CN205347234U - 玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置 - Google Patents

玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置 Download PDF

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CN205347234U CN201520999522.7U CN201520999522U CN205347234U CN 205347234 U CN205347234 U CN 205347234U CN 201520999522 U CN201520999522 U CN 201520999522U CN 205347234 U CN205347234 U CN 205347234U
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,进料装置包括:进料基座、以及设置在进料基座上的进料托盘送入机构、进料托盘取出机构、进料机械手,取料装置包括:取料基座、以及设置在取料基座上的取料托盘送入机构、取料托盘取出机构、所述的进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入玻璃镀膜擦拭装置中进行擦拭处理,然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。本实用新型进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置,托盘的移位也无需人工作业,全部实现自动化作业,同时可以适用不同规格的镀膜玻璃,通用性更高。

Description

玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃镀膜生产设备技术领域,特指一种可实现自动作业的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置。
背景技术
[0002]玻璃镀膜是一种化学高分子材料,因为具有高密度的化学特性,所以被应用在汽车美容领域,同时玻璃镀膜,具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点,因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后,由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净,保持玻璃镀膜的光洁度,这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。
[0003]目前传统的擦拭方法为人工擦拭,每小时75片,擦拭效果差、成本高、产量低,目前市面上已有机械擦拭机构,但是整体通用性差,不能适应各种规格大小的产品,因此使得整体运作依然非常的不稳定,因此需要对此加以改进,否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化,但是其仍然无法实现完全的自动化处理,仍需要辅助一定的人工作业,这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升,称为整个生产工艺的瓶颈所在。针对上述问题,本发明人经过不断的实验和改进,提出了一种全自动的玻璃镀膜擦拭装置,但是传统的人工送料取料方式或者半自动送料取料装置已经无法适应这种全自动玻璃镀膜擦拭装置,针对于此,本发明提出了以下技术方案。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题就在于为配合全自动玻璃镀膜擦拭装置以实现擦拭作业的全自动作业,所提出的一种玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:该玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置包括:设置于玻璃镀膜擦拭装置两侧的进料装置和取料装置,所述的进料装置包括:进料基座、以及设置在进料基座上的进料托盘送入机构、进料托盘取出机构、进料机械手,所述的进料机械手包括:用于抓取进料托盘的进料托盘机械手和用于抓取玻璃件的进料玻璃件机械手;所述的取料装置包括:取料基座、以及设置在取料基座上的取料托盘送入机构、取料托盘取出机构、取料机械手,所述的取料机械手包括:用于抓取取料托盘的取料托盘机械手和用于抓取玻璃件的取料玻璃件机械手;所述的进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入玻璃镀膜擦拭装置中进行擦拭处理,然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。
