CN103346286B - 一种加酸机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种加酸机,包括机体和注酸机构,注酸机构包括设在机体上的注酸头,机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ,机体上设有用于将输送带Ⅰ上的待注酸电池推至注酸头下方并将注酸头下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ的推送机构,推送机构包括导轨和设在导轨上的推杆,推杆与驱动机构Ⅲ传动连接并由驱动机构带动在导轨上往复移动。本发明通过设置导轨和推杆,待注酸电池在从输送带推送至注酸头下方时精确度相对较高。

Description

一种加酸机
技术领域
[0001] 本发明涉及铅酸蓄电池加酸领域,具体涉及一种加酸机。
背景技术
[0002] 电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备,现有的加酸设备一般由输送机构和加酸机构组成,输送机构一般为一条或两条输送带,加酸机构一般包括注酸头,工作时,输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方,注酸头与待注酸电池的注酸孔对应,然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序,注酸完成后,输送带再将注酸完成后的电池输出,现有的加酸设备存在以下问题:①、输送机构和加酸机构设计不合理、配合不精确、输送带的输送精度不高,电池在输送带上运输的过程中会因振动、惯性等因素移位,输送机构将电池输送至加酸工位时须经过较大调整,影响工作效率;③、输送机构的输送线较长,生产线占用空间大,操作人员操作时多有不便。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种加酸机,通过设置导轨和推杆,待注酸电池在从输送带推送至注酸头下方时精确度相对较高。
[0004] 为解决上述现有的技术问题,本发明采用如下方案:一种加酸机,包括机体和注酸机构,注酸机构包括设在机体上的注酸头,机体上设有输送待注酸电池的输送带I和输出注酸完成后的电池的输送带II,机体上设有用于将输送带I上的待注酸电池推至注酸头下方并将注酸头下方的注酸完成后的电池推至输送带II的推送机构,推送机构包括导轨和设在导轨上的推杆,推杆与驱动机构III传动连接并由驱动机构III带动在导轨上往复移动。
[0005] 作为优选,机体上位于注酸头下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置,固定装置包括设在机体上的定位板和设在机体上的定位气缸,定位气缸的输出端与定位板连接,待注酸电池夹持在定位板和导轨之间。通过设置固定装置,推送机构将待注酸电池推至注酸头下方时,固定装置将待注酸电池顶在导轨处,不仅保证待注酸电池的注酸孔与注酸头的相对位置比较精确,而且加酸时待注酸电池不会移动或晃动,加酸比较准确。
[0006] 作为优选,定位板朝向导轨的一侧设有弹性件。设置弹性件既能保证待注酸电池的位置固定,又不会擦伤电池外壳。
[0007] 作为优选,弹性件为弧形不锈钢片。结构简单,材料易得,成本低。
[0008] 作为优选,输送带I的传送方向平行于输送带II的传送方向,推杆的移动方向垂直于输送带I的传送方向。电池的传送路线进一步优化,生产线相对较短,占用空间小,操作人员操作时比较方便。
[0009] 作为优选,输送带I由两个张紧轮I张紧,两个张紧轮I中至少有一个与驱动机构I传动连接,输送带II由两个张紧轮II张紧,两个张紧轮II中至少有一个与驱动机构II传动连接,机体上设有电控系统,注酸机构、驱动机构II1、驱动机构I和驱动机构II均与电控系统电连接并由电控系统控制工作。
[0010] 作为优选,机体上设有用于检测输送带I上对应推杆的推送方向上是否有待注酸电池的传感器I,机体上设有用于检测推杆位置信息的传感器II,机体上设有用于检测定位板位置信息的传感器III,机体上设有用于检测推至注酸头下方是否有电池的传感器IV,传感器1、传感器I1、传感器III以及传感器IV均与电控系统信号连接。
[0011] 作为优选,机体上设有架设在输送带II上方的上下贯通的托盘架,托盘架底部开口,托盘放于托盘架上位于开口的正上方,托盘架上设有可使托盘相对托盘架固定或松开以使托盘从开口落到输送带II上的放盘装置。
