CN106824956A - 玻璃镀膜擦拭设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃镀膜擦拭设备，该玻璃镀膜擦拭设备，包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置左右两侧的进料装置和取料装置，擦拭装置的工作台通过抽真空装置令工作台气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，上擦拭织物由上送料卷起始，依次经过所有上擦拭模组的底面后由上收料卷收卷，上擦拭模组、上送料卷和上收料卷通过上擦拭驱动机构带动同步实现X/Y轴方向上的运行；搬运杆通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件的移动。另外，本发明进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业。

Description

玻璃镀膜擦拭设备

技术领域

本发明涉及玻璃镀膜生产设备技术领域，特指一种可实现自动作业的玻璃镀膜擦拭设备。

背景技术

玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。

目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。

针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出了一种全自动的玻璃镀膜擦拭装置，同时，为克服传统的人工送料取料方式或者半自动送料取料装置，本发明对进料和取料装置也进行了改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就在于提供一种全自动玻璃镀膜擦拭设备。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：该玻璃镀膜擦拭设备，包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置左右两侧的进料装置和取料装置，所述的擦拭装置包括：机台、安装在机台上的工作台、位于工作台上方的上擦拭机构、位于工作台下方的下擦拭机构、横向穿过工作台的搬运杆以及喷液机构；所述的工作台包括若干的工位区域，每个工位区域均分布有工作台气孔，通过抽真空装置令工作台气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，且工作台通过所述的搬运杆隔为前后两个区域；所述的上擦拭机构包括：固定在机台上方的上擦拭支架、通过支架悬置在工作台上方并分别与所述的工位区域对应的上擦拭模组、用于收卷上擦拭织物的上送料卷和上收料卷、以及上擦拭机构驱动机构；上擦拭织物由上送料卷起始，依次经过所有上擦拭模组的底面后由上收料卷收卷，所述的上擦拭模组、上送料卷和上收料卷通过上擦拭驱动机构带动同步实现X/Y轴方向上的运行；所述的下擦拭机构包括：用于收卷上擦拭织物的下送料卷和下收料卷，所述的下擦拭织物由下送料卷起始，依次经过工作台上所有的工位区域后由下收料卷收卷；所述的搬运杆上分布有搬运杆气孔，通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件的移动；所述的进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上擦拭机构驱动机构包括：纵向运行机构和横向运行机构；所述的纵向运行机构包括：固定在上擦拭支架上的纵向运行马达、与纵向运行马达联动的纵向运行丝杆、与纵向运行丝杆配合的纵向运行连接板，通过纵向运行马达驱动纵向运行丝杆，带动纵向运行连接板沿纵向运行丝杆轴向方向运行；所述的横向运行机构包括：与动纵向运行连接板相对固定的横向运行马达、与横向运行马达联动的横向运行丝杆、与横向运行丝杆配合的横向运行连接板，通过横向运行马达驱动横向运行丝杆，带动横向运行连接板沿横向运行丝杆轴向方向运行；所述的上擦拭模组固定在所述的横向运行连接板上，该上擦拭模组包括一个上擦拭板)、上擦拭气缸以及上固定板，所述的上固定板固定连接在所述的横向运行连接板上，上擦拭气缸固定在上固定板上，上擦拭板与上擦拭气缸活塞杆联动，通过上擦拭气缸驱动上擦拭板上下运行，所述的上擦拭织物由上擦拭板的底面经过。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上送料卷和上收料卷分别设置在所述横向运行连接板的两侧；所述的下送料卷和下收料卷分别设置在工作台下方的结束端和起始端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的下擦拭机构还包括：起始压杆、中间压杆和结束压杆，所述的起始压杆和结束压杆分别设置于工作台的起始端和结束端，所述的中间压杆设置于工作台中间位置，通过起始压杆、中间压杆和结束压杆将下擦拭织物压紧在工作台的台面。

