CN203711443U - 全自动玻璃双面擦洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动玻璃双面擦洗机，包括机架、设在机架上的工装回转转台、位于工装回转转台上方的擦洗头机构、换布机构、翻转机构和喷擦洗液装置；所述擦洗头机构为两个，其中一个擦洗头机构安装在正面擦拭工位，另一个擦洗头机构安装在反面擦拭工位，翻转机构设置在两个擦洗头机构之间安装在自动翻转工位，喷擦洗液装置为两个分别设在正面擦拭工位和反面擦拭工位之前安装在正面喷擦拭液工位和反面喷擦拭液工位，换布机构与所述擦洗头机构配合设置。本实用新型可以完全实现玻璃擦拭自动化，使得玻璃擦拭简单、平稳，擦洗效果好，效率高，大大地节约了人力成本，能很好的适应不同工厂玻璃擦拭的工艺要求。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃擦洗设备，具体涉及一种全自动玻璃双面擦洗机。
背景技术
触摸屏玻璃广泛用于手机、平板电脑等电器设备。目前，在工厂内对触摸屏玻璃表面的清洁工作仍然采用人工操作，生产过程的擦洗工艺效率低下。并且长期直接接触擦洗液往往会对擦洗工人身体产生影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种擦洗效果好，效率高，可替代人工的全自动玻璃双面擦洗机。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下：
全自动玻璃双面擦洗机包括机架、设在机架上的工装回转转台、位于工装回转转台上方的擦洗头机构、换布机构、翻转机构和喷擦洗液装置；与所述工装回转转台对应依次设置与送、出料装置衔接的上、下料工位、正面喷擦拭液工位、正面擦拭工位、自动翻转工位、反面喷擦拭液工位、反面擦拭工位；所述擦洗头机构为两个，其中一个擦洗头机构安装在正面擦拭工位，另一个擦洗头机构安装在反面擦拭工位，翻转机构设置在两个擦洗头机构之间安装在自动翻转工位，喷擦洗液装置为两个分别设在正面擦拭工位和反面擦拭工位之前安装在正面喷擦拭液工位和反面喷擦拭液工位，换布机构与所述擦洗头机构配合设置。
所述工装回转转台，包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上安装有电机，电机通过联轴器与减速机相连，减速机与分割器连接，分割器上安装有转盘，转盘上设有若干个工装吸盘。
所述擦洗头机构，包括设置在支承部件上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承部件上的由电机驱动的转轴、连杆、连接块，其中连杆的一端与转轴固定连接，另一端通过轴与连接块活动连接，连接块与设在支承部件上的环形槽相配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块上的伸缩部件、与伸缩部件连接且设置在连接块底部的擦头。
所述连接块与擦试头之间设有伸缩部件的伸缩行程调节部件。
所述电机通过同步带传动机构驱动转轴转动。
所述换布机构，包括依次布置的用于存放擦拭布的存放装置、设置在擦拭头上的将擦拭布固定的自动夹紧装置、将擦拭布撑开的撑布杆和将擦拭布拉动的换布驱动装置；所述换布驱动装置包括与动力连接的主动压紧滚花轴和被动压紧滚花轴；被动压紧滚花轴通过弹性装置与主动压紧滚花轴压紧，并通过分离驱动装置实现与主动压紧滚花轴分离。
所述翻转机构，包括安装于机架上的升降气缸，升降气缸下方安装有气爪，气爪通过悬臂架与翻转气缸相连，翻转气缸上安装有工件夹持头。
所述喷擦洗液装置，包括固定板、喷头安装板、喷头、电磁阀，固定板安装于机架上，喷头安装板固定于固定板上，喷头安装板上安装有若干组联动的电磁阀，电磁阀下部安装有喷头。
本实用新型可以完全实现玻璃擦拭自动化，使得玻璃擦拭简单、平稳，擦洗效果好，效率高，大大地节约了人力成本，能很好的适应不同工厂玻璃擦拭的工艺要求。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型的工艺流程图。
图5是本实用新型中工装回转转台的结构示意图。