[0012] 作为优选,放盘装置包括上定位装置和下定位装置,下夹紧装置位于上夹紧装置的下方,上定位装置可使托盘相对托盘架固定或可使托盘相对托盘架松开以使托盘落到下定位装置上,下定位装置可使托盘相对托盘架固定或可使托盘相对托盘架松开以使托盘从开口落到输送带II上。
[0013] 作为优选,上定位装置为夹紧气缸,下定位装置为支撑气缸。
[0014] 作为优选,托盘架上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器厕,传感器VID与电控系统信号连接。
[0015] 作为优选,机体上设有用于检测输送带II上位于托盘架开口的下方是否有托盘的传感器V,机体上对应推杆的推送方向上的输送带II处设有用于检测输送带II上该处是否有托盘的传感器VI,机体上对应输送带II的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器VE,传感器V、传感器VI以及传感器VII均与电控系统信号连接。
[0016] 有益效果:
[0017] 本发明采用上述技术方案提供的一种加酸机,通过设置导轨和推杆,待注酸电池在从输送带推送至注酸头下方时精确度相对较高。
附图说明
[0018] 图1为本发明的主视图;
[0019] 图2为图1中A-A处的剖视图;
[0020] 图3为本发明放盘装置的结构示意图;
[0021] 图4为图3中B-B处的剖视图;
[0022] 图5为图3中C-C处的剖视图。
具体实施方式
[0023] 如图1至5所示,一种加酸机,包括机体I和注酸机构,注酸机构包括设在机体上的注酸头2,机体上设有输送待注酸电池的输送带I 3和输出注酸完成后的电池的输送带II 4,输送带I 3由两个张紧轮I 10张紧,两个张紧轮I 10中至少有一个优选其中一个与驱动机构I 25传动连接,输送带II 4由两个张紧轮II 11张紧,两个张紧轮II 11中至少有一个优选其中一个与驱动机构II 24传动连接,机体上设有用于将输送带I 3上的待注酸电池推至注酸头2下方并将注酸头2下方的注酸完成后的电池推至输送带II 4的推送机构,推送机构包括导轨5和设在导轨5上的推杆6,推杆6与驱动机构III传动连接并由驱动机构III带动在导轨5上往复移动,机体上设有电控系统12,注酸机构、驱动机构II1、驱动机构I和驱动机构II均与电控系统电连接并由电控系统控制工作,驱动机构II1、驱动机构I 25和驱动机构II 24均优选为伺服电机。优选输送带I 3的传送方向平行于输送带
II 4的传送方向,推杆6的移动方向垂直于输送带I 3的传送方向,优选输送带I 3的传送方向与输送带II 4的传送方向相反,如图2所示,箭头I表示输送带I 3的输送或传送方向,箭头II表示输送带II 4的输送或传送方向,箭头III表示推杆6的往复移动方向。机体上位于注酸头2下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置,固定装置包括设在机体上的定位板7和设在机体上的定位气缸8,定位气缸8的输出端与定位板7连接,待注酸电池夹持在定位板7和导轨5之间,定位板7朝向导轨5的一侧设有弹性件,弹性件优选为弧形不锈钢片9。机体上设有用于检测输送带I 3上对应推杆6的推送方向上是否有待注酸电池的传感器I 13,优选传感器I 13设在机体上导轨5处,机体上设有用于检测推杆6位置信息的传感器II 14,优选传感器II 14设于机体上位于输送带I 3远离注酸头的一侧,机体上设有用于检测定位板7位置信息的传感器III 15,优选传感器III 15设在机体上位于定位板7顶在电池上时的位置处,机体上设有用于检测注酸头2下方是否有电池的传感器IV 16,优选传感器IV 16设在机体上位于电池的注酸孔与注酸头正好正对时电池朝向输送带II 4一侧的端部处,传感器I 13、传感器II 14、传感器III 15以及传感器IV 16均与电控系统信号连接。其中,推杆6可以为一个,也可为两个;推杆6为一个时,当推杆6将输送带I 3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中,待注酸电池同时将注酸完成的电池推向输送带II 4;推杆6为两个时,当一个推杆6将输送带I 3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中,另一个推杆6将注酸头2下方的注酸完成的电池推向输送带II 4 ;优选为一个。