[0006]进一步而言,上述技术方案中,所述进料托盘送入机构包括:进料托盘输送板和用于驱动进料托盘输送板的进料托盘驱动单元,通过进料托盘驱动单元带动进料托盘输送板将进料托盘由起始位置输送到终点位置,并且在该终点位置处、于进料托盘驱动单元的两侧设置有进料托盘支撑平台,该进料托盘支撑平台通过其下方的平台气缸实现上下浮动,将通过进料托盘输送板输送到终点位置的进料托盘顶起。
[0007]进一步而言,上述技术方案中,所述进料托盘取出机构包括:两条进料托盘滑移平台、位于两条进料托盘滑移平台之间的进料滑移驱动单元,该进料滑移驱动单元上设置有进料托盘推动板,该进料托盘推动板高于两条进料托盘滑移平台,以将放置在两条进料托盘滑移平台上方的进料托盘推出。
[0008]进一步而言,上述技术方案中,所述的进料机械手中的进料托盘机械手和进料玻璃件机械手安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上,进料机械手驱动单元包括:横向驱动单元、与横向驱动单元联动的纵向驱动单元、以及设置在纵向驱动单元上的机械手安装板,所述的进料托盘机械手和进料玻璃件机械手安装在该机械手安装板上。
[0009]进一步而言,上述技术方案中,进料托盘机械手包括:固定在机械手安装板上的进料托盘气缸和固定在进料托盘气缸活塞杆上的进料托盘抓取板,通过进料托盘气缸带动进料托盘抓取板上下移动;所述的进料托盘抓取板下方设置有可抽真空的托盘吸盘。
[0010]进一步而言,上述技术方案中,所述的进料玻璃件机械手包括:固定在机械手安装板上的进料旋转缸和固定在进料旋转缸上的进料玻璃件抓取板,通过进料旋转缸带动进料玻璃件抓取板旋转;所述的进料玻璃件抓取板上设置有可抽真空的玻璃件吸盘。
[0011]进一步而言,上述技术方案中,所述取料托盘送入机构与送料托盘送入机构相同,所不同的是:于所述取料托盘送入机构旁侧还设置有一取料托盘对位机构,该取料托盘对位机构包括:成对角设置的对位固定杆和对位活动杆,所述的对位活动杆固定在一对位气缸的活塞杆上,通过对位气缸带动对位活动杆将输送到终点位置的取料托盘进行推动,利用对位固定杆和对位活动杆对取料托盘的夹紧设置令其处于正确的位置。
[0012]进一步而言,上述技术方案中,所述取料托盘取出机构与送料托盘取出机构结构相同,所不同的是:在两条取料托盘滑移平台上设置有取料托盘限位挡板或/和挡杆。
[0013]进一步而言,上述技术方案中,所述的取料机械手与进料机械手的结构成对称设置。
[0014]本实用新型采用上述技术方案后,将进料设置和取料装置设置于玻璃镀膜擦拭装置两侧。进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置,托盘的移位也无需人工作业,全部实现自动化作业,通过进料装置将进料托盘上的待擦拭玻璃件送入玻璃镀膜擦拭装置中进行擦拭处理,然后由取料装置将擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盘中。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理,实现自动化作业,同时可以适用不同规格的镀膜玻璃,通用性更高。
附图说明
[0015]图1为本实用新型玻璃镀膜擦拭设备的立体图;
[0016]图2为本实用新型玻璃镀膜擦拭设备的主视图;
[0017]图3为本实用新型进料装置的立体图;
[0018]图4为本实用新型进料装置中进料基座上方部件的左视图;
[0019]图5为本实用新型进料装置工作状态的立体图;
[0020]图6为本实用新型取料装置中取料基座上方部件的立体图;
[0021 ]图7为本实用新型取料装置中取料基座上方部件工作状态的立体图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]图1〜2所示,这是本实用新型所述的玻璃镀膜擦拭设备的主视图和立体图,该玻璃镀膜擦拭设备包括进料装置7、取料装置8和位于二者之间的擦拭装置I。带擦拭的玻璃件9放置在进料托盘700中,然后将叠加的进料托盘700放置在进料装置7上,通过进料装置7将玻璃件9输送至擦拭装置I中,进行擦拭作业。擦拭完成后再将擦拭完成的玻璃件9放置到取料装置8的取料托盘800中,叠放整齐后取出。整个过程通过设备自行作业完成,无需人工操作。
[0024]结合图3、4、5所以,所述的进料装置7包括:进料基座70、以及设置在进料基座70上的进料托盘送入机构71、进料托盘取出机构72、进料机械手73,所述的进料机械手73包括:用于抓取进料托盘700的进料托盘机械手731和用于抓取玻璃件9的进料玻璃件机械手732。
[0025] 所述进料托盘送入机构71包括:进料托盘输送板711和用于驱动进料托盘输送板711的进料托盘驱动单元712,通过进料托盘驱动单元712带动进料托盘输送板711将进料托盘700由起始位置输送到终点位置,并且在该终点位置处、于进料托盘驱动单元712的两侧设置有进料托盘支撑平台713,该进料托盘支撑平台713通过其下方的平台气缸7130实现上下浮动,将通过进料托盘输送板711输送到终点位置的进料托盘700顶起。