进一步而言，上述技术方案中，所述的搬运杆呈长条状，其通过搬运杆驱动机构实现上下浮动和左右运行，该搬运杆驱动机构包括：搬运杆横向移动机构和搬运杆浮动机构，所述的搬运杆浮动机构安装在搬运杆横向移动机构上，所述的搬运杆安装在搬运杆浮动机构上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的搬运杆的长度超过工作台的横向长度，并且在工作台的左侧固定有进料支撑杆，于工作台的右侧固定有出料支撑杆；所述的喷液机构位于进料支撑杆的上方；在出料支撑杆处设置有对位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料装置包括：进料基座、以及设置在进料基座上的进料托盘送入机构、进料托盘取出机构、进料机械手，所述的进料机械手包括：用于抓取进料托盘的进料托盘机械手和用于抓取玻璃件的进料玻璃件机械手；所述的取料装置包括：取料基座、以及设置在取料基座上的取料托盘送入机构、取料托盘取出机构、取料机械手，所述的取料机械手包括：用于抓取取料托盘的取料托盘机械手和用于抓取玻璃件的取料玻璃件机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料托盘送入机构与取料托盘送入机构结构相同；所述的进料托盘取出机构与、取料托盘取出机构结构相同；所述的取料机械手与进料机械手的结构成对称设置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料机械手中的进料托盘机械手和进料玻璃件机械手安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上，进料机械手驱动单元包括：横向驱动单元、与横向驱动单元联动的纵向驱动单元、以及设置在纵向驱动单元上的机械手安装板，所述的进料托盘机械手和进料玻璃件机械手安装在该机械手安装板上。

进一步而言，上述技术方案中，于所述取料托盘送入机构旁侧还设置有一取料托盘对位机构，该取料托盘对位机构包括：成对角设置的对位固定杆和对位活动杆，所述的对位活动杆固定在一对位气缸的活塞杆上，通过对位气缸带动对位活动杆将输送到终点位置的取料托盘进行推动，利用对位固定杆和对位活动杆对取料托盘的夹紧设置令其处于正确的位置。

本发明采用上述技术方案后，将进料设置和取料装置设置于玻璃镀膜擦拭装置两侧。进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业，通过进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入玻璃镀膜擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。

对于擦拭装置而言，其通过位于工作台中间的搬运杆将镀膜的玻璃件在各个工位之间移动，在移动过程中以及工作台每个工位擦拭作业时，均采用负压吸附力，取保不会因为抓取动作留下行的污渍。同时，上擦拭机构可实现前后、左右区域的全面擦拭，下擦拭机构也会实现连续的擦拭，从而确保整个玻璃件镀膜表面的擦拭洁净度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理，实现自动化作业，同时可以适用不同规格的镀膜玻璃，通用性更高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明进料装置的立体图；

图4为本发明进料装置中进料基座上方部件的左视图；

图5为本发明取料装置中取料基座上方部件的立体图；

图6为本发明取料装置中取料基座上方部件工作状态的立体图；

图7为本发明擦拭装置的主视图；

图8为本发明擦拭装置的立体图；

图9为本发明擦拭装置工作台以上部分的立体图；

图10为本发明擦拭装置上擦拭机构部分的立体图；

图11为本发明擦拭装置上擦拭机构中横向运行机构部分的立体图；

图12为本发明擦拭装置上擦拭机构中横向运行机构部分另一视角的立体图；

图13为本发明擦拭装置工作台部分的立体图；

图14为本发明擦拭装置下擦拭机构部分的主视图；

图15为本发明擦拭装置工作台与搬运杆部分的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1～2所示，该玻璃镀膜擦拭设备包括进料装置7、取料装置8和位于二者之间的擦拭装置1。带擦拭的玻璃件9放置在进料托盘700中，然后将叠加的进料托盘700放置在进料装置7上，通过进料装置7将玻璃件9输送至擦拭装置1中，进行擦拭作业。擦拭完成后再将擦拭完成的玻璃件9放置到取料装置8的取料托盘800中，叠放整齐后取出。整个过程通过设备自行作业完成，无需人工操作。

结合图3、4、5、6所示，所述的进料装置7包括：进料基座70、以及设置在进料基座70上的进料托盘送入机构71、进料托盘取出机构72、进料机械手73，所述的进料机械手73包括：用于抓取进料托盘700的进料托盘机械手731和用于抓取玻璃件9的进料玻璃件机械手732。

所述进料托盘送入机构71包括：进料托盘输送板711和用于驱动进料托盘输送板711的进料托盘驱动单元712，通过进料托盘驱动单元712带动进料托盘输送板711将进料托盘700由起始位置输送到终点位置，并且在该终点位置处、于进料托盘驱动单元712的两侧设置有进料托盘支撑平台713，该进料托盘支撑平台713通过其下方的平台气缸7130实现上下浮动，将通过进料托盘输送板711输送到终点位置的进料托盘700顶起。

