CN203411089U - 一种批量工件收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批量工件收集装置，传输机构设在机架上，导轨机构固定在机架上并位于传输机构上方，导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨；收集支架和支座固定在机架上，收集支架设在传输机构一侧，支座设在传输机构另一侧；推板机构包括第一推板与第二推板，两个推板平行布置并设于传输机构上方，并且第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在支座中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动。

Description

一种批量工件收集装置

技术领域

本实用新型涉及工件收集技术领域，尤其涉及一种批量工件收集装置。

背景技术

在流水线生产作业中，批量工件连续不断地从生产线上加工完成，在后续的批量工件搬运作业中，一方面需要保证批量工件的整体搬运，即在搬运过程中批量工件保持整齐规则分布，不会在搬运中批量工件混乱，另一方面要求批量搬运的操作方便，搬运效率高。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种批量工件收集装置，实现了工件的整体搬运作业，其结构简单，搬运操作方便，搬运效率高。

本实用新型提出的一种批量工件收集装置，包括：机架、传输机构、导轨机构、收集支架、支座、推板机构、连杆机构、导杆机构、气压驱动机构，其中：

传输机构设在机架上用于输送工件，导轨机构固定在机架上并位于传输机构上方，导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨；

收集支架固定在机架上，支座固定在机架上；

推板机构包括第一推板与第二推板，第一推板与第二推板平行布置并设于传输机构上方，并且第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上，在传输机构作用下导轨机构中工件能够进入推板机构中；

第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在支座中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动；

收集支架设在传输机构一侧，支座设在传输机构另一侧，在驱动机构作用下推板机构中工件能够推到收集支架上。

优选地，传输机构包括两个辊筒和输送带，两个辊筒安装在机架上，输送带套在两个辊筒上。

优选地，传输机构还包括支撑底板，支撑底板固定在机架上并位于输送带之间。

优选地，连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。

优选地，所述连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。

优选地，在第一推板靠近支座一侧设有定位平板，所述连杆顶升机构设在定位平板上。

优选地，导杆机构包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入支座中与导板固定连接，气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通用于驱动导杆机构水平前后运动。

优选地，还包括用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构。

优选地，感应机构为计数器，计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部；或者，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构两端。

本实用新型中，第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上，多个工件进入第一导轨和第二导轨中，在传输机构作用下，第一导轨和第二导轨中多个工件进入第一推板与第二推板的轨道空间中；当第一推板与第二推板中工件的数量达到设定阈值时，气压驱动机构驱动推板机构向前运动，将推板机构中工件从传输机构上推到收集支架上，接着气压驱动机构驱动第二推板向上运动，第一推板与第二推板轨道空间打开；然后气压驱动机构驱动推板机构后运动，同时第二推板向下运动，推板机构复位；如此往复，可以连续不断地将传输机构上的工件收集到收集支架上，并且保持工件整齐规则地排布，实现了工件的批量整体收集操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种批量工件收集装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种批量工件收集装置的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种批量工件收集装置，包括：机架1、传输机构2、导轨机构3、收集支架4、支座5、推板机构6、连杆机构7、导杆机构8、气压驱动机构，其中：

传输机构2设在机架1上用于输送工件，导轨机构4固定在机架1上并位于传输机构2上方，导轨机构4包括平行布置的第一导轨41和第二导轨42；

收集支架4固定在机架1上，支座5固定在机架1上；

推板机构6包括第一推板61与第二推板62，第一推板61与第二推板62平行布置并设于传输机构2上方，并且第一推板61与第二推板62分别与第一导轨41和第二导轨42处于同一直线上，在传输机构2作用下导轨机构4中工件能够进入推板机构6中；

第二推板62通过连杆机构7安装在第一推板61上，气压驱动机构可驱动连杆机构7并带动第二推板62进行上下竖直运动；导杆机构8一端与第一推板61固定连接，另一端安装在支座5中，气压驱动机构驱动导杆机构8并带动第一推板61进行水平前后运动；

收集支架3设在传输机构2一侧，支座5设在传输机构2另一侧，在驱动机构作用下推板机构6中工件能够推到收集支架4上。

在本实施例中，传输机构2为输送带传输机构，其包括两个辊筒21和输送带22，两个辊筒21安装在机架1上，输送带22套在两个辊筒21上；进一步地，传输机构还包括支撑底板23，支撑底板23固定在机架1上并位于输送带22之间。输送带传输机构的传输性能平稳，工件能够稳定地从导轨机构4中进入推板机构6中，通过设置支撑底板23，输送带22贴在支撑底板23上，在工件传输过程中输送带22的变形较小，工件传输更加稳定。

在具体设计过程中，连杆机构7包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板62固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。

其中，所述连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板61上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。

为了便于进行空间结构布局，在第一推板61靠近支座5一侧设有定位平板9，所述连杆顶升机构设在定位平板9上。

在具体设计过程中，导杆机构8包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入支座5中与导板固定连接，气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通用于驱动导杆机构8水平前后运动。