[0026]进料托盘送入机构71工作时,首先将放置有待擦拭玻璃件9的进料托盘700叠加放置到进料托盘输送板711上方,并通过进料托盘输送板711上方的定位销7110对在进料托盘进行定位。然后通过进料托盘驱动单元712驱动进料托盘输送板711由起始位置向终点位置运行。抵达终点位置后,通过平台气缸7130将进料托盘支撑平台713顶起,从而将通过进料托盘输送板711输送到终点位置的进料托盘700顶起。最后,进料托盘输送板711再通过进料托盘驱动单元712返回到起始位置,等待下一次输送进料托盘700,见图5所示。
[0027] 上述的进料托盘驱动单元712可采用丝杆驱动结构,通过马达驱动丝杆,带动与丝杆配合的进料托盘输送板711在轨道上移动。当然,也可采用气缸直接驱动进料托盘输送板711。
[0028] 所述进料托盘取出机构72包括:两条进料托盘滑移平台721、位于两条进料托盘滑移平台721之间的进料滑移驱动单元722,该进料滑移驱动单元722上设置有进料托盘推动板723,该进料托盘推动板723高于两条进料托盘滑移平台721,以将放置在两条进料托盘滑移平台721上方的进料托盘700推出。
[0029]进料托盘取出机构72工作时,进料托盘700通过进料机械手73被抓取并放置到起始位置。这里所述的起始位置、终点位置正好与进料托盘送入机构71中所述的起始位置、终点位置相反。进料托盘送入机构71中是由外向里输送(即由外侧向进料机械手73—侧的位置运行),而进料托盘取出机构72是由里向外输送(即由进料机械手73—侧的位置向外运行)。当进料托盘700叠加到一定高度后,进料滑移驱动单元722开始工作,其上设置的进料托盘推动板723将推动叠加进料托盘700沿两条进料托盘滑移平台721由里向外运行,最终抵达终点位置。为了防止进料托盘700运行时跃过进料托盘滑移平台721的最外侧,在终点位置设置有一个限位挡板720,以对进料托盘700进行限位。另外,为了便于操作人员从进料托盘滑移平台721上将进料托盘700拿起,在进料托盘滑移平台721靠近外侧的位置开设有托盘拿起缺口 7210。
[0030]与进料托盘驱动单元712的结构类似,该进料滑移驱动单元722同样可采用丝杆驱动结构,或者气缸驱动结构。
[0031]所述的进料机械手73中的进料托盘机械手731和进料玻璃件机械手732安装在一可实现χ/γ轴方向运行的进料机械手驱动单元上,进料机械手驱动单元包括:横向驱动单元733、与横向驱动单元733联动的纵向驱动单元734、以及设置在纵向驱动单元734上的机械手安装板735,所述的进料托盘机械手731和进料玻璃件机械手732安装在该机械手安装板735 上。
[0032]进料托盘机械手731包括:固定在机械手安装板735上的进料托盘气缸7311和固定在进料托盘气缸7311活塞杆上的进料托盘抓取板7312,通过进料托盘气缸7311带动进料托盘抓取板7312上下移动;所述的进料托盘抓取板7312下方设置有可抽真空的托盘吸盘7313。所述的进料玻璃件机械手732包括:固定在机械手安装板735上的进料旋转缸7321和固定在进料旋转缸7321上的进料玻璃件抓取板7322,通过进料旋转缸7321带动进料玻璃件抓取板7322旋转;所述的进料玻璃件抓取板7322上设置有可抽真空的玻璃件吸盘7323。
[0033]进料机械手73工作时,首先,通过进料机械手驱动单元带动机械手安装板735运行到指定位置,此时进料玻璃件机械手732正好位于进料托盘送入机构71终点位置的进料托盘700上方。接着,纵向驱动单元734将开始向下运行,令进料玻璃件抓取板7322上的玻璃件吸盘7323压合在玻璃件9的表面,并利用负压将玻璃件9稳定吸附。然后纵向驱动单元734将开始向上运行,此时通过进料旋转缸7321带动进料玻璃件抓取板7322旋转,此时玻璃件9实现了 180度的翻转。最后,再通过横向驱动单元733将玻璃件9向擦拭装置I方向运行,并通过纵向驱动单元734的配合,将玻璃件9放置在擦拭装置9的进料位置。当进料托盘700中的玻璃件9被取走后,通过进料托盘抓取板7312将该进料托盘700抓取,并通过进料机械手驱动单元带动机械手安装板735运行,将携带进料托盘700的进料托盘抓取板7312由进料托盘送入机构71终点位置横向运行到进料托盘取出机构72的起始位置,然后将进料托盘700放下即可。由于进料托盘机械手731自身还设置有可纵向伸缩的进料托盘气缸7311,再结合纵向驱动单元734的纵向位移,可令进料托盘抓取板7312获得更长的纵向位移距离,从而可以实现进料托盘700的堆叠。
[0034]结合图6、7所示,所述的取料装置8包括:取料基座80、以及设置在取料基座80上的取料托盘送入机构81、取料托盘取出机构82、取料机械手83,所述的取料机械手83包括:用于抓取取料托盘800的取料托盘机械手831和用于抓取玻璃件9的取料玻璃件机械手832。