进料托盘送入机构71工作时，首先将放置有待擦拭玻璃件9的进料托盘700叠加放置到进料托盘输送板711上方，并通过进料托盘输送板711上方的定位销7110对在进料托盘进行定位。然后通过进料托盘驱动单元712驱动进料托盘输送板711由起始位置向终点位置运行。抵达终点位置后，通过平台气缸7130将进料托盘支撑平台713顶起，从而将通过进料托盘输送板711输送到终点位置的进料托盘700顶起。最后，进料托盘输送板711再通过进料托盘驱动单元712返回到起始位置，等待下一次输送进料托盘700。

上述的进料托盘驱动单元712可采用丝杆驱动结构，通过马达驱动丝杆，带动与丝杆配合的进料托盘输送板711在轨道上移动。当然，也可采用气缸直接驱动进料托盘输送板711。

所述进料托盘取出机构72包括：两条进料托盘滑移平台721、位于两条进料托盘滑移平台721之间的进料滑移驱动单元722，该进料滑移驱动单元722上设置有进料托盘推动板723，该进料托盘推动板723高于两条进料托盘滑移平台721，以将放置在两条进料托盘滑移平台721上方的进料托盘700推出。

进料托盘取出机构72工作时，进料托盘700通过进料机械手73被抓取并放置到起始位置。这里所述的起始位置、终点位置正好与进料托盘送入机构71中所述的起始位置、终点位置相反。进料托盘送入机构71中是由外向里输送(即由外侧向进料机械手73一侧的位置运行)，而进料托盘取出机构72是由里向外输送(即由进料机械手73一侧的位置向外运行)。当进料托盘700叠加到一定高度后，进料滑移驱动单元722开始工作，其上设置的进料托盘推动板723将推动叠加进料托盘700沿两条进料托盘滑移平台721由里向外运行，最终抵达终点位置。为了防止进料托盘700运行时跃过进料托盘滑移平台721的最外侧，在终点位置设置有一个限位挡板720，以对进料托盘700进行限位。另外，为了便于操作人员从进料托盘滑移平台721上将进料托盘700拿起，在进料托盘滑移平台721靠近外侧的位置开设有托盘拿起缺口7210。

与进料托盘驱动单元712的结构类似，该进料滑移驱动单元722同样可采用丝杆驱动结构，或者气缸驱动结构。

所述的进料机械手73中的进料托盘机械手731和进料玻璃件机械手732安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上，进料机械手驱动单元包括：横向驱动单元733、与横向驱动单元733联动的纵向驱动单元734、以及设置在纵向驱动单元734上的机械手安装板735，所述的进料托盘机械手731和进料玻璃件机械手732安装在该机械手安装板735上。

进料托盘机械手731包括：固定在机械手安装板735上的进料托盘气缸7311和固定在进料托盘气缸7311活塞杆上的进料托盘抓取板7312，通过进料托盘气缸7311带动进料托盘抓取板7312上下移动；所述的进料托盘抓取板7312下方设置有可抽真空的托盘吸盘7313。所述的进料玻璃件机械手732包括：固定在机械手安装板735上的进料旋转缸7321和固定在进料旋转缸7321上的进料玻璃件抓取板7322，通过进料旋转缸7321带动进料玻璃件抓取板7322旋转；所述的进料玻璃件抓取板7322上设置有可抽真空的玻璃件吸盘7323。

进料机械手73工作时，首先，通过进料机械手驱动单元带动机械手安装板735运行到指定位置，此时进料玻璃件机械手732正好位于进料托盘送入机构71终点位置的进料托盘700上方。接着，纵向驱动单元734将开始向下运行，令进料玻璃件抓取板7322上的玻璃件吸盘7323压合在玻璃件9的表面，并利用负压将玻璃件9稳定吸附。然后纵向驱动单元734将开始向上运行，此时通过进料旋转缸7321带动进料玻璃件抓取板7322旋转，此时玻璃件9实现了180度的翻转。最后，再通过横向驱动单元733将玻璃件9向擦拭装置1方向运行，并通过纵向驱动单元734的配合，将玻璃件9放置在擦拭装置9的进料位置。当进料托盘700中的玻璃件9被取走后，通过进料托盘抓取板7312将该进料托盘700抓取，并通过进料机械手驱动单元带动机械手安装板735运行，将携带进料托盘700的进料托盘抓取板7312由进料托盘送入机构71终点位置横向运行到进料托盘取出机构72的起始位置，然后将进料托盘700放下即可。由于进料托盘机械手731自身还设置有可纵向伸缩的进料托盘气缸7311，再结合纵向驱动单元734的纵向位移，可令进料托盘抓取板7312获得更长的纵向位移距离，从而可以实现进料托盘700的堆叠。

