CN217807195U - 一种可调式套管上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调式套管上料机构，包括机架，机架上设有可调节的储料仓，储料仓的一侧设有可调节的放置台，储料仓内的套管通过顶料机构逐一转送至放置台，放置台的上方设有移送机构，放置台的一侧设有矫正机构，矫正机构与识别系统通过控制器电性连接。本实用新型通过机架上设置可调节的储料仓和放置台，可供多种不同型号套管进行上料，根据识别系统反馈信息，控制器实时控制矫正机构对放置台上的套管进行焊缝的方向矫正，使移送机构所上料的套管焊缝都朝指定方向，应用此设备实现自动套管上料，生产效率高，且统一套管的焊缝方向，便于产品的后续加工，提升成品质量。

Description

一种可调式套管上料机构

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，具体涉及一种可调式套管上料机构。

背景技术

在目前管类生产加工过程中，通常采用人工上料的方式，这种方式不仅生产效率低下，且现有由板件弯曲焊接形成的套管在后续加工时，套管焊缝的位置对产品的折弯等处理影响较大，现有的人工上料方式没有指定套管焊缝方向，在后续加工时产品的质量难以得到有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种可调式套管上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式套管上料机构，包括机架，所述机架上设有可调节的储料仓，所述储料仓的一侧设有可调节的放置台，所述储料仓内的套管通过顶料机构逐一转送至所述放置台，所述放置台的上方设有移送机构，所述放置台的一侧设有矫正机构，所述矫正机构与识别系统通过控制器电性连接。

进一步，所述机架间设有多根固定轴，所述可调节的储料仓由滑动连接于所述固定轴上的移动仓板、所述机架的侧板和安装于固定轴上的底板构成。

进一步，所述储料仓两侧各设有一个顶料机构，所述顶料机构包括第一驱动机构、设于所述第一驱动机构的驱动端的导向板。

进一步，所述移送机构包括安装于所述机架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构上的驱动端连接有第三安装板，所述第三安装板上设有第七驱动机构，所述第七驱动机构的驱动端通过第一安装板连接有夹子气缸。

进一步，所述矫正机构包括设于所述机架上的第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端固定有第二安装板，所述第二安装板上转动连接有旋转件，所述第二安装板上设于驱动所述旋转件转动的第四驱动机构；所述第一安装板上设有第五驱动机构，所述第五驱动机构的驱动端转动连接有顶紧件，通过所述第三驱动机构、所述第五驱动机构驱动所述顶紧件与所述旋转件配合将管件抵紧。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的可调式套管上料机构通过机架上设置可调节的储料仓和放置台，可通过调节移动仓板供给多种不同长度套管进行上料，根据识别系统反馈信息，控制器实时控制矫正机构对放置台上的套管进行焊缝的方向矫正，使移送机构所上料的套管焊缝都朝指定方向，应用此设备实现自动套管上料，生产效率高，且统一套管的焊缝方向，便于产品的后续加工，提升成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的可调式套管上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型含储料槽和顶料机构的结构示意图；

图3为本实用新型含放置台和移送机构的结构示意图；

图4为本实用新型矫正机构的结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：1、机架；11、侧板；2、储料仓；21、第一固定轴；22、移动仓板；23、第二固定轴；24、第一底板；25、第二底板；26、第一挡板；27、第二挡板；3、顶料机构；31、第一驱动机构；32、导向板；33、第三挡板；34、刮板；35、引导板；4、矫正机构；41、顶紧件；42、第五驱动机构；43、连接块；44、第三驱动机构；45、第四驱动机构；46、第二安装板；47、第三固定轴；48、旋转件；5、移送机构；51、第二驱动机构；52、第三安装板；53、第六驱动机构；54、第一安装板；55、第七驱动机构；56、夹子气缸；57、导轨；6、放置台；61、第一放置板；62、第四固定轴；63、第二放置板；7、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型的可调式套管上料机构，包括机架1，机架1上设有可调节的储料仓2，储料仓2的一侧设有可调节的放置台6，储料仓2内的套管通过顶料机构3逐一转送至放置台6，放置台6的上方设有移送机构5，放置台6的一侧设有矫正机构4，矫正机构4与识别系统通过控制器电性连接。在此实施例中，识别系统采用传统传感器7，设置在夹子气缸上，通过矫正机构4转动套管感应套管焊缝位置，从而反馈矫正机构4使套管转动至焊缝朝上。放置台6包括设于机架1上一端的第一放置板61，安装在机架1另一端的第四固定轴62，第四固定轴62上滑动连接有第二放置板63，第一放置板61和第二放置板63相互平行。