[0024] 机体上设有架设在输送带II 4上方的上下贯通的托盘架17,托盘架17底部开口,优选托盘架17为底部开口的框体,托盘26放于托盘架17开口的正上方,选托盘架17为底部开口的框体时优选托盘放于托盘架17的框体内,托盘架17上设有可使托盘相对托盘架17固定或松开以使托盘从开口落到输送带II 4上的放盘装置。优选放盘装置包括上定位装置和下定位装置,下定位装置位于上定位装置的下方,上定位装置可使托盘相对托盘架17固定或可使托盘相对托盘架17松开以使托盘落到下定位装置上,下定位装置可使托盘相对托盘架17固定或可使托盘相对托盘架17松开以使托盘从开口落到输送带II 4上。优选上定位装置为夹紧气缸18,托盘夹在至少两个夹紧气缸18之间或托盘夹在托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间;下定位装置为支撑气缸19,托盘从两个夹紧气缸18之间或从托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间落下后支撑在支撑气缸19上,支撑气缸19缩回后托盘落到输送带II 4上。优选夹紧气缸18和支撑气缸19之间的垂直距离为一个托盘的厚度。优选夹紧气缸18为四个,每两个为一组,其中一组固定在托盘架17的一外侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内,托盘夹在两组夹紧气缸18之间。优选支撑气缸19为四个,每两个为一组,其中一组固定托盘架17的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定在托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内,优选其中一组位于托盘架17未设夹紧气缸18的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组位于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内。托盘架17上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器VID 23,传感器VID 23与电控系统信号连接。机体上设有用于检测输送带II 4上位于托盘架17开口的下方是否有托盘的传感器V 20,机体上对应推杆6的推送方向上的输送带II 4处设有用于检测输送带II 4上该处是否有托盘的传感器VI 21,机体上对应输送带II 4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器VII 22,传感器V 20、传感器VI 21以及传感器VII 22均与电控系统信号连接。
[0025] 待注酸电池输送至加酸工位的具体工作过程为:启动电源,电控系统控制驱动机构I 25工作驱动输送带I 3传动,待注酸电池经输送带I 3传送至导轨5侧部,传感器
I 13感应到感应信号并传至电控系统,传感器II 14感应到推杆6在机体上位于输送带I3远离注酸头的一侧,然后将感应信号传至电控系统,电控系统控制驱动机构I 25停止工作、驱动机构III工作驱动推杆6将待注酸电池推向注酸头2的下方,此时传感器IV 16检测到注酸头2的下方有电池,然后电控系统控制驱动机构III停止工作(推杆6停止推动)或电控系统控制推杆6返回,优选电控系统控制驱动机构III反向工作以使推杆6返回,然后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7顶向待注酸电池使待注酸电池夹在定位板7和导轨5之间,然后注酸头2下降至电池的注酸孔中完成注酸后上升离开电池(注酸机构上设有用于检测注酸是否完成的传感器),后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7离开注酸完成后的电池,传感器III 15检测到定位板7离开后将信号传给电控系统,电控系统重新重复上述动作;在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带II 4的过程中,电控系统控制驱动机构II 24工作带动输送带II 4传动将其上方的托盘架17内的托盘送至输送带II 