CN212126670U - 一种上料板机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别是涉及一种上料板机械装置，可以在板材上料过程中，对板材进行矫正，防止上料过程中板材发生偏斜，提高使用可靠性，包括机架，机架上设置有多组输送轮以及对多组输送轮进行驱动的驱动电机；还包括伸缩气缸和两组安装架，机架底端的左半区域和右半区域均可转动设置有安装轴，两组安装架的底端分别与两组安装轴固定连接，两组安装架相对设置，并在两组安装架的相对一侧均可转动设置有限位轮，机架的底端设置有前滑轨、后滑轨、前滑板、后滑板、前齿条、后齿条、转轴和齿轮，伸缩气缸的输出端设置有伸缩杆，两组安装架的底端均固定设置有带动杆，前齿条的右端和后齿条的左端均铰接设置有调节杆。

Description

一种上料板机械装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别是涉及一种上料板机械装置。

背景技术

众所周知，上料板机械装置是一种用于板材机加工过程中，对板材进行上料的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的上料板机械装置一般通过机械手将板材放置到输送轮上，通过多组输送轮将板材输送到机加工工位即可，现有的板材上料无法对板材进行限位，使得上料过程中板材容易发生偏斜，影响后续加工的精度，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以在板材上料过程中，对板材进行矫正，防止上料过程中板材发生偏斜，提高使用可靠性的上料板机械装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料板机械装置，包括机架，机架上设置有多组输送轮以及对多组输送轮进行驱动的驱动电机；还包括伸缩气缸、两组安装架，所述机架底端的左半区域和右半区域均可转动设置有安装轴，所述两组安装架的底端分别与两组安装轴固定连接，两组安装架相对设置，并在两组安装架的相对一侧均可转动设置有限位轮，机架的底端横向设置有前滑轨和后滑轨，并在前滑轨的后端和后滑轨的前端分别滑动设置有前滑板和后滑板，所述前滑板的后端和后滑板的前端分别设置有前齿条和后齿条，机架的底端可转动设置有转轴，并在转轴的底端安装有齿轮，所述齿轮位于前齿条和后齿条之间，齿轮的前端和后端分别与前齿条和后齿条啮合，所述伸缩气缸固定安装于机架的底端，并在伸缩气缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与后齿条的端部固定连接，所述两组安装架的底端均固定设置有带动杆，所述前齿条的右端和后齿条的左端均铰接设置有调节杆，两组所述调节杆的端部分别与两组带动杆的底端铰接。

优选的，所述机架的底端设置有前固定板和后固定板，并在前固定板的后端和后固定板的前端均横向设置有条形槽，并在条形槽内滑动设置有滑块，所述安装轴可转动安装于两组所述滑块之间，前固定板的前端和后固定板的后端均设置有与条形槽相通的条形孔，所述滑块的外侧设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的端部穿过条形孔，并在锁紧螺杆的端部螺装设置有锁紧螺母。

优选的，所述限位轮的轮面上设置有环形凹面。

优选的，还包括清扫装置，所述清扫装置包括门型架、升降气缸、安装板和清扫电机，所述门型架架设在机架上，所述升降气缸安装于门型架上，并在升降气缸的底部输出端设置有升降杆，所述升降杆的底端与安装板连接，所述清扫电机安装于安装板的底端，并在清扫电机的输出端设置有清扫轴，所述清扫轴的外侧设置有清扫刷毛。

优选的，还包括两组定位杆，所述门型架的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的定位孔，所述两组定位杆的底端分别穿过两组定位孔并分别与安装板顶端的左侧和右侧连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上料板机械装置，具备以下有益效果：该上料板机械装置，当板材输送到两组安装架之间时，通过伸缩气缸驱动伸缩杆，伸缩杆带动后齿条移动，通过后齿条、齿轮和前齿条的配合，使得前齿条和后齿条同步反向移动，前齿条和后齿条通过调节杆带动带动杆，带动杆带动安装轴进行转动，从而将两组安装架同步旋转至机架的上方，通过两组安装架上的限位轮对输送的板材进行矫正，可以在板材上料过程中，对板材进行矫正，防止上料过程中板材发生偏斜，提高使用可靠性，通过前滑板和后滑板分别沿前滑轨和后滑轨滑动，保证前齿条和后齿条顺利滑动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去掉机架后的结构示意图；