结合图5、6所示，所述的取料装置8包括：取料基座80、以及设置在取料基座80上的取料托盘送入机构81、取料托盘取出机构82、取料机械手83，所述的取料机械手83包括：用于抓取取料托盘800的取料托盘机械手831和用于抓取玻璃件9的取料玻璃件机械手832。

所述取料托盘送入机构81包括：取料托盘输送板811和用于驱动取料托盘输送板811的取料托盘驱动单元812，通过取料托盘驱动单元812带动取料托盘输送板811将取料托盘700由起始位置输送到终点位置，并且在该终点位置处、于取料托盘驱动单元812的两侧设置有取料托盘支撑平台813，该取料托盘支撑平台813通过其下方的平台气缸8130实现上下浮动，将通过取料托盘输送板811输送到终点位置的取料托盘800顶起。

取料托盘送入机构81与进料托盘送入机构71的结构是相同的，只是于取料托盘送入机构81旁侧还设置有一取料托盘对位机构84。之所以采用取料托盘对位机构84是为了确保取料托盘800的位置精确，以保证后续擦拭完成的玻璃件9在放置过程中可以顺利的进行，避免出现因为位置不正确，导致玻璃件9无法准确放入到取料托盘800中对应的卡位槽内。

该取料托盘对位机构84包括：成对角设置的对位固定杆841和对位活动杆842，所述的对位活动杆842固定在一对位气缸843的活塞杆上，通过对位气缸843带动对位活动杆842将输送到终点位置的取料托盘800进行推动，利用对位固定杆841和对位活动杆842对取料托盘800的夹紧设置令其处于正确的位置。由于取料托盘800一般成矩形状，所以通过对位固定杆841和对位活动杆842对取料托盘800的两个对角进行夹紧，就可以实现其定位。

与所述进料托盘取出机构72结构相同，该取料托盘取出机构82同样包括：两条取料托盘滑移平台821、位于两条取料托盘滑移平台821之间的取料滑移驱动单元822，该取料滑移驱动单元822上设置有取料托盘推动板823，该取料托盘推动板823高于两条取料托盘滑移平台821，以将放置在两条取料托盘滑移平台821上方的取料托盘800推出。为了确保堆叠的取料托盘800可以准确堆叠，在所述的两条取料托盘滑移平台821上设置有取料托盘限位挡板824或/和挡杆825。利用取料托盘限位挡板824或/和挡杆825进行限位，确保取料托盘800可以准确堆叠。

同理，所述的取料机械手83与进料机械手73的结构类似，其同样包括：取料托盘机械手831和取料玻璃件机械手832。由于运行的方向刚好相反，所以取料机械手83与进料机械手73的结构成对称设置。取料机械手83工作时，首先，通过取料机械手驱动单元横向驱动单元833带动机械手安装板835运行到指定位置，通过取料托盘抓取板8312将该取料托盘800抓取，并通过取料机械手驱动单元带动机械手安装板835运行，将携带取料托盘800的取料托盘抓取板8312由取料托盘送入机构81终点位置横向运行到取料托盘取出机构82的起始位置，然后将取料托盘800放下。接着，取料机械手驱动单元带动取料玻璃件机械手832将擦拭装置1输出端的擦拭完成的玻璃件9抓取(此时玻璃件9是位于取料玻璃件机械手832上方)，然后取料机械手驱动单元带动取料玻璃件机械手832向取料托盘取出机构82的起始位置。同时，通过取料旋转缸8321带动取料玻璃件抓取板8322旋转，玻璃件9实现了180度的翻转(此时玻璃件9是位于取料玻璃件机械手832下方)。最后通过纵向驱动单元834的配合，将玻璃件9放置在取料托盘取出机构82的起始位置，即放置在两条取料托盘滑移平台821上，待取料托盘800叠加到一定高度后，通过取料托盘推动板823将取料托盘800推出。后续，由工作人员将推出的取料托盘800取走即可。

结合图7-15所示，该擦拭装置包括：机台10以及安装在机台10上的工作台1、位于工作台1上方的上擦拭机构2、位于工作台1下方的下擦拭机构3、横向穿过工作台1的搬运杆4、喷液机构5以及对位机构6。

所述的工作台1具有若干的工位区域101、102、103、104。本实施例设置有四个工作区域，每个工作区域对应一个擦拭工位，也可以根据需要设置相应数量的工位，通常擦拭工位数量可以设置3～6个。每个工位区域均分布有工作台气孔100，通过抽真空装置令工作台气孔100产生负压将需要被擦拭的玻璃件9吸附，且工作台1通过所述的搬运杆4隔为前后两个区域。