[0035] 所述取料托盘送入机构81包括:取料托盘输送板811和用于驱动取料托盘输送板811的取料托盘驱动单元812,通过取料托盘驱动单元812带动取料托盘输送板811将取料托盘700由起始位置输送到终点位置,并且在该终点位置处、于取料托盘驱动单元812的两侧设置有取料托盘支撑平台813,该取料托盘支撑平台813通过其下方的平台气缸8130实现上下浮动,将通过取料托盘输送板811输送到终点位置的取料托盘800顶起。
[0036]取料托盘送入机构81与进料托盘送入机构71的结构是相同的,只是于取料托盘送入机构81旁侧还设置有一取料托盘对位机构84。之所以采用取料托盘对位机构84是为了确保取料托盘800的位置精确,以保证后续擦拭完成的玻璃件9在放置过程中可以顺利的进行,避免出现因为位置不正确,导致玻璃件9无法准确放入到取料托盘800中对应的卡位槽内。
[0037]该取料托盘对位机构84包括:成对角设置的对位固定杆841和对位活动杆842,所述的对位活动杆842固定在一对位气缸843的活塞杆上,通过对位气缸843带动对位活动杆842将输送到终点位置的取料托盘800进行推动,利用对位固定杆841和对位活动杆842对取料托盘800的夹紧设置令其处于正确的位置。由于取料托盘800—般成矩形状,所以通过对位固定杆841和对位活动杆842对取料托盘800的两个对角进行夹紧,就可以实现其定位。
[0038]与所述进料托盘取出机构72结构相同,该取料托盘取出机构82同样包括:两条取料托盘滑移平台821、位于两条取料托盘滑移平台821之间的取料滑移驱动单元822,该取料滑移驱动单元822上设置有取料托盘推动板823,该取料托盘推动板823高于两条取料托盘滑移平台821,以将放置在两条取料托盘滑移平台821上方的取料托盘800推出。为了确保堆叠的取料托盘800可以准确堆叠,在所述的两条取料托盘滑移平台821上设置有取料托盘限位挡板824或/和挡杆825。利用取料托盘限位挡板824或/和挡杆825进行限位,确保取料托盘800可以准确堆叠。
[0039]同理,所述的取料机械手83与进料机械手73的结构类似,其同样包括:取料托盘机械手831和取料玻璃件机械手832。由于运行的方向刚好相反,所以取料机械手83与进料机械手73的结构成对称设置。取料机械手83工作时,首先,通过取料机械手驱动单元横向驱动单元833带动机械手安装板835运行到指定位置,通过取料托盘抓取板8312将该取料托盘800抓取,并通过取料机械手驱动单元带动机械手安装板835运行,将携带取料托盘800的取料托盘抓取板8312由取料托盘送入机构81终点位置横向运行到取料托盘取出机构82的起始位置,然后将取料托盘800放下。接着,取料机械手驱动单元带动取料玻璃件机械手832将擦拭装置I输出端的擦拭完成的玻璃件9抓取(此时玻璃件9是位于取料玻璃件机械手832上方),然后取料机械手驱动单元带动取料玻璃件机械手832向取料托盘取出机构82的起始位置。同时,通过取料旋转缸8321带动取料玻璃件抓取板8322旋转,玻璃件9实现了180度的翻转(此时玻璃件9是位于取料玻璃件机械手832下方)。最后通过纵向驱动单元834的配合,将玻璃件9放置在取料托盘取出机构82的起始位置,即放置在两条取料托盘滑移平台821上,待取料托盘800叠加到一定高度后,通过取料托盘推动板823将取料托盘800推出。后续,由工作人员将推出的取料托盘800取走即可。
[0040]本实用新型中,上述的进料托盘700、取料托盘800为结构、形状相同的产品,上述仅仅为了便于说明而采用了不同命名。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,包括:设置于玻璃镀膜擦拭装置(I)两侧的进料装置(7)和取料装置(8),其特征在于: 所述的进料装置(7)包括:进料基座(70)、以及设置在进料基座(70)上的进料托盘送入机构(71)、进料托盘取出机构(72)、进料机械手(73),所述的进料机械手(73)包括:用于抓取进料托盘(700)的进料托盘机械手(731)和用于抓取玻璃件(9)的进料玻璃件机械手(732); 所述的取料装置(8)包括:取料基座(80)、以及设置在取料基座(80)上的取料托盘送入机构(81)、取料托盘取出机构(82)、取料机械手(83),所述的取料机械手(83)包括:用于抓取取料托盘(800)的取料托盘机械手(831)和用于抓取玻璃件(9)的取料玻璃件机械手(832); 所述的进料装置(7)将进料托盘(700)上的待擦拭玻璃件(9)送入玻璃镀膜擦拭装置(I)中进行擦拭处理,然后由取料装置(8)将擦拭完成的玻璃件(9)取出后放置到取料托盘(800)中。