图3是本实用新型的后视结构示意图；

图4是本实用新型图2另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型限位轮的结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、输送轮；3、驱动电机；4、伸缩气缸；5、安装架；6、安装轴；7、限位轮；8、前滑轨；9、前滑板；10、前齿条；11、转轴；12、齿轮；13、伸缩杆；14、带动杆；15、调节杆；16、前固定板；17、条形槽；18、滑块；19、条形孔；20、锁紧螺杆；21、锁紧螺母；22、环形凹面；23、门型架；24、升降气缸；25、安装板；26、清扫电机；27、升降杆；28、清扫轴；29、清扫刷毛；30、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种上料板机械装置，包括机架1，机架1上设置有多组输送轮2以及对多组输送轮2进行驱动的驱动电机3；还包括伸缩气缸4、两组安装架5，所述机架1底端的左半区域和右半区域均可转动设置有安装轴6，所述两组安装架5的底端分别与两组安装轴6固定连接，两组安装架5相对设置，并在两组安装架5的相对一侧均可转动设置有限位轮7，机架1的底端横向设置有前滑轨8和后滑轨，并在前滑轨8的后端和后滑轨的前端分别滑动设置有前滑板9和后滑板，所述前滑板9的后端和后滑板的前端分别设置有前齿条10和后齿条，机架1的底端可转动设置有转轴11，并在转轴11的底端安装有齿轮12，所述齿轮12位于前齿条10和后齿条之间，齿轮12的前端和后端分别与前齿条10和后齿条啮合，所述伸缩气缸4固定安装于机架1的底端，并在伸缩气缸4的输出端设置有伸缩杆13，所述伸缩杆13的端部与后齿条的端部固定连接，所述两组安装架5的底端均固定设置有带动杆14，所述前齿条10的右端和后齿条的左端均铰接设置有调节杆15，两组所述调节杆15的端部分别与两组带动杆14的底端铰接，当板材输送到两组安装架5之间时，通过伸缩气缸4驱动伸缩杆13，伸缩杆13带动后齿条移动，通过后齿条、齿轮12和前齿条10的配合，使得前齿条10和后齿条同步反向移动，前齿条10和后齿条通过调节杆15带动带动杆14，带动杆14带动安装轴6进行转动，从而将两组安装架5同步旋转至机架1的上方，通过两组安装架5上的限位轮7对输送的板材进行矫正，可以在板材上料过程中，对板材进行矫正，防止上料过程中板材发生偏斜，提高使用可靠性，通过前滑板9和后滑板分别沿前滑轨8和后滑轨滑动，保证前齿条10和后齿条顺利滑动，所述机架1的底端设置有前固定板16和后固定板，并在前固定板16的后端和后固定板的前端均横向设置有条形槽17，并在条形槽17内滑动设置有滑块18，所述安装轴6可转动安装于两组所述滑块18之间，前固定板16的前端和后固定板的后端均设置有与条形槽17相通的条形孔19，所述滑块18的外侧设置有锁紧螺杆20，所述锁紧螺杆20的端部穿过条形孔19，并在锁紧螺杆20的端部螺装设置有锁紧螺母21，通过使滑块18沿条形槽17滑动，可以对安装轴6的间距进行调节，然后通过锁紧螺母21和锁紧螺杆20对滑块18进行锁紧固定，从而实现对不同宽度的板材进行限位，所述限位轮7的轮面上设置有环形凹面22，通过环形凹面22可以在限位轮7非竖直状态下对板材进行限位。

本实用新型的一种上料板机械装置，还包括清扫装置，所述清扫装置包括门型架23、升降气缸24、安装板25和清扫电机26，所述门型架23架设在机架1上，所述升降气缸24安装于门型架23上，并在升降气缸24的底部输出端设置有升降杆27，所述升降杆27的底端与安装板25连接，所述清扫电机26安装于安装板25的底端，并在清扫电机26的输出端设置有清扫轴28，所述清扫轴28的外侧设置有清扫刷毛29，还包括两组定位杆30，所述门型架23的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的定位孔，所述两组定位杆30的底端分别穿过两组定位孔并分别与安装板25顶端的左侧和右侧连接；通过升降气缸24驱动升降杆27，升降杆27带动安装板25向下移动，通过清扫电机26带动清扫轴28以及清扫刷毛29对板材的表面进行清扫，清理掉板材表面的灰尘，方便后续进行加工。