所述的上擦拭机构2包括：上擦拭模组20、上擦拭支架23、上送料卷24、上收料卷25以及上擦拭驱动机构。

所述的上擦拭支架23呈“门”字形，其纵向跨越工作台1，并固定在机台10上方。所述的上擦拭驱动机构安装在该上擦拭支架23上，用于驱动上擦拭模组20、上送料卷24和上收料卷25同步实现X/Y轴方向上的运行。具体而言，所述的上擦拭机构驱动机构包括：纵向运行机构21和横向运行机构22。所述的纵向运行机构21包括：固定在上擦拭支架23上的纵向运行马达211、与纵向运行马达211联动的纵向运行丝杆212、与纵向运行丝杆212配合的纵向运行连接板213，通过纵向运行马达211驱动纵向运行丝杆212，带动纵向运行连接板213沿纵向运行丝杆212轴向方向运行。所述的纵向运行丝杆212纵向设置在上擦拭支架23，其前端与纵向运行马达211联动，后端通过轴承枢接。纵向运行连接板213横向设置在上擦拭支架23左右两侧之间，上擦拭支架23顶面的两侧还设置有与纵向运行连接板213配合的滑轨214。所述的纵向运行连接板213上固定有与纵向运行丝杆212配合的螺纹座。通过纵向运行马达211驱动纵向运行丝杆212，带动纵向运行连接板213沿纵向运行丝杆212轴向方向运行，并通过滑轨214确保纵向运行连接板213的稳定运行。

所述的横向运行机构22包括：与纵向运行连接板213相对固定的横向运行马达221、与横向运行马达221联动的横向运行丝杆222、与横向运行丝杆222配合的横向运行连接板223，通过横向运行马达221驱动横向运行丝杆222，带动横向运行连接板223沿横向运行丝杆222轴向方向运行。具体而言，在纵向运行连接板213下方固定连接有一连接竖板215，横向运行马达221固定在该连接竖板215上，所述的横向运行丝杆222横向设置在该连接竖板215上，其前端与横向运行马达221联动，后端通过轴承枢接。横向运行连接板223横向设置在连接竖板215前侧面，连接竖板215上下两侧还设置有与横向运行连接板223配合的横向滑轨224。所述的横向运行连接板223上固定有与横向运行丝杆222配合的螺纹座225。通过横向运行马达221驱动横向运行丝杆222，带动横向运行连接板223沿横向运行丝杆222轴向方向运行，并通过横滑轨224确保横向运行连接板223的稳定运行。

所述的上擦拭模组20固定在所述的横向运行连接板223的前侧面上，该上擦拭模组20包括一个上擦拭板201、上擦拭气缸202以及上固定板203，所述的上固定板203固定连接在所述的横向运行连接板223上，上擦拭气缸202固定在上固定板203上，上擦拭板201与上擦拭气缸202活塞杆联动，通过上擦拭气缸202驱动上擦拭板201上下运行，所述的上擦拭织物由上擦拭板201的底面经过。本发明设置了4组上擦拭模组20。每个上擦拭模组20与上述的工作区域对应。

所述的上送料卷24和上收料卷25分别设置在所述横向运行连接板223的两侧；所述的上送料卷24包括：固定在所述横向运行连接板223右侧的上送料卷固定板240、位于上送料卷固定板240上方的上送料卷主体241、位于上送料卷固定板240下方的上送料卷传送辊243、驱动上送料卷传送辊243运行的上送料卷传送辊马达244。

所述的上收料卷25包括：固定在所述横向运行连接板223左侧的上收料卷固定板250、位于上收料卷固定板250上方的上收料卷主体251、驱动上收料卷主体251运行的上收料卷主体马达252、位于上收料卷固定板250下方的上收料卷传送辊253、驱动上收料卷传送辊253运行的上收料卷传送辊马达254。

上擦拭织物由上送料卷24起始，从右向左依次经过所有上擦拭模组20的上擦拭板201底面后由上收料卷25收卷，上擦拭织物在工作过程中不断运行，并且上擦拭织物的运行方向与玻璃件9的运行方向正好相反，这样可以确保玻璃件9不断的被洁净的上擦拭织物擦拭，而已经擦拭完的上擦拭织物被上收了卷不断的回收、收卷。