4上对应推杆6的推送方向处,此时注酸完成后的电池被推出至输送带II 4时恰好推到该处的托盘上,该阶段的具体工作过程为:在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带II 4的过程中,电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18松开,托盘落至并架在支撑气缸19上,为保证夹紧气缸18松开后托盘确实落到了支撑气缸19上,在该处设置传感器VID 23专门检测,没有时发出警报,有时电控系统进行下一步动作,即电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18夹紧,支撑气缸19缩回,位于夹紧气缸18所夹紧的托盘下方的托盘(为一个)落到输送带II 4上,为保证该托盘确实落到输送带II 4上,在机体上设置传感器V 20进行检测,没有时发出警报,有时电控系统进行下一步动作,即电控系统控制驱动机构II 24工作进而带动输送带II 4传动将托盘输送至输送带II 4上对应推杆6的推送方向处,该处设有传感器VII 22,当传感器VII 22感应到有托盘送至时将信号反馈给电控系统,电控系统控制驱动机构II 24停止工作,输送带II 4停止传动,待注酸完成后的电池推至托盘上后,电控系统控制驱动机构II 24工作带动输送带II 4传送适当距离(优选略大于一个电池宽度的距离)等待下一组注酸完成后的电池推至,直至托盘完全装满后送出、下一托盘重复上述动作送至;机体上对应输送带II 4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器VII 22,进一步保证输送动作的精度。

Claims (6)

1.一种加酸机,包括机体(I)和注酸机构,所述注酸机构包括设在机体上的注酸头(2),所述机体上设有输送待注酸电池的输送带I (3)和输出注酸完成后的电池的输送带II (4),其特征在于:所述机体上设有用于将输送带I (3)上的待注酸电池推至注酸头(2)下方并将注酸头(2)下方的注酸完成后的电池推至输送带II (4)的推送机构,所述推送机构包括导轨(5)和设在导轨(5)上的推杆(6),所述推杆(6)与驱动机构III传动连接并由驱动机构III带动在导轨(5)上往复移动,所述机体上位于注酸头(2)下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置,所述固定装置包括设在机体上的定位板(7)和设在机体上的定位气缸(8),所述定位气缸(8)的输出端与定位板(7)连接,所述待注酸电池夹持在定位板(7)和导轨(5)之间;机体上设有架设在输送带II上方的上下贯通的托盘架,托盘架底部开口,托盘放于托盘架上位于开口的正上方,托盘架上设有可使托盘相对托盘架固定或松开以使托盘从开口落到输送带II上的放盘装置。
2.根据权利要求1所述的加酸机,其特征在于:所述定位板(7)朝向导轨(5)的一侧设有弹性件。
3.根据权利要求2所述的加酸机,其特征在于:所述弹性件为弧形不锈钢片(9)。
4.根据权利要求1至3任一所述的加酸机,其特征在于:所述输送带I (3)的传送方向平行于输送带II (4)的传送方向,所述推杆¢)的移动方向垂直于输送带I (3)的传送方向。
5.根据权利要求4所述的加酸机,其特征在于:所述输送带I (3)由两个张紧轮I (10)张紧,所述两个张紧轮I (10)中至少有一个与驱动机构I传动连接,所述输送带II (4)由两个张紧轮II (11)张紧,所述两个张紧轮II (11)中至少有一个与驱动机构II传动连接,所述机体上设有电控系统(12),所述注酸机构、驱动机构II1、驱动机构I和驱动机构II均与电控系统电连接并由电控系统控制工作。
6.根据权利要求5所述的加酸机,其特征在于:所述机体上设有用于检测输送带I (3)上对应推杆¢)的推送方向上是否有待注酸电池的传感器I (13),所述机体上设有用于检测推杆(6)位置信息的传感器II (14),所述机体上设有用于检测定位板(7)位置信息的传感器III (15),所述机体上设有用于检测注酸头(2)下方是否有电池的传感器IV (16),所述传感器I (13)、传感器II (14)、传感器III (15)以及传感器IV (16)均与电控系统信号连接。
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