CN220077931U - 一种机械加工用平板机的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用平板机的码垛装置，涉及平板机技术领域；而本实用新型包括限位框、校正结构、滑板、垫板、推板、液压缸、驱动结构、导向轮、清洁垫、输送辊和控制器；限位框上同步转动有多个输送辊，限位框上设有用于对平板进行校正的校正结构，限位框上设有驱动结构，通过校正结构和驱动结构，使多块平板平稳输送到垫板顶部，直到叠满所需的平板数，并利用推板推动平板与限位框侧壁抵触，使得平板对齐，利用输送辊将平板输送到运输车上，完成平板对齐和输送工作，平板机输出的平板经过导向轮限位和导向，其边缘能平行于垫板侧面，并进入到垫板顶部，同时清洁垫能够对平板顶部和底部进行快速清理，保障平板清洁。

Description

一种机械加工用平板机的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及平板机技术领域，具体为一种机械加工用平板机的码垛装置。

背景技术

开平板又称为单轧钢板和剪切钢板，钢板从钢厂出来的时候是成卷的,这些钢板被机器开平后的平板就叫做"开平板"，开平板内应力水平较高，因此尺寸稳定性较差，随开平操作时的工艺参数不同，其内应力分布情况也不同，会出现垂直长度的不同方向上，承载能力的不同。

现有的平板机在开完平板之后需要及时接收转移平板，通常会利用转移的运输车进行接收和运输，这样虽然便捷，但是无法保证平板都是对齐的，需要耗费人力进行调整，同时更换运输车进行精确连接时，需要耗费较多时间，平板机可能存在暂停输送平板的真空期，针对上述问题，发明人提出一种机械加工用平板机的码垛装置。

实用新型内容

为了解决平板机输送时需要人工调整对齐和更换运输车期间存在真空期问题；本实用新型的目的在于提供一种机械加工用平板机的码垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械加工用平板机的码垛装置，包括限位框，所述限位框上同步转动有多个输送辊，所述限位框靠近平板机的一端转动连接有两个导向轮，所述限位框上安装有两组清洁垫，所述清洁垫与平板相匹配，所述限位框上设有用于对平板进行校正的校正结构，所述限位框上设有驱动结构，所述驱动结构连接于所述校正结构，所述限位框上安装有控制器；

所述校正结构包括滑板，所述滑板与所述限位框之间滑动连接，所述滑板的侧面固定有垫板，所述滑板的侧面固定有液压缸，所述液压缸的一端固定有推板，所述推板的底部开设有多个通孔，所述通孔位于所述输送辊顶部，所述限位框的侧面固定有两个限位套筒，所述限位套筒的一端与所述推板固定连接。

优选地，所述驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述限位框的顶部，所述伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆与所述滑板的内壁螺纹连接，所述限位框上固定有两个限位杆，所述滑板滑动连接于两个限位杆上。

优选地，所述垫板上设有压力传感器，所述控制器与压力传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过校正结构和驱动结构，使多块平板平稳输送到垫板顶部，直到叠满所需的平板数，并利用推板推动平板与限位框侧壁抵触，使得平板对齐，利用输送辊将平板输送到运输车上，完成平板对齐和输送工作；

2、平板机输出的平板经过导向轮限位和导向，其边缘能平行于垫板侧面，并进入到垫板顶部，同时清洁垫能够对平板顶部和底部进行快速清理，保障平板清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角结构示意图。

图中：1、限位框；2、校正结构；21、滑板；22、垫板；23、推板；24、通孔；25、液压缸；26、限位套筒；3、驱动结构；31、伺服电机；32、丝杆；33、限位杆；4、导向轮；5、清洁垫；6、输送辊；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供了一种机械加工用平板机的码垛装置，包括限位框1，所述限位框1上同步转动有多个输送辊6，所述限位框1上设有用于对平板进行校正的校正结构2，所述限位框1上设有驱动结构3，所述驱动结构3连接于所述校正结构2，所述限位框1上安装有控制器7；

所述校正结构2包括滑板21，所述滑板21与所述限位框1之间滑动连接，所述滑板21的侧面固定有垫板22，所述滑板21的侧面固定有液压缸25，所述液压缸25的一端固定有推板23。

