CN209871530U - 一种用于自动化立体仓库的链式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，属于链式输送装置领域，一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，包括支撑柱，支撑柱的上端固定连接有支撑架，支撑架的上端固定连接有电动机，电动机的转轴的末端固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮内固定套接有传动轴，传动轴的表面均布设置有四个凸条，每个凸条的表面均设置有两个凸块，它在传动轴的表面安装橡胶套，且橡胶套的表面设置凸起，通过橡胶套与链板接触，增大了摩擦，而且避免链板与传动轴直接接触，对链板具有保护作用，采用的橡胶辊通过弹簧作为弹力支撑，使得橡胶辊可以对链板形成挤压，对链板具有涨紧作用，避免链板松弛。

Description

一种用于自动化立体仓库的链式输送装置

技术领域

本实用新型涉及链式输送装置领域，更具体地说，涉及一种用于自动化立体仓库的链式输送装置。

背景技术

自动化立体仓库已经成为现代仓库管理的必然趋势。随着科技的不断进步，自动化立体仓库实现了物流的高速运转，呈现高度自动化。自动化立体仓库中必不可少的是输送装置，目前主要采用链式输送装置。

目前的链式输送装置主要通过两个传动轴支撑链板，其中一个传动轴通过电动机驱动。但是链板直接与传动轴接触，容易发生打滑现象，而且对链板的磨损较大。链板在长期使用过程中还会出现松弛的现象，缺乏相应的涨紧措施。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，它在传动轴的表面安装橡胶套，且橡胶套的表面设置凸起，通过橡胶套与链板接触，增大了摩擦，而且避免链板与传动轴直接接触，对链板具有保护作用，采用的橡胶辊通过弹簧作为弹力支撑，使得橡胶辊可以对链板形成挤压，对链板具有涨紧作用，避免链板松弛。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有电动机，所述电动机的转轴的末端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固定套接有传动轴，所述传动轴的表面均布设置有四个凸条，所述每个凸条的表面均设置有两个凸块，所述传动轴的外侧套合有橡胶套，所述橡胶套的外表面设置有凸起，所述橡胶套的外侧套接有链板，所述支撑柱的表面通过螺栓安装有支撑块，所述支撑块的右端固定连接有连杆，所述连杆的上端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有导向筒，所述导向筒内滑动套接有导杆，所述导杆的上端固定连接有轴架，它在传动轴的表面安装橡胶套，且橡胶套的表面设置凸起，通过橡胶套与链板接触，增大了摩擦，而且避免链板与传动轴直接接触，对链板具有保护作用，采用的橡胶辊通过弹簧作为弹力支撑，使得橡胶辊可以对链板形成挤压，对链板具有涨紧作用，避免链板松弛。

进一步的，所述橡胶套内均布设置有限位槽，所述限位槽与凸条滑动连接，所述限位槽内设置有凹槽，所述凹槽内卡合有凸块，通过限位槽和凸条的配合，可以防止橡胶套与传动轴之间出现相对转动，通过凹槽和凸块的配合，防止橡胶套与传动轴之间出现轴向滑动。

进一步的，所述支撑架对称分布，且截面形状为L型，所述支撑架内均安装有轴承，所述轴承内套合有传动轴，支撑架为长条，其另一端也安装有另一传动轴，传动轴通过轴承的安装可以实现顺畅运转。

进一步的，所述导向筒内安装有弹簧，所述弹簧的上端与导杆接触，所述弹簧的下端与支撑板接触,弹簧具有压缩弹力作用，对导杆具有支撑作用，从而使得轴架上的橡胶辊紧贴链板。

进一步的，所述轴架内通过螺纹连接有芯轴，所述芯轴的外侧转动套接有橡胶辊，所述橡胶辊与链板接触，通过芯轴和橡胶辊的配合，可使得橡胶辊发生转动。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案在传动轴的表面安装橡胶套，且橡胶套的表面设置凸起，通过橡胶套与链板接触，增大了摩擦，而且避免链板与传动轴直接接触，对链板具有保护作用，采用的橡胶辊通过弹簧作为弹力支撑，使得橡胶辊可以对链板形成挤压，对链板具有涨紧作用，避免链板松弛；

（2）橡胶套内均布设置有限位槽，限位槽与凸条滑动连接，限位槽内设置有凹槽，凹槽内卡合有凸块，通过限位槽和凸条的配合，可以防止橡胶套与传动轴之间出现相对转动，通过凹槽和凸块的配合，防止橡胶套与传动轴之间出现轴向滑动；

（3）支撑架对称分布，且截面形状为L型，支撑架内均安装有轴承，轴承内套合有传动轴，支撑架为长条，其另一端也安装有另一传动轴，传动轴通过轴承的安装可以实现顺畅运转；

（4）导向筒内安装有弹簧，弹簧的上端与导杆接触，弹簧的下端与支撑板接触,弹簧具有压缩弹力作用，对导杆具有支撑作用，从而使得轴架上的橡胶辊紧贴链板；

（5）轴架内通过螺纹连接有芯轴，芯轴的外侧转动套接有橡胶辊，橡胶辊与链板接触，通过芯轴和橡胶辊的配合，可使得橡胶辊发生转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动轴俯视图；