在本实施例中，为了精确地控制工件收集操作，该批量工件收集装置还包括用于感应推板机构6中工件的数量和/或位置的感应机构。

在一种具体实施例中，所述感应机构为计数器，计数器设在导轨机构3靠近推板机构6的端部或者设在推板机构6靠近导轨机构3的端部，用于对进入推板机构6中工件数量进行计数，当进入推板机构6中工件数量达到设定阈值时，关闭传输机构2并启动气动驱动机构，将推板机构6中工件推到收集支架3上。

在另一种具体实施例中，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构6两端，通过对推板机构6中工件的位置进行感应以判断推板机构6中工件数量是否达到设定阈值，从而进行工件收集控制。

在本实用新型中，在初始状态下，第一推板61与第二推板62分别与第一导轨41和第二导轨42处于同一直线上，多个工件进入第一导轨41和第二导轨42中，在传输机构2作用下，第一导轨41和第二导轨42中多个工件进入第一推板61与第二推板62的轨道空间中；当第一推板61与第二推板62中工件的数量达到设定阈值时，气压驱动机构驱动推板机构6向前运动，将推板机构6中工件从传输机构2上推到收集支架4上，接着气压驱动机构驱动第二推板62向上运动，第一推板61与第二推板62轨道空间打开；然后气压驱动机构驱动推板机构6向后运动，同时第二推板3向下运动，推板机构6重新回到初始状态；如此往复，可以连续不断地将传输机构2上的工件收集到收集支架4上，并且保持工件整齐规则地排布，实现了工件的批量整体收集操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种批量工件收集装置，其特征在于，包括：机架（1）、传输机构（2）、导轨机构（3）、收集支架（4）、支座（5）、推板机构（6）、连杆机构（7）、导杆机构（8）、气压驱动机构，其中：

传输机构（2）设在机架（1）上用于输送工件，导轨机构（4）固定在机架（1）上并位于传输机构（2）上方，导轨机构（4）包括平行布置的第一导轨（41）和第二导轨（42）；

收集支架（4）固定在机架（1）上，支座（5）固定在机架（1）上；

推板机构（6）包括第一推板（61）与第二推板（62），第一推板（61）与第二推板（62）平行布置并设于传输机构（2）上方，并且第一推板（61）与第二推板（62）分别与第一导轨（41）和第二导轨（42）处于同一直线上，在传输机构（2）作用下导轨机构（4）中工件能够进入推板机构（6）中；

第二推板（62）通过连杆机构（7）安装在第一推板（61）上，气压驱动机构可驱动连杆机构（7）并带动第二推板（62）进行上下竖直运动；导杆机构（8）一端与第一推板（61）固定连接，另一端安装在支座（5）中，气压驱动机构驱动导杆机构（8）并带动第一推板（61）进行水平前后运动；

收集支架（3）设在传输机构（2）一侧，支座（5）设在传输机构（2）另一侧，在驱动机构作用下推板机构（6）中工件能够推到收集支架（4）上。

2.根据权利要求1所述的批量工件收集装置，其特征在于，传输机构（2）包括两个辊筒（21）和输送带（22），两个辊筒（21）安装在机架（1）上，输送带（22）套在两个辊筒（21）上。

3.根据权利要求2所述的批量工件收集装置，其特征在于，传输机构还包括支撑底板（23），支撑底板（23）固定在机架（1）上并位于输送带（22）之间。

4.根据权利要求1所述的批量工件收集装置，其特征在于，连杆机构（7）包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构，第一连杆与第二连杆固定连接，第一连杆与第二推板（62）固定连接，连杆顶升机构设在第二连杆端部，气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。

5.根据权利要求4所述的批量工件收集装置，其特征在于，所述连杆顶升机构包括套杆和导杆，套杆固定在第二连杆端部，导杆固定在第一推板（61）上，套杆安装在导杆中，气压驱动机构与套杆内部连通。

6.根据权利要求5所述的批量工件收集装置，其特征在于，在第一推板（61）靠近支座（5）一侧设有定位平板（9），所述连杆顶升机构设在定位平板（9）上。

7.根据权利要求1所述的批量工件收集装置，其特征在于，导杆机构（8）包括平行布置的两根导柱和导板，两个导柱伸入支座（5）中与导板固定连接，气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通用于驱动导杆机构（8）水平前后运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的批量工件收集装置，其特征在于，还包括用于感应推板机构（6）中工件的数量和/或位置的感应机构。

9.根据权利要求8所述的批量工件收集装置，其特征在于，感应机构为计数器，计数器设在导轨机构（3）靠近推板机构（6）的端部或者设在推板机构（6）靠近导轨机构（3）的端部；或者，感应机构为位置传感器，两个位置传感器分别设在推板机构（6）两端。

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