力轮机构，所述磁力轮机构设置的磁力轮连接轴一12的前侧轴端与磁力轮连接轴二19通过联轴器二15相连接，所述磁力轮连接轴一12的后侧轴端通过联轴器一8与步进电机一10相传动连接，且所述的磁力轮连接轴一12、磁力轮连接轴二19上设置的若干个均布排列的磁力轮18与滚轴5的右侧轴端固定套设安装的磁力轮18相磁力传动连接。
所述光纤安装板二4的顶板下方设置有Y向推靠机构，所述Y向推靠机构包括的主动轴25、从动轴38之间相左右平行设置，且所述的主动轴25、从动轴38前后两侧轴端分别转动配合安装在前固定板41、后固定板42上，所述前固定板41、后固定板42分别与底板43相垂直固接，所述底板43通过左右两侧固接设置的垫高板块44与基座板2相固定连接，所述主动轴25的后侧轴端通过联轴器三27与步进电机二28传动连接，所述主动轴25、从动轴38上分别通过轴键固定安装有主动轮26、从动轮37，所述主动轮26与从动轮37之间通过同步带29相传动连接，所述同步带29上夹紧设置有同步带夹紧块30，所述同步带夹紧块30的两侧固接设有同步带连接块31，所述同步带连接块31的左右两侧分别传动连接有推杆安装块35，所述推杆安装块35上垂直固定安装设有Y向的多个铁氟龙推杆33。
所述光纤安装板二4的前侧端设置有X向推靠机构，所述X向推靠机构设置的气缸32固定安装在底板43的底面上，所述气缸32的伸缩杆端通过竖向立板传动连接推杆安装块35，所述推杆安装块35上垂直固定安装设有X向的多个铁氟龙推杆33。
所述右侧板17的前板面上固定安装设有钣金罩13，所述磁力轮连接轴一12、磁力轮连接轴二19转动装配安装在钣金罩13内，所述钣金罩13的后侧端面上通过L型连接件11与电机安装板9相固定装配连接，所述电机安装板9上固定安装设有步进电机一10，所述磁力轮连接轴一12、磁力轮连接轴二19上均分别转动配合安装有多个磁力轮轴安装块14，所述磁力轮轴安装块14固定安装在右侧板17的侧壁上。
所述右侧板17的顶端开设有若干个与滚轴5的轴端相对应避让的转动槽，且在所述的右侧板17的顶端固接设有盖板16，使得滚轴5转动稳定可靠。
所述滚轴5上设置有若干个均布排列的防静电胶圈24，设置的防静电胶圈24起到将吸收的静电排出，避让因静电而吸附的灰尘影响玻璃的质量。
所述前固定板41的顶端固定安装设有滑轨39，所述滑轨39上滑动配合安装有滑块40，所述滑块40与推杆安装块35相固定连接，设置的滑块40沿滑轨39稳定滑动，对推杆安装块35起到稳定导向滑动的作用。
所述前固定板41前侧板面的左右两侧均分别固定安装设置有感应器34，设置的感应器34用于限位感应滑块40的终点位置。
所述前固定板41与后固定板42的右侧板端均螺纹配合安装有张紧调节螺栓36，所述张紧调节螺栓36的尾端与从动轴38前后两侧轴端设置的螺纹孔相螺纹配合连接，便于通过张紧调节螺栓36调节从动轴38与主动轴25之间的间距，从而调节同步带的张紧。
本实用新型是这样实施的：当检测光纤一3检测到玻璃时，固定于电机安装板9上的步进电机一10开始工作，通过联轴器一8与磁力轮连接轴一12相连接，带动磁力轮连接轴一12和磁力轮连接轴二19上安装的若干个均布排列的磁力轮18旋转，通过磁力带动滚轴5上的磁力轮18滚动，滚轴5上的防静电胶圈24带动玻璃向前侧输送至校正区域；玻璃前进到玻璃定位位置后，通过气缸32传动连接的X向铁氟龙推杆33限位抵触玻璃，此时玻璃被检测光纤三23检测到后，步进电机一10转速降低，从而达到该磁力轮机构输送速度节拍稳定的效果，同时步进电机二28通过带动主动轴25旋转，使得主动轴25与从动轴38之间的同步带29旋转，带动同步带夹紧块30、同步带连接块31转动，从而带动左右两侧推杆安装块35上的Y向铁氟龙推杆33对玻璃进行Y方向的位置修正，同时气缸32进行前后移动，对玻璃进行X方向的位置修正，至此，完成一次完整的玻璃输送和校正流程。