在使用时，通过机械手将板材搬运到输送轮2上并通过驱动电机3带动，输送轮2转动对板材进行输送，通过升降气缸24驱动升降杆27，升降杆27带动安装板25向下移动，通过清扫电机26带动清扫轴28以及清扫刷毛29对板材的表面进行清扫，清理掉板材表面的灰尘，方便后续进行加工，当板材输送到两组安装架5之间时，通过伸缩气缸4驱动伸缩杆13，伸缩杆13带动后齿条移动，通过后齿条、齿轮12和前齿条10的配合，使得前齿条10和后齿条同步反向移动，前齿条10和后齿条通过调节杆15带动带动杆14，带动杆14带动安装轴6进行转动，从而将两组安装架5同步旋转至机架1的上方，通过两组安装架5上的限位轮7对输送的板材进行矫正，可以在板材上料过程中，对板材进行矫正，防止上料过程中板材发生偏斜，提高使用可靠性，通过前滑板9和后滑板分别沿前滑轨8和后滑轨滑动，保证前齿条10和后齿条顺利滑动，通过使滑块18沿条形槽17滑动，可以对安装轴6的间距进行调节，然后通过锁紧螺母21和锁紧螺杆20对滑块18进行锁紧固定，从而实现对不同宽度的板材进行限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种上料板机械装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有多组输送轮(2)以及对多组输送轮(2)进行驱动的驱动电机(3)；其特征在于，还包括伸缩气缸(4)、两组安装架(5)，所述机架(1)底端的左半区域和右半区域均可转动设置有安装轴(6)，所述两组安装架(5)的底端分别与两组安装轴(6)固定连接，两组安装架(5)相对设置，并在两组安装架(5)的相对一侧均可转动设置有限位轮(7)，机架(1)的底端横向设置有前滑轨(8)和后滑轨，并在前滑轨(8)的后端和后滑轨的前端分别滑动设置有前滑板(9)和后滑板，所述前滑板(9)的后端和后滑板的前端分别设置有前齿条(10)和后齿条，机架(1)的底端可转动设置有转轴(11)，并在转轴(11)的底端安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)位于前齿条(10)和后齿条之间，齿轮(12)的前端和后端分别与前齿条(10)和后齿条啮合，所述伸缩气缸(4)固定安装于机架(1)的底端，并在伸缩气缸(4)的输出端设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的端部与后齿条的端部固定连接，所述两组安装架(5)的底端均固定设置有带动杆(14)，所述前齿条(10)的右端和后齿条的左端均铰接设置有调节杆(15)，两组所述调节杆(15)的端部分别与两组带动杆(14)的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种上料板机械装置，其特征在于，所述机架(1)的底端设置有前固定板(16)和后固定板，并在前固定板(16)的后端和后固定板的前端均横向设置有条形槽(17)，并在条形槽(17)内滑动设置有滑块(18)，所述安装轴(6)可转动安装于两组所述滑块(18)之间，前固定板(16)的前端和后固定板的后端均设置有与条形槽(17)相通的条形孔(19)，所述滑块(18)的外侧设置有锁紧螺杆(20)，所述锁紧螺杆(20)的端部穿过条形孔(19)，并在锁紧螺杆(20)的端部螺装设置有锁紧螺母(21)。

3.根据权利要求1所述的一种上料板机械装置，其特征在于，所述限位轮(7)的轮面上设置有环形凹面(22)。

4.根据权利要求1所述的一种上料板机械装置，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置包括门型架(23)、升降气缸(24)、安装板(25)和清扫电机(26)，所述门型架(23)架设在机架(1)上，所述升降气缸(24)安装于门型架(23)上，并在升降气缸(24)的底部输出端设置有升降杆(27)，所述升降杆(27)的底端与安装板(25)连接，所述清扫电机(26)安装于安装板(25)的底端，并在清扫电机(26)的输出端设置有清扫轴(28)，所述清扫轴(28)的外侧设置有清扫刷毛(29)。

5.根据权利要求4所述的一种上料板机械装置，其特征在于，还包括两组定位杆(30)，所述门型架(23)的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的定位孔，所述两组定位杆(30)的底端分别穿过两组定位孔并分别与安装板(25)顶端的左侧和右侧连接。

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