所述的下擦拭机构3包括：用于收卷上擦拭织物的下送料卷31和下收料卷32，所述的下送料卷31和下收料卷32分别设置在工作台1下方的结束端和起始端。所述的下送料卷31包括：位于工作台1下方的下送料卷主体311，位于下送料卷311和工作台1之间的下收料卷定位辊312。。所述的下收料卷32包括：位于工作台1下方的下收料卷主体321、位于下收料卷312和工作台1之间的下收料卷传送辊322。所述的下擦拭织物由下送料卷31起始，依次经过工作台1上所有的工位区域后由下收料卷32收卷。

所述的下擦拭机构3还包括：起始压杆33、中间压杆34和结束压杆35，所述的起始压杆33和结束压杆35分别设置于工作台1的起始端和结束端，所述的中间压杆34设置于工作台1中间位置，通过起始压杆33、中间压杆34和结束压杆35将下擦拭织物压紧在工作台1的台面。

所述的中间压杆34固定在一压杆浮动气缸341上，该压杆浮动气缸341位于工作台1的外侧，通过压杆浮动气缸341带动中间压杆34上下浮动，于所述的工作台1上对应中间压杆34的位置形成有压杆容置槽105。

下擦拭织物由下送料卷31起始，从右向左依次经过工作台1所有的工作区域104、103、102、101后，由下收料卷32收卷，下擦拭织物在运行过程中不断运行，并且下擦拭织物的运行方向与玻璃件9的运行方向正好相反，这样可以确保玻璃件9不断的被洁净的下擦拭织物擦拭，而已经擦拭完的下擦拭织物被下收料卷32不断的回收、收卷。

由于为了进一步提升下擦拭机构3的擦拭洁净度，所述的工作台1可以通过一下擦拭驱动机构带动实现X/Y轴方向上的运行。具体而言，工作台1固定在工作台支撑座13上方，该工作台支撑座13的左右两侧设置有下擦拭机构横向运行气缸36，通过该下擦拭机构横向运行气缸36推动工作台支撑座13实现横向的移动，同时，在工作台支撑座13的左右两侧设置有支撑座滑轨131，该支撑座滑轨131与下擦拭机构横向运行气缸36的活塞杆部分实现纵向的嵌套配合，通过一下擦拭机构纵向运行气缸(图未示出)推动其实现纵向移动。从而可实现工作台1在X/Y轴方向上的运行。

所述的搬运杆4上分布有搬运杆气孔40，通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件9吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件9的移动。所述的搬运杆4呈长条状，其通过搬运杆驱动机构实现上下浮动和左右运行，该搬运杆驱动机构包括：搬运杆横向移动机构41和搬运杆浮动机构42，所述的搬运杆浮动机构42安装在搬运杆横向移动机构41上，所述的搬运杆4安装在搬运杆浮动机构42上。

所述的搬运杆横向移动机构41采用丝杆驱动，并配合导轨定位的结构。搬运杆浮动机构42采用气缸推动，并配合导杆定位的结构。具体结构这里不再一一赘述。

所述的搬运杆4的长度超过工作台1的横向长度，并且在工作台1的左侧固定有进料支撑杆11，于工作台1的右侧固定有出料支撑杆12；所述的喷液机构5位于进料支撑杆11的上方。在出料支撑杆12处设置有对位机构6，由于玻璃件9在擦拭过程中难免会出现偏转或者偏移，所以需要通过对位机构对该玻璃件9的位置进行校对。所述的对位机构6由两个分布在出料支撑杆12前后两侧的对位气缸61、62构成，两个对位气缸61、62相向运行，将经过此处的玻璃件9推进至适当的位置，为后续的机械手抓取提供精确的位置限定，确保后续工序的玻璃件9的准确性。

以下说明擦拭装置的工作方式：

首先，将需要擦拭的镀膜玻璃件9放置在料支撑杆11上，并通过进料支撑杆11上的支撑气孔110产生的负压将玻璃件9吸附。搬运杆4通过其驱动机构运行到玻璃件9下方，然后上浮，将玻璃件9由进料支撑杆11上托起，并通过搬运杆4上的搬运杆气孔40产生的负压将玻璃件9固定。然后搬运杆9将通过搬运杆横向移动机构41向右移动，移动距离为一个工位的距离，抵达喷液机构5的下方。搬运杆4下降，将玻璃件9再次搁置在进料支撑杆11上，喷液机头5的喷头将清洗液喷出至玻璃件9的表面。