所述推板23的底部开设有多个通孔24，所述通孔24位于所述输送辊6顶部。

所述限位框1的侧面固定有两个限位套筒26，所述限位套筒26的一端与所述推板23固定连接。

所述驱动结构3包括伺服电机31，所述伺服电机31固定安装于所述限位框1的顶部，所述伺服电机31的输出轴上固定安装有丝杆32，所述丝杆32与所述滑板21的内壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过校正结构2和驱动结构3，使多块平板平稳输送到垫板22顶部，直到叠满所需的平板数，并利用推板23推动平板与限位框1侧壁抵触，使得平板对齐，利用输送辊6将平板输送到运输车上，完成平板对齐和输送工作，通孔24避免推板23底部在推动平板时，触碰输送辊6，限位杆33便于使滑板21稳定滑动，限位套筒26便于推板23稳定滑动。

所述限位框1上固定有两个限位杆33，所述滑板21滑动连接于两个限位杆33上。

所述限位框1靠近平板机的一端转动连接有两个导向轮4。

所述限位框1上安装有两组清洁垫5，所述清洁垫5与平板相匹配。

通过采用上述技术方案，平板机输出的平板经过导向轮4限位和导向，其边缘能平行于垫板22侧面，并进入到垫板22顶部，同时清洁垫5能够对平板顶部和底部进行快速清理，保障平板清洁

所述垫板22上设有压力传感器，所述控制器7与伺服电机31、液压缸25、输送辊6、压力传感器电连接。

通过采用上述技术方案，利用压力传感器检测平板的重量,通过控制器7转化为数量和高度，便于平板稳定输送到垫板22顶部。

工作原理：将运输车与限位框1侧面进行匹配连接，首先垫板22顶部与导向轮4底部处于同一水平高度，由平板机输出的平板经过导向轮4限位和导向，其边缘能平行于垫板22侧面，并进入到垫板22顶部，同时清洁垫5能够对平板顶部和底部进行快速清理，保障平板清洁，当平板输送到垫板22上时，通过垫板22上的压力传感器检测到相应的重量后，传递给控制器7，控制器7控制伺服电机31转动一定圈数，从而驱动丝杆32转动同样圈数，进而螺纹驱动滑板21向底部滑动一段距离，滑动距离等于平板厚度，从而当第二块平板到来时，仍然可以平稳输送到垫板22顶部，重复上述过程，直到叠满所需的平板数，此时垫板22底部到达限位框1底部，液压缸25推动推板23滑动，使得推板23将平板推动至限位框1的一侧，使得平板相互对齐，随后液压缸25和推板23复位，通过驱动输送辊6转动，将垫板22上所有的平板输送到侧面的运输车上，通过平板之间的摩擦力，保障输送到运输车上的平板四面都是整齐，无需后续人工调整，便于进行转移和存储工作，完成之后伺服电机31反向转动，驱动滑板21和垫板22复位，便于码垛下一批平板，同时码垛期间可以从容连接下一辆运输车，缓解运输车连接期间平板机不能继续输送平板的真空期。

需要注意的是，压力传感器和控制器7都是现有技术常用手段，其现有技术十分成熟，在此不做详细介绍并不影响其实现上述功能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种机械加工用平板机的码垛装置，包括限位框(1)，其特征在于：所述限位框(1)上同步转动有多个输送辊(6)，所述限位框(1)上设有用于对平板进行校正的校正结构(2)，所述限位框(1)上设有驱动结构(3)，所述驱动结构(3)连接于所述校正结构(2)，所述限位框(1)上安装有控制器(7)；

所述校正结构(2)包括滑板(21)，所述滑板(21)与所述限位框(1)之间滑动连接，所述滑板(21)的侧面固定有垫板(22)，所述滑板(21)的侧面固定有液压缸(25)，所述液压缸(25)的一端固定有推板(23)。

2.如权利要求1所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述推板(23)的底部开设有多个通孔(24)，所述通孔(24)位于所述输送辊(6)顶部。

3.如权利要求1所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述限位框(1)的侧面固定有两个限位套筒(26)，所述限位套筒(26)的一端与所述推板(23)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)固定安装于所述限位框(1)的顶部，所述伺服电机(31)的输出轴上固定安装有丝杆(32)，所述丝杆(32)与所述滑板(21)的内壁螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述限位框(1)上固定有两个限位杆(33)，所述滑板(21)滑动连接于两个限位杆(33)上。

6.如权利要求1所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述限位框(1)靠近平板机的一端转动连接有两个导向轮(4)。

7.如权利要求1所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述限位框(1)上安装有两组清洁垫(5)，所述清洁垫(5)与平板相匹配。

8.如权利要求1所述的一种机械加工用平板机的码垛装置，其特征在于：所述垫板(22)上设有压力传感器，所述控制器(7)压力传感器电连接。