2.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述进料托盘送入机构(71)包括:进料托盘输送板(711)和用于驱动进料托盘输送板(711)的进料托盘驱动单元(712),通过进料托盘驱动单元(712)带动进料托盘输送板(711)将进料托盘(700)由起始位置输送到终点位置,并且在该终点位置处、于进料托盘驱动单元(712)的两侧设置有进料托盘支撑平台(713),该进料托盘支撑平台(713)通过其下方的平台气缸(7130)实现上下浮动,将通过进料托盘输送板(711)输送到终点位置的进料托盘(700)顶起。
3.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述进料托盘取出机构(72)包括:两条进料托盘滑移平台(721)、位于两条进料托盘滑移平台(721)之间的进料滑移驱动单元(722),该进料滑移驱动单元(722)上设置有进料托盘推动板(723),该进料托盘推动板(723)高于两条进料托盘滑移平台(721),以将放置在两条进料托盘滑移平台(721)上方的进料托盘(700)推出。
4.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述的进料机械手(73)中的进料托盘机械手(731)和进料玻璃件机械手(732)安装在一可实现X/Y轴方向运行的进料机械手驱动单元上,进料机械手驱动单元包括:横向驱动单元(733)、与横向驱动单元(733)联动的纵向驱动单元(734)、以及设置在纵向驱动单元(734)上的机械手安装板(735),所述的进料托盘机械手(731)和进料玻璃件机械手(732)安装在该机械手安装板(735)上。
5.根据权利要求4所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:进料托盘机械手(731)包括:固定在机械手安装板(735)上的进料托盘气缸(7311)和固定在进料托盘气缸(7311)活塞杆上的进料托盘抓取板(7312),通过进料托盘气缸(7311)带动进料托盘抓取板(7312)上下移动;所述的进料托盘抓取板(7312)下方设置有可抽真空的托盘吸盘(7313)0
6.根据权利要求4所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述的进料玻璃件机械手(732)包括:固定在机械手安装板(735)上的进料旋转缸(7321)和固定在进料旋转缸(7321)上的进料玻璃件抓取板(7322),通过进料旋转缸(7321)带动进料玻璃件抓取板(7322)旋转;所述的进料玻璃件抓取板(7322)上设置有可抽真空的玻璃件吸盘(7323)0
7.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述取料托盘送入机构(81)包括:取料托盘输送板(811)和用于驱动取料托盘输送板(811)的取料托盘驱动单元(812),通过取料托盘驱动单元(812)带动取料托盘输送板(811)将取料托盘(700)由起始位置输送到终点位置,并且在该终点位置处、于取料托盘驱动单元(812)的两侧设置有取料托盘支撑平台(813),该取料托盘支撑平台(813)通过其下方的平台气缸(8130)实现上下浮动,将通过取料托盘输送板(811)输送到终点位置的取料托盘(800)顶起。
8.根据权利要求7所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:于所述取料托盘送入机构(81)旁侧还设置有一取料托盘对位机构(84),该取料托盘对位机构(84)包括:成对角设置的对位固定杆(841)和对位活动杆(842),所述的对位活动杆(842)固定在一对位气缸(843)的活塞杆上,通过对位气缸(843)带动对位活动杆(842)将输送到终点位置的取料托盘(800)进行推动,利用对位固定杆(841)和对位活动杆(842)对取料托盘(800)的夹紧设置令其处于正确的位置。
9.根据权利要求1所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述取料托盘取出机构(82)包括:两条取料托盘滑移平台(821)、位于两条取料托盘滑移平台(821)之间的取料滑移驱动单元(822),该取料滑移驱动单元(822)上设置有取料托盘推动板(823),该取料托盘推动板(823)高于两条取料托盘滑移平台(821),以将放置在两条取料托盘滑移平台(821)上方的取料托盘(800)推出;所述的两条取料托盘滑移平台(821)上设置有取料托盘限位挡板(824)或/和挡杆(825)。
10.根据权利要求1、4、5、6中任意一项所述的玻璃镀膜擦拭设备的进料及取料装置,其特征在于:所述的取料机械手(83)与进料机械手(73)的结构成对称设置。
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CN107030077A (zh) * 2016-11-16 2017-08-11 深圳聚顶科技有限公司 改进型玻璃镀膜擦拭设备
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