图6是图5的俯视图。
图7是本实用新型中擦洗头机构的结构示意图。
图8是正平行双曲柄机构的工作原理示意图。
图9是本实用新型中换布机构的结构示意图。
图10是图9的俯视图。
图11是本实用新型中翻转机构的结构示意图。
图12是图11的俯视图。
图13是本实用新型中喷擦洗液装置的结构示意图。
图14是图13的左视图。
具体实施方式
参见图1—图3，本实用新型全自动玻璃双面擦洗机包括机架6、设在机架6上的工装回转转台1、位于工装回转转台1上方的擦洗头机构2、换布机构3、翻转机构4和喷擦洗液装置5等部分。与所述工装回转转台1对应依次设置：一个上、下料工位a、一个正面喷擦拭液工位b、一个反面喷擦拭液工位f、一个正面擦拭工位c、一个反面擦拭工位g、一个自动翻转工位e和两个预留工位d、h；与本实用新型擦洗机配套的送、出料输送带装置采用送料输送带S1和出料输送带S2，它们与工装回转转台1的上、下料工位a衔接；所述擦洗头机构2为两个对称布置在工装回转转台1上方，其中一个擦洗头机构2安装在正面擦拭工位c，另一个擦洗头机构2安装在反面擦拭工位g，翻转机构4设置在两个擦洗头机构2之间安装在自动翻转工位e，喷擦洗液装置5为两个分别设在正面擦拭工位c和反面擦拭工位g之前安装在正面喷擦拭液工位b和反面喷擦拭液工位f，换布机构3与所述擦洗头机构2配合设置。
参见图4，全自动玻璃双面擦洗机工作时，未擦洗玻璃由送料输送带S1送至工装回转转台1的上、下料工位a，由工装吸盘将未擦洗玻璃固定在工装回转转台1上，再由工装回转转台1把从上、下料工位a上的未擦洗玻璃依次送到正面喷液擦拭工位b、正面擦拭工位c、自动翻转工位e、反面喷液擦拭工位f、反面擦拭工位g，再回到上、下料工位a通过出料输送带S2送出，使整个玻璃擦洗过程集中在一台机器里面完成。
送、出料输送带装置也可以采用常规的机械手，同样可实现工装回转转台1的送、出料功能。
工装回转转台1如图5、图6所示，主要包括安装于机架6上的底座支架101，在底座支架101上安装有电机104，电机104通过联轴器103与减速机102相连，减速机102的动力传递给分割器105、分割器105上安装有转盘106，转盘106上设有八个工装吸盘107。
擦洗头机构2如图7所示，包括设置在支承板203上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件，所述正平行双曲柄机构包括设在支承板203上的由电机201驱动的转轴209、连杆211、连接块212，其中连杆211的一端与转轴209固定连接，另一端通过轴221与连接块212活动连接，连接块212与设在支承板203上的环形槽220相配合。电机201安装在支架202上，支架202安装于支承板203上。电机201的伸出轴上安装一主动同步带轮206，通过同步带208与安装在转轴209上的从动同步带轮207相连实现动力传递。轴209通过轴承210安装于支承板203上。正平行双曲柄机构上的连接块212与伸缩气缸204的壳体相连，伸缩气缸204的活塞杆与固定板216连接，以实现擦试头218的升降运动；连接块212与固定板216之间采用滑套205连接，在固定板216下方安装有擦头固定板217，擦头固定板217下方安装有擦试头218；在固定板216上安装有一用于调定擦试头218升降量的伸缩行程调节部件即调节伸缩气缸204行程的定位调节杆215；定位调节杆215安装在连接块212上的导向块214的中心导向孔内，在定位调节杆215顶端安装有一螺母213，螺母213和导向块214之间的距离即为擦试头218的行程距离。
当玻璃位于擦试头218下方时，电机201启动带动正平行双曲柄机构做带有偏心的旋转运动，同时伸缩气缸204通气，活塞杆伸出到定位调节杆215上由螺母213调定的行程极限位置处，使擦试头218与玻璃接触，同时定位调节杆215随擦试头218一起向下滑动，当定位调节杆215上的螺母213与导向块214接触时，活塞杆停止向下伸，擦试头218到达擦拭位置开始对玻璃表面各点均匀擦拭，待一个擦拭周期完成后伸缩气缸活塞杆收回，玻璃取出。
