CN203112148U - 玻璃立式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃立式堆垛机，所述堆垛机堆垛输送辊道上的玻璃，其中，包括挡料定位装置、玻璃翻转装置以及玻璃运载小车，所述挡料定位装置设置在所述输送辊道的完成运送的一端；所述玻璃翻转装置设置在所述输送辊道间隔位置处，所述玻璃翻转装置上设置有吸附机构，所述吸附机构吸附于所述玻璃靠近所述输送辊道的一面；所述玻璃翻转装置还包括翻转机构，所述翻转机构与所述吸附机构连接，竖直翻转所述吸附机构；所述玻璃运载小车靠近所述玻璃翻转装置的吸附机构翻转后的位置。能够自动、有效、快速地进行玻璃堆垛，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃堆垛设备制造领域，尤其涉及玻璃立式堆垛机。
背景技术
现有国内镀膜玻璃生产线上的玻璃堆垛设备，基本上是依赖进口产品设备，而且都是普通小规格玻璃堆垛，不适于目前大型玻璃的堆垛；国内生产的堆垛机产品堆垛精度差，生产节拍难以满足生产的需求，同时可靠性差，生产效率低，无法与现有的镀膜玻璃生产构成一条连续的流程生产线，并且无法满足大型玻璃的堆垛需求。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供玻璃立式堆垛机，能够解决如何自动、有效、快速地进行玻璃堆垛，从而提高生产效率的技术问题。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种玻璃立式堆垛机，所述堆垛机堆垛位于输送辊道上的玻璃，其中，包括挡料定位装置、玻璃翻转装置以及玻璃运载小车，所述挡料定位装置设置在所述输送辊道的完成运送的一端；
所述玻璃翻转装置设置在所述输送辊道间隔位置处，所述玻璃翻转装置上设置有吸附机构，所述吸附机构吸附于所述玻璃靠近所述输送辊道的一面；所述玻璃翻转装置还包括翻转机构，所述翻转机构与所述吸附机构连接，竖直翻转所述吸附机构；
所述玻璃运载小车靠近所述玻璃翻转装置的吸附机构翻转后的位置。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，所述挡料定位装置包括挡料组件、连杆机构和气缸，所述挡料组件设置在所述输送辊道的完成运送的一端，所述连杆机构的上端与所述挡料组件连接，所述连杆机构的下端与所述气缸连接。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，所述挡料组件包括多个挡料块，所述多个挡料块并排设置在所述输送辊道的完成运送的一端。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，所述吸附机构包括翻转臂和吸盘，所述吸盘设置在所述翻转臂上，所述吸盘的吸附面朝向所述玻璃靠近所述输送辊道的一面；所述翻转臂与所述翻转机构连接。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，所述玻璃运载小车包括玻璃架和运动机构，所述玻璃架靠近所述玻璃翻转后的位置；所述运动机构安装在所述玻璃架下方，移动所述玻璃架。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，所述玻璃架为L型玻璃架，所述玻璃架的竖直表面沿着所述玻璃翻转后的位置设置。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，所述玻璃架的竖直表面的倾斜角度与所述玻璃翻转后的倾斜角度一致。
上述的玻璃立式堆垛机，其中，还包括机架，所述玻璃翻转装置安装在所述机架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本使用新型中的玻璃立式堆垛机，设置在运送玻璃的输送辊道前方，和输送辊道直接衔接，形成流畅的生产线，方便包装玻璃，调高生产效率；
另外，在玻璃立式堆垛机中，采用挡料定位装置、玻璃翻转装置以及玻璃运载小车的配合，形成准确、安全、自动堆放功能，完成玻璃堆垛。
附图说明
图1是本实用新型的玻璃立式堆垛机的结构示意图；
图2是本实用新型的玻璃立式堆垛机的另一角度的结构示意图；
图3是本实用新型的玻璃立式堆垛机的一个实施例中的玻璃翻转装置结构示意图；
图4是本实用新型的玻璃立式堆垛机的一个实施例中的挡料定位装置结构示意图；
图5是本实用新型的玻璃立式堆垛机的一个实施例中的玻璃运载小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合原理图和具体操作实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1中所示，一种玻璃立式堆垛机，堆垛机堆垛位于输送辊道0上的玻璃01，其中，包括挡料定位装置1、玻璃翻转装置2以及玻璃运载小车3，该挡料定位装置1设置在输送辊道0的完成运送的一端；
在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，该挡料定位装置1包括挡料组件10、连杆机构11和气缸12，挡料组件10设置在输送辊道0的完成运送的一端，连杆机构11的上端与挡料组件10连接，连杆机构11的下端与气缸12连接。具体地，该连杆机构11包括下连杆110和上连杆111，该下连杆110和上连杆111通过传动轴112连接，并且下连杆110和气缸12连接，通过气缸12带动下连杆110的运动，并通过传动轴112带动其连接的上连杆111的向上运动，从而实现挡料组件10向上运动。
具体地，该挡料组件包括多个挡料块100，多个挡料块100并排设置在输送辊道0的完成运送的一端。
进一步地，本实用新型中的玻璃翻转装置2设置在输送辊道0的间隔位置处，在玻璃翻转装置2上设置有吸附机构21，吸附机构21吸附于玻璃01靠近输送辊道0的一面；玻璃翻转装置2还包括翻转机构22，翻转机构22与吸附机构21连接，用于翻转吸附机构22，从而实现翻转玻璃01。