图3为本实用新型的传动轴右视图；

图4为本实用新型的图3中A处放大图；

图5为本实用新型的支撑板俯视图。

图中标号说明：

1支撑柱、2支撑架、3电动机、4转轴、5第一锥齿轮、6第二锥齿轮、7传动轴、8凸条、9凸块、10橡胶套、11凸起、12限位槽、13凹槽、14链板、15支撑块、16连杆、17支撑板、18导向筒、19弹簧、20导杆、21轴架、22芯轴、23橡胶辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，包括支撑柱1，请参阅图1-5，支撑柱1的上端固定连接有支撑架2，支撑架2的上端固定连接有电动机3，型号为68KTYZ，为减速电机，电动机3的插头与外接插座插接，电动机3的转轴4的末端固定套接有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的右侧啮合有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6内固定套接有传动轴7，电动机3的转轴4可以带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动传动轴7转动，传动轴7的表面均布设置有四个凸条8，每个凸条8的表面均设置有两个凸块9，传动轴7的外侧套合有橡胶套10，橡胶套10的外表面设置有凸起11，橡胶套10的外侧套接有链板14，通过橡胶套10与链板14的接触，避免传动轴7直接与链板14接触，造成磨损较大，支撑柱1的表面通过螺栓安装有支撑块15，支撑块15的右端固定连接有连杆16，连杆16的上端通过螺栓安装有支撑板17，支撑板17的上端固定连接有导向筒18，导向筒18内滑动套接有导杆20，导杆20的上端固定连接有轴架21。

请参阅图1、图3和图4，橡胶套10内均布设置有限位槽12，限位槽12与凸条8滑动连接，限位槽12内设置有凹槽13，凹槽13内卡合有凸块9，通过限位槽12和凸条8的配合，可以防止橡胶套10与传动轴7之间出现相对转动，通过凹槽13和凸块9的配合，防止橡胶套10与传动轴7之间出现轴向滑动，支撑架2对称分布，且截面形状为L型，支撑架2内均安装有轴承，轴承内套合有传动轴7，支撑架2为长条，其另一端也安装有另一传动轴7，传动轴7通过轴承的安装可以实现顺畅运转。

请参阅图1，导向筒18内安装有弹簧19，弹簧19的上端与导杆20接触，弹簧19的下端与支撑板17接触,弹簧19具有压缩弹力作用，对导杆20具有支撑作用，从而使得轴架21上的橡胶辊23紧贴链板14，轴架21内通过螺纹连接有芯轴22，芯轴22的外侧转动套接有橡胶辊23，橡胶辊23与链板14接触，通过芯轴22和橡胶辊23的配合，可使得橡胶辊23发生转动。

当需要使得该链式输送装置工作时，将电动机3的插头与外接插座插接，电动机3工作，电动机3的转轴4可以带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动传动轴7转动，传动轴7带动凸条8转动，凸条8带动橡胶套10转动，橡胶套10带动链板14移动，进行货物输送，通过橡胶套10的设计，可以避免链板14直接接触传动轴7，对链板14具有保护作用，而且橡胶套10的表面设置有凸起11，可以增大摩擦，更有利于带动链板14移动，在链板14工作时，在弹簧19的压缩弹力作用下，对导杆20具有压缩弹力作用，从而使得轴架21上的橡胶辊23紧贴链板14，避免链板14发生松弛影响货物的输送工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的上端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的上端固定连接有电动机（3），所述电动机（3）的转轴（4）的末端固定套接有第一锥齿轮（5），所述第一锥齿轮（5）的右侧啮合有第二锥齿轮（6），所述第二锥齿轮（6）内固定套接有传动轴（7），所述传动轴（7）的表面均布设置有四个凸条（8），所述每个凸条（8）的表面均设置有两个凸块（9），所述传动轴（7）的外侧套合有橡胶套（10），所述橡胶套（10）的外表面设置有凸起（11），所述橡胶套（10）的外侧套接有链板（14），所述支撑柱（1）的表面通过螺栓安装有支撑块（15），所述支撑块（15）的右端固定连接有连杆（16），所述连杆（16）的上端通过螺栓安装有支撑板（17），所述支撑板（17）的上端固定连接有导向筒（18），所述导向筒（18）内滑动套接有导杆（20），所述导杆（20）的上端固定连接有轴架（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，其特征在于：所述橡胶套（10）内均布设置有限位槽（12），所述限位槽（12）与凸条（8）滑动连接，所述限位槽（12）内设置有凹槽（13），所述凹槽（13）内卡合有凸块（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，其特征在于：所述支撑架（2）对称分布，且截面形状为L型，所述支撑架（2）内均安装有轴承，所述轴承内套合有传动轴（7）。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，其特征在于：所述导向筒（18）内安装有弹簧（19），所述弹簧（19）的上端与导杆（20）接触，所述弹簧（19）的下端与支撑板（17）接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的链式输送装置，其特征在于：所述轴架（21）内通过螺纹连接有芯轴（22），所述芯轴（22）的外侧转动套接有橡胶辊（23），所述橡胶辊（23）与链板（14）接触。