接着，通过搬运杆4再次上浮，并继续带动表面喷涂有清洗液的玻璃件9向右移动，移动至工位区域101上方，然后搬运杆4下降，将玻璃件9搁置在工位区域101上方，工位区域101上的工作台气孔100通过抽真空装置令工作台气孔100产生负压将需要被擦拭的玻璃件9吸附。由于工作台1上覆盖有下擦拭织物，工作台气孔100产生负压将透过下擦拭织物作用在玻璃件9上，将其固定。与此同时，上擦拭机构2中的上擦拭模组20的上擦拭板201通过上擦拭气缸202下压，由上擦拭板201的底面经过的上擦拭织物压在玻璃件9的上表面。此时，中间压杆34向下浮动，将下擦拭织物压紧在工作台1表面。

然后，上擦拭机构2通过上擦拭驱动机构带动上擦拭模组20开始实现水平面上的前后左右方向移动，即实现在X/Y轴方向上的运行，对喷涂清洗液的玻璃件9进行第一道擦拭工序。擦拭完成后，需要将已经擦拭的上、下擦拭织物更换，本发明直接通过上收料卷25和下收料卷32实现上下擦拭织物的更换。待第一道擦拭工序完成后，上擦拭板201通过上擦拭气缸202上浮，令上擦拭板201的底面离开玻璃件9的上表面。此时，中间压杆34向上浮动。上收料卷25和下收料卷32开始工作，将上、下擦拭织物向右运行一个工位，这样就实现了擦拭织物的更换，确保擦拭的洁净度。

再接着，按照上述步骤，玻璃件9逐步移动至工位区域102、103、104，完成所有的擦拭工序，随着玻璃件9的逐步向右移动，其表面被逐渐擦拭干净。

最后，玻璃件9完成所有的擦拭工序后，通过搬运杆4移动到出料支撑杆12上方，并通过对位机构6校正玻璃件9的位置后，擦拭工序完成，玻璃件9等待机械手抓取，进入后续的工序。

本发明中，上述的进料托盘700、取料托盘800为结构、形状相同的产品，上述仅仅为了便于说明而采用了不同命名。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.玻璃镀膜擦拭设备，包括：用于对玻璃镀膜擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置左右两侧的进料装置(7)和取料装置(8)，其特征在于：

所述的擦拭装置包括：机台(10)、安装在机台(10)上的工作台(1)、位于工作台(1)上方的上擦拭机构(2)、位于工作台(1)下方的下擦拭机构(3)、横向穿过工作台(1)的搬运杆(4)以及喷液机构(5)；所述的工作台(1)包括若干的工位区域(101、102、103、104)，每个工位区域均分布有工作台气孔(100)，通过抽真空装置令工作台气孔(100)产生负压将需要被擦拭的玻璃件(9)吸附，且工作台(1)通过所述的搬运杆(4)隔为前后两个区域；

所述的上擦拭机构(2)包括：固定在机台(10)上方的上擦拭支架(23)、通过支架(23)悬置在工作台(1)上方并分别与所述的工位区域对应的上擦拭模组(20)、用于收卷上擦拭织物的上送料卷(24)和上收料卷(25)、以及上擦拭机构驱动机构；上擦拭织物由上送料卷(24)起始，依次经过所有上擦拭模组(20)的底面后由上收料卷(25)收卷，所述的上擦拭模组(20)、上送料卷(24)和上收料卷(25)通过上擦拭驱动机构带动同步实现X/Y轴方向上的运行；

所述的下擦拭机构(3)包括：用于收卷上擦拭织物的下送料卷(31)和下收料卷(32)，所述的下擦拭织物由下送料卷(31)起始，依次经过工作台(1)上所有的工位区域后由下收料卷(32)收卷；

所述的搬运杆(4)上分布有搬运杆气孔(40)，通过抽真空装置令气孔产生负压将需要被擦拭的玻璃件(9)吸附，并通过搬运杆驱动机构带动实现玻璃件(9)的移动；

所述的进料装置(7)将进料托盘(700)上的待擦拭玻璃件(9)送入擦拭装置中进行擦拭处理，然后由取料装置(8)将擦拭完成的玻璃件(9)取出后放置到取料托盘(800)中。

2.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的上擦拭机构驱动机构包括：纵向运行机构(21)和横向运行机构(22)；

所述的纵向运行机构(21)包括：固定在上擦拭支架(23)上的纵向运行马达(211)、与纵向运行马达(211)联动的纵向运行丝杆(212)、与纵向运行丝杆(212)配合的纵向运行连接板(213)，通过纵向运行马达(211)驱动纵向运行丝杆(212)，带动纵向运行连接板(213)沿纵向运行丝杆(212)轴向方向运行；