正平行双曲柄机构的工作原理如图8所示，固定杆即为支承板203，主、被动杆为连杆211和支承板203上开的环形槽220的半径虚拟代替，形成虚拟杆，旋转轴219为虚拟杆的旋转中心。活动杆为连接块212充当，连接块212下方安装擦试头218。这样通过正平行双曲柄机构实现擦试头218做带有偏心的旋转运动（犹如用手擦玻璃时从上至下的过程中进行左右擦拭），使得擦试头218对玻璃擦拭时，玻璃上的每一点的擦拭轨迹都不重复，擦拭效果好。
换布机构3如图9、图10所示，主要包括用于存放擦拭布302的存放装置、设置在擦拭头218上的将擦拭布302固定的自动夹紧装置、将擦拭布302撑开的撑布杆304、305和将擦拭布302拉动的换布驱动装置；存放装置为挂钩301、和废布收集盒308；自动夹紧装置包括夹布气爪311和设在所述擦拭头218两侧上的夹布块303，夹布块303与夹布气爪311联动；换布驱动装置包括与动力连接的主动压紧滚花轴310和被动压紧滚花轴309，动力为减速电机313安装在固定板314上，减速电机313输出轴通过联轴器312连接主动压紧滚花轴310，被动压紧滚花轴309通过弹性装置307施加弹簧弹力与主动压紧滚花轴310相互压紧，并通过分离驱动装置——下拉气缸306实现与主动压紧滚花轴310分离。
将成卷擦拭布302挂在挂钩301上，之后擦拭布302从一侧穿过擦拭头218与夹布块303之间，再从另一侧穿出擦拭头218与夹布块303之间，接着依次绕过撑布杆304和撑布杆305，最后穿过主动压紧滚花轴310和被动压紧滚花轴309的中间到达废布收集盒308中。
当擦拭玻璃时，固定在擦拭头218上的夹布气爪311在控制系统的控制下自动收缩，带动两侧夹布块303将擦拭布302夹紧，使擦拭布302固定在擦拭头218上随着擦拭头218对玻璃进行擦拭，模拟了人工的玻璃擦拭过程，能更好地保证玻璃擦拭的洁净度。
擦拭过程中当擦拭布302擦脏后需要换布时（根据工艺要求设置擦拭多少块玻璃后进行自动换布程序），夹布气爪311动作带动擦拭头218两侧的夹布块303松开，减速电机313通过主动压紧滚花轴310和被动压紧滚花轴309带动擦拭布302移动，把脏的擦拭布302带入废布收集盒中308中。
当擦拭布302全部用完后，重新放入一卷布时，夹布气爪311带动两侧夹布块303松开，被动压紧滚花轴309通过下拉气缸306的作用使其与主动压紧滚花轴310分离，人工取下旧擦拭布。然后把新的成卷擦拭布挂于挂钩301上并依次穿过夹布块303，再绕过两根撑布杆304、305，最后穿过两根压紧滚花轴310、309的中间到达废布收集盒8。夹布气爪311动作夹紧擦拭布，下拉气缸306释放，在弹性装置307的作用下被动压紧滚花轴309将擦拭布302压紧，完成换布动作。
翻转机构4如图11、图12所示，包括安装于机架6上的升降气缸401，升降气缸401下方安装有气爪402，气爪402通过悬臂架403与翻转气缸404相连，翻转气缸404上安装有工件夹持头405，升降气缸401实现翻转机构的升降运动，气爪402实现翻转机构的夹紧、放松动作，通过翻转气缸404带动工件夹持头405实现工件的翻转换面动作。
喷擦洗液装置5如图13、图14所示，包括固定板501、喷头安装板502、喷头503、电磁阀504等。固定板501安装于机架6上，喷头安装板502固定于固定板501上，喷头安装板502上安装有若干组联动的电磁阀504，电磁阀504下部安装有喷头503。擦洗液通过擦洗液入口505接入各喷头503，各喷头503通过主机系统控制电磁阀504可实现擦洗液的喷、停动作。
Claims (8)
1.一种全自动玻璃双面擦洗机，其特征是包括机架、设在机架上的工装回转转台、位于工装回转转台上方的擦洗头机构、换布机构、翻转机构和喷擦洗液装置；与所述工装回转转台对应依次设置与送、出料装置衔接的上、下料工位、正面喷擦拭液工位、正面擦拭工位、自动翻转工位、反面喷擦拭液工位、反面擦拭工位；所述擦洗头机构为两个，其中一个擦洗头机构安装在正面擦拭工位，另一个擦洗头机构安装在反面擦拭工位，翻转机构设置在两个擦洗头机构之间安装在自动翻转工位，喷擦洗液装置为两个分别设在正面擦拭工位和反面擦拭工位之前安装在正面喷擦拭液工位和反面喷擦拭液工位，换布机构与所述擦洗头机构配合设置。