机架1间设有多根固定轴，可调节的储料仓2由滑动连接于固定轴上的移动仓板22、机架1的侧板11和安装于固定轴上的底板构成。在此实施例中，底板包括位于固定轴上的第一底板24、安装于侧板11和移动仓板22上的第二底板25，安装第一底板24的固定轴为第一固定轴21和第二固定轴23，第一固定轴21略高于第二固定轴23，故安装在第一固定轴21和第二固定轴23上的第一底板24相对向内倾斜，第二底板25与第一底板24平行，便于套管利用自身重力自动向内侧滚动；套管沿底板滑落至第二挡板27处，在第二挡板27一侧设有第一挡板26，防止过多套管堆积在顶料机构3处，便于逐一上料。

储料仓2两侧各设有一个顶料机构3，顶料机构3包括第一驱动机构31、设于第一驱动机构31的驱动端的导向板32。第一驱动机构31的驱动端伸出时，导向板32位于第二底板25下侧，导向板32的侧端与第一挡板26间距离刚好略大于一根套管的直径，故不会多管上料，当第一驱动机构31缩回时，导向板32带动套管上移，如有叠层两个或多根套管，设有弧形的刮板34，在上升过程中将叠层的套管推回至储料仓2中，储料仓2的套管挡止于导向板32的侧端，故完成套管的逐一上料。导向板32倾斜设置，套管可利用自身重力滚落至放置台6中，在一个可选地实施例中，导向板32的另一侧端连接有第三挡板33，在第二驱动的驱动端在原位最上端时，套管可暂时挡止于第三挡板33，当移送机构5取料后第二驱动机构51的驱动端再下移，从而释放套管，不用等移送机构5取料后再顶料机构3顶料上升，节省工序时间，加快生产效率。

移送机构5包括安装于机架1上的第二驱动机构51，第二驱动机构51上的驱动端连接有第三安装板52，第三安装板52上设有第七驱动机构55，第七驱动机构55的驱动端通过第一安装板54连接有夹子气缸56。在此实施例中，第七驱动机构55通过第六驱动机构53安装在第三安装板52上，第二驱动机构51驱动X轴方向进行移动，第六驱动机构53驱动Y轴方向移动，第七驱动机构55驱动Z轴方向移动，便于夹取放置台6上的套管，防止干涉的同时可进行多个方位转移。

矫正机构4包括设于机架1上的第三驱动机构44，第三驱动机构44的驱动端固定有第二安装板46，第二安装板46上转动连接有旋转件48，第二安装板46上设于驱动旋转件48转动的第四驱动机构45；第五驱动机构42通过连接块43固定在第一安装板54上，第五驱动机构42的驱动端转动连接有顶紧件41，第三驱动机构44、第五驱动机构42驱动顶紧件41与旋转件48配合将管件抵紧。在此实施例中，第二安装板46滑动连接于第三固定轴47上，第四驱动机构45采用电机，当套管落至放置台6时，第七驱动机构55下移，第五驱动机构42推动顶紧件41顶紧套管的一端，同时另一端的第三驱动机构44驱动第二安装板46从而驱动旋转件48抵紧套管的另一端，电机带动旋转件48旋转，同时传感器7实时检测焊缝位置并反馈控制器，控制电机将套管旋转至套管焊缝朝上，便于后续避开焊缝的不良特性对套管进行加工，有效保证产品品质。在此实施例中第一驱动机构31、第二驱动机构51、第三驱动机构44、第五驱动机构42、第六驱动机构53、第七驱动机构55均可直接采用气缸，为便于第二驱动机构51长距离移动的稳定，第三安装板52通过导轨57与机架1连接，不考虑成本情况下可采用直线电机等其他形式。