所述的横向运行机构(22)包括：与动纵向运行连接板(213)相对固定的横向运行马达(221)、与横向运行马达(221)联动的横向运行丝杆(222)、与横向运行丝杆(222)配合的横向运行连接板(223)，通过横向运行马达(221)驱动横向运行丝杆(222)，带动横向运行连接板(223)沿横向运行丝杆(222)轴向方向运行；

所述的上擦拭模组(20)固定在所述的横向运行连接板(223)上，该上擦拭模组(20)包括一个上擦拭板(201)、上擦拭气缸(202)以及上固定板(203)，所述的上固定板(203)固定连接在所述的横向运行连接板(223)上，上擦拭气缸(202)固定在上固定板(203)上，上擦拭板(201)与上擦拭气缸(202)活塞杆联动，通过上擦拭气缸(202)驱动上擦拭板(201)上下运行，所述的上擦拭织物由上擦拭板(201)的底面经过。

3.根据权利要求2所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的上送料卷(24)和上收料卷(25)分别设置在所述横向运行连接板(223)的两侧；所述的下送料卷(31)和下收料卷(32)分别设置在工作台(1)下方的结束端和起始端。

4.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的下擦拭机构(3)还包括：起始压杆(33)、中间压杆(34)和结束压杆(35)，所述的起始压杆(33)和结束压杆(35)分别设置于工作台(1)的起始端和结束端，所述的中间压杆(34)设置于工作台(1)中间位置，通过起始压杆(33)、中间压杆(34)和结束压杆(35)将下擦拭织物压紧在工作台(1)的台面。

5.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的搬运杆(4)呈长条状，其通过搬运杆驱动机构实现上下浮动和左右运行，该搬运杆驱动机构包括：搬运杆横向移动机构(41)和搬运杆浮动机构(42)，所述的搬运杆浮动机构(42)安装在搬运杆横向移动机构(41)上，所述的搬运杆(4)安装在搬运杆浮动机构(42)上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的搬运杆(4)的长度超过工作台(1)的横向长度，并且在工作台(1)的左侧固定有进料支撑杆(11)，于工作台(1)的右侧固定有出料支撑杆(12)；所述的喷液机构(5)位于进料支撑杆(11)的上方；在出料支撑杆(12)处设置有对位机构(6)。

7.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的进料装置(7)包括：进料基座(70)、以及设置在进料基座(70)上的进料托盘送入机构(71)、进料托盘取出机构(72)、进料机械手(73)，所述的进料机械手(73)包括：用于抓取进料托盘(700)的进料托盘机械手(731)和用于抓取玻璃件(9)的进料玻璃件机械手(732)；

所述的取料装置(8)包括：取料基座(80)、以及设置在取料基座(80)上的取料托盘送入机构(81)、取料托盘取出机构(82)、取料机械手(83)，所述的取料机械手(83)包括：用于抓取取料托盘(800)的取料托盘机械手(831)和用于抓取玻璃件(9)的取料玻璃件机械手(832)。

8.根据权利要求7所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述进料托盘送入机构(71)与取料托盘送入机构(81)结构相同；所述的进料托盘取出机构(72)与、取料托盘取出机构(82)结构相同；所述的取料机械手(83)与进料机械手(73)的结构成对称设置。

9.根据权利要求8所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：所述的进料机械手(73)中的进料托盘机械手(731)和进料玻璃件机械手(732)安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上，进料机械手驱动单元包括：横向驱动单元(733)、与横向驱动单元(733)联动的纵向驱动单元(734)、以及设置在纵向驱动单元(734)上的机械手安装板(735)，所述的进料托盘机械手(731)和进料玻璃件机械手(732)安装在该机械手安装板(735)上。

10.根据权利要求8所述的玻璃镀膜擦拭设备，其特征在于：于所述取料托盘送入机构(81)旁侧还设置有一取料托盘对位机构(84)，该取料托盘对位机构(84)包括：成对角设置的对位固定杆(841)和对位活动杆(842)，所述的对位活动杆(842)固定在一对位气缸(843)的活塞杆上，通过对位气缸(843)带动对位活动杆(842)将输送到终点位置的取料托盘(800)进行推动，利用对位固定杆(841)和对位活动杆(842)对取料托盘(800)的夹紧设置令其处于正确的位置。