在本实用新型的一个实施例中，结合图2和图3中所示，该吸附机构21包括多条翻转臂210，翻转臂210与翻转机构22连接，在每条翻转臂210上固定有多个吸盘211，且吸盘211的吸附面朝向玻璃01靠近输送辊道0的一面，将吸盘211吸附在玻璃01上，用于移动玻璃01。
具体地，该翻转机构22包括第一电机220和减速机221，通过第一电机220和减速机221连接在轴承222上，该轴承222与曲臂组件223的一端连接，曲臂组件223的另一端通过传动轴224与连杆225的一端连接，并且将连杆225的另一端与翻转臂210连接，实施中，通过上述部件实现翻转臂210由水平方向翻转至竖直方向，优选地，该翻转臂210实现97度翻转。
进一步地，该玻璃运载小车3靠近玻璃翻转装置2的吸附机构21翻转后的位置，即在玻璃01经过玻璃翻转装置2的吸附机构21吸附并翻转后所处的竖直位置处，用于承载玻璃01。
在本实用新型的一个实施例中，结合图2和图5中所示，玻璃运载小车3包括车架30，在该车架的上面设置有玻璃架31，在车架的下端设置有运动机构32，其中该玻璃架31用于承载玻璃01，该玻璃架31靠近玻璃01翻转后的位置；运动机构32安装在玻璃架31下方移动玻璃架31，将玻璃01沿着移动轨道离开该堆垛机，进行新一轮的玻璃堆垛。
具体地，如图5中所示，运动机构32包括车轮轴320以及车轮321，该车轮321安装在车轮轴320上，通过该车轮轴320连接第二电机（图中未标示）和减速机33，该车轮轴320通过第二电机和减速机33的工作沿着轨道4移动；
另外，可以在玻璃运载小车3上设置一电动推杆35和导轨36，该电动推杆35与第二电机和玻璃架31连接，该导轨36则横向设置在车架30上，该玻璃架31连接于导轨36之间，可以利用该电动推杆32推动玻璃架30导轨36上移动。
具体地，在本实用新型的一个实施例中，该玻璃架31为L型玻璃架，其中，玻璃架31的竖直表面沿着玻璃01翻转后的位置设置，优选地，玻璃架31的竖直表面的倾斜角度与玻璃01翻转后的倾斜角度一致，以避免玻璃01在放置于该玻璃架31时发生损坏。
实施过程：
玻璃01通过输送辊道0输送到堆垛机上，当玻璃01输送到接近挡料定位装置1的挡料块100在气缸12的作用下由输送辊道0的下方自动升起，挡在玻璃01的前沿，使得玻璃01的前沿压在这一排挡料块100上，形成对玻璃01前沿的定位。
随后，玻璃翻转装置2中的吸盘211从玻璃01靠近输送辊道0的一面将玻璃01吸附在该吸盘211上，玻璃01由吸盘211吸牢后，通过驱动翻转臂210将玻璃01由水平位置翻转至竖直位置（翻转97度），这时玻璃运载小车3和其上的玻璃架31处于正确的接应位置，玻璃架31在电动推杆32的作用下向前移动到接触玻璃01的位置停下，由于翻转玻璃01的角度与玻璃架31的角度一致，整片玻璃01全部接触到玻璃架31上，同时吸盘211吹气释放真空，玻璃01由重力作用下滑一小段距离后落在玻璃架30上，完成一片玻璃的堆片过程，然后，翻转臂210返回水平位置，等待下一片玻璃，重复此过程，一直堆垛到预先设定的玻璃片数时，玻璃运载小车3带着装满玻璃01的玻璃架31一起在第二电机的驱动下自动沿小车轨道离开玻璃装载位置，进行人工包装和吊装运输，另一辆同样功能的玻璃运载小车上自动进入到玻璃装载位置，处于两工位的两辆同样功能玻璃运载小车交替独立工作，实现连续堆片工作，从而实现镀膜玻璃生产线连续高效生产，满足镀膜玻璃生产工艺的节拍需求。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (8)
1.一种玻璃立式堆垛机，所述堆垛机堆垛位于输送辊道上的玻璃，其特征在于，包括挡料定位装置、玻璃翻转装置以及玻璃运载小车，所述挡料定位装置设置在所述输送辊道的完成运送的一端；
所述玻璃翻转装置设置在所述输送辊道间隔位置处，所述玻璃翻转装置上设置有吸附机构，所述吸附机构吸附于所述玻璃靠近所述输送辊道的一面；所述玻璃翻转装置还包括翻转机构，所述翻转机构与所述吸附机构连接，竖直翻转所述吸附机构；
所述玻璃运载小车靠近所述玻璃翻转装置的吸附机构翻转后的位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述挡料定位装置包括挡料组件、连杆机构和气缸，所述挡料组件设置在所述输送辊道的完成运送的一端，所述连杆机构的上端与所述挡料组件连接，所述连杆机构的下端与所述气缸连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述挡料组件包括多个挡料块，所述多个挡料块并排设置在所述输送辊道的完成运送的一端。
4.根据权利要求1所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述吸附机构包括翻转臂和吸盘，所述吸盘设置在所述翻转臂上，所述吸盘的吸附面朝向所述玻璃靠近所述输送辊道的一面；所述翻转臂与所述翻转机构连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述玻璃运载小车包括玻璃架和运动机构，所述玻璃架靠近所述玻璃翻转后的位置；所述运动机构安装在所述玻璃架下方，移动所述玻璃架。
6.根据权利要求5所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述玻璃架为L型玻璃架，所述玻璃架的竖直表面沿着所述玻璃翻转后的位置设置。
7.根据权利要求6所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，所述玻璃架的竖直表面的倾斜角度与所述玻璃翻转后的倾斜角度一致。
8.根据权利要求1所述的玻璃立式堆垛机，其特征在于，还包括机架，所述玻璃翻转装置安装在所述机架上。
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