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种磁力轮输送校正玻璃的机构，包括光纤安装板一(1)、基座板(2)，其特征在于，所述光纤安装板一(1)呈L型钣金板状，且L型钣金板状的光纤安装板一(1)固定安装设置在基座板(2)的后侧中间位置处，所述光纤安装板一(1)上设置有检测光纤一(3)，所述基座板(2)的前侧中间位置处固定安装设有光纤安装板二(4)，所述光纤安装板二(4)上设置有检测光纤二(22)、检测光纤三(23)，所述光纤安装板一(1)、光纤安装板二(4)的上方设置有若干个均布排列的滚轴(5)，若干个所述的滚轴(5)的左右两侧轴端均是通过轴承(6)分别与左侧板(21)、右侧板(17)相转动配合安装，所述左侧板(21)、右侧板(17)分别与基座板(2)相垂直固接，所述滚轴(5)的右侧轴端固定套设安装的磁力轮(18)传动连接磁力轮机构，所述磁力轮机构设置的磁力轮连接轴一(12)的前侧轴端与磁力轮连接轴二(19)通过联轴器二(15)相连接，所述磁力轮连接轴一(12)的后侧轴端通过联轴器一(8)与步进电机一(10)相传动连接，且所述的磁力轮连接轴一(12)、磁力轮连接轴二(19)上设置的若干个均布排列的磁力轮(18)与滚轴(5)的右侧轴端固定套设安装的磁力轮(18)相磁力传动连接；
所述光纤安装板二(4)的顶板下方设置有Y向推靠机构，所述Y向推靠机构包括的主动轴(25)、从动轴(38)之间相左右平行设置，且所述的主动轴(25)、从动轴(38)前后两侧轴端分别转动配合安装在前固定板(41)、后固定板(42)上，所述前固定板(41)、后固定板(42)分别与底板(43)相垂直固接，所述底板(43)通过左右两侧固接设置的垫高板块(44)与基座板(2)相固定连接，所述主动轴(25)的后侧轴端通过联轴器三(27)与步进电机二(28)传动连接，所述主动轴(25)、从动轴(38)上分别通过轴键固定安装有主动轮(26)、从动轮(37)，所述主动轮(26)与从动轮(37)之间通过同步带(29)相传动连接，所述同步带(29)上夹紧设置有同步带夹紧块(30)，所述同步带夹紧块(30)的两侧固接设有同步带连接块(31)，所述同步带连接块(31)的左右两侧分别传动连接有推杆安装块(35)，所述推杆安装块(35)上垂直固定安装设有Y向的多个铁氟龙推杆(33)；
所述光纤安装板二(4)的前侧端设置有X向推靠机构，所述X向推靠机构设置的气缸(32)固定安装在底板(43)的底面上，所述气缸(32)的伸缩杆端通过竖向立板传动连接推杆安装块(35)，所述推杆安装块(35)上垂直固定安装设有X向的多个铁氟龙推杆(33)。
2.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述右侧板(17)的前板面上固定安装设有钣金罩(13)，所述磁力轮连接轴一(12)、磁力轮连接轴二(19)转动装配安装在钣金罩(13)内，所述钣金罩(13)的后侧端面上通过L型连接件(11)与电机安装板(9)相固定装配连接，所述电机安装板(9)上固定安装设有步进电机一(10)。
3.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述磁力轮连接轴一(12)、磁力轮连接轴二(19)上均分别转动配合安装有多个磁力轮轴安装块(14)，所述磁力轮轴安装块(14)固定安装在右侧板(17)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述右侧板(17)的顶端开设有若干个与滚轴(5)的轴端相对应避让的转动槽，且在所述的右侧板(17)的顶端固接设有盖板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述滚轴(5)上设置有若干个均布排列的防静电胶圈(24)。
6.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述前固定板(41)的顶端固定安装设有滑轨(39)，所述滑轨(39)上滑动配合安装有滑块(40)，所述滑块(40)与推杆安装块(35)相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述前固定板(41)前侧板面的左右两侧均分别固定安装设置有感应器(34)。
8.根据权利要求1所述的一种磁力轮输送校正玻璃的机构，其特征在于，所述前固定板(41)与后固定板(42)的右侧板端均螺纹配合安装有张紧调节螺栓(36)，所述张紧调节螺栓(36)的尾端与从动轴(38)前后两侧轴端设置的螺纹孔相螺纹配合连接。
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