本实施例的工作原理：

S1：根据套管长度，调节移动仓板22和第二放置板63位置；

S2：将大量套管放置储料仓2内，此时第一驱动机构31属于原始状态，储料仓2内的套管挡止于导向板32的侧端，第一驱动机构31驱动导向板32下移至导向板32的上端与第二底板25平齐，套管由于自身重力滚送至导向板32的上端，第一驱动机构31上移至原始位置，此时导向板32的上端与引导板35的上端齐平，套管由于自身重力倾向一侧滚动，挡止于第三挡板33；

S3：第一驱动机构31下移，故第三挡板33下移，套管沿引导板35落至放置台6；

S4：第七驱动机构55驱动第一安装板54下移，从而驱动通过连接块43固定于第一安装板54上的第五驱动机构42下移至套管一侧，第五驱动机构42驱动顶紧件41抵紧套管一端，第三驱动机构44驱动旋转件48抵紧套管的另一端，电机驱动旋转件48转动从而驱动套管转动，根据传感器7实时反馈数据，控制器控制电机转动，套管固定在焊缝朝上时；

S5:夹子气缸56夹紧套管，第三驱动机构44驱动旋转件48脱离套管，第七驱动机构55上移驱动套管Z轴方向移动，第二驱动机构51驱动使套管沿导轨57进行X轴方向移动，第六驱动机构53驱动使套管进行Y轴方向移动，移至下移工位处，夹子气缸56张开，第五驱动机构42驱动顶紧件41退回，即完成套管的逐一上料；

通过机架1上设置可调节的储料仓2和放置台6，可供多种不同型号套管进行上料，根据识别系统反馈信息，控制器实时控制矫正机构4对放置台6上的套管进行焊缝的方向矫正，使移送机构5所上料的套管焊缝都朝指定方向，应用此设备实现自动套管上料，生产效率高，且统一套管的焊缝方向，便于产品的后续加工，提升成品质量。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种可调式套管上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有可调节的储料仓(2)，所述储料仓(2)的一侧设有可调节的放置台(6)，所述储料仓(2)内的套管通过顶料机构(3)逐一转送至所述放置台(6)，所述放置台(6)的上方设有移送机构(5)，所述放置台(6)的一侧设有矫正机构(4)，所述矫正机构(4)与识别系统通过控制器电性连接；所述可调节的储料仓(2)由移动仓板(22)、所述机架(1)的侧板(11)和安装于固定轴上的底板构成，所述机架(1)间设有多根固定轴，所述移动仓板(22)滑动连接于所述固定轴上。

2.根据权利要求1所述的可调式套管上料机构，其特征在于：所述储料仓(2)两侧各设有一个顶料机构(3)，所述顶料机构(3)包括第一驱动机构(31)、设于所述第一驱动机构(31)的驱动端的导向板(32)。

3.根据权利要求2所述的可调式套管上料机构，其特征在于：所述导向板(32)的另一侧端连接有第三挡板(33)。

4.根据权利要求1所述的可调式套管上料机构，其特征在于：所述移送机构(5)包括安装于所述机架(1)上的第二驱动机构(51)，所述第二驱动机构(51)上的驱动端连接有第三安装板(52)，所述第三安装板(52)上设有第七驱动机构(55)，所述第七驱动机构(55)的驱动端通过第一安装板(54)连接有夹子气缸(56)。

5.根据权利要求4所述的可调式套管上料机构，其特征在于：所述矫正机构(4)包括设于所述机架(1)上的第三驱动机构(44)，所述第三驱动机构(44)的驱动端固定有第二安装板(46)，所述第二安装板(46)上转动连接有旋转件(48)，所述第二安装板(46)上设有驱动所述旋转件(48)转动的第四驱动机构(45)；所述第一安装板(54)上还设有第五驱动机构(42)，所述第五驱动机构(42)的驱动端转动连接有顶紧件(41)，通过所述第三驱动机构(44)、所述第五驱动机构(42)驱动所述顶紧件(41)与所述旋转件(48)配合将管件抵紧。

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