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述工装回转转台，包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上安装有电机，电机通过联轴器与减速机相连，减速机与分割器连接，分割器上安装有转盘，转盘上设有若干个工装吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述擦洗头机构，包括设置在支承部件上的正平行双曲柄机构、设在正平行双曲柄机构上的擦拭头组件；所述正平行双曲柄机构包括设在支承部件上的由电机驱动的转轴、连杆、连接块，其中连杆的一端与转轴固定连接，另一端通过轴与连接块活动连接，连接块与设在支承部件上的环形槽相配合；所述擦拭头组件包括设置在连接块上的伸缩部件、与伸缩部件连接且设置在连接块底部的擦头。
4.根据权利要求3所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述连接块与擦试头之间设有伸缩部件的伸缩行程调节部件。
5.根据权利要求4所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述电机通过同步带传动机构驱动转轴转动。
6.根据权利要求5所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述换布机构，包括依次布置的用于存放擦拭布的存放装置、设置在擦拭头上的将擦拭布固定的自动夹紧装置、将擦拭布撑开的撑布杆和将擦拭布拉动的换布驱动装置；所述换布驱动装置包括与动力连接的主动压紧滚花轴和被动压紧滚花轴；被动压紧滚花轴通过弹性装置与主动压紧滚花轴压紧，并通过分离驱动装置实现与主动压紧滚花轴分离。
7.根据权利要求6所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述翻转机构，包括安装于机架上的升降气缸，升降气缸下方安装有气爪，气爪通过悬臂架与翻转气缸相连，翻转气缸上安装有工件夹持头。
8.根据权利要求7所述的全自动玻璃双面擦洗机，其特征是所述喷擦洗液装置，包括固定板、喷头安装板、喷头、电磁阀，固定板安装于机架上，喷头安装板固定于固定板上，喷头安装板上安装有若干组联动的电磁阀，电磁阀下部安装有喷头。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HUNAN YUHUAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: YUHUAN TONGXIN CNC MACHINE TOOL CO., LTD. Effective date: 20141113 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 410323 CHANGSHA, HUNAN PROVINCE TO: 410100 CHANGSHA, HUNAN PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141113 Address after: 410100, blue industrial park, 18 south section of No. eleven East Road, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan, China Patentee after: HUNAN YUHUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 410323 Liuyang, Hunan, manufacturing base of the weft Road,, Patentee before: YUHUAN CNC MACHINE TOOL Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140716 |