CN204643156U - 流水线自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线自动送料装置，包括机架、设置在机架上端的软胶吸嘴纵向移动机构、设置在软胶吸嘴纵向移动机构下侧的软胶吸嘴横向移动机构以及软胶吸嘴升降机构、真空发生器和数个载盘，软胶吸嘴纵向移动机构包括水平气缸、横杆、水平气缸活塞杆支架、软胶吸嘴升降机构固定板和一对纵向移动直线滑轨，软胶吸嘴横向移动机构包括步进马达、带传动机构和一对横向移动直线滑轨，软胶吸嘴升降机构设置在软胶吸嘴升降机构固定板上，包括升降气缸、软胶吸嘴固定板和多个软胶吸嘴，数个载盘并排放置在机架上。本实用新型结构紧凑、使用方便，具有纵向、横向和垂直方向移动的三自由度功能，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

流水线自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于小型机械零件或电子器件生产、装配或检测的流水线上的自动送料装置，尤其是一种采用气动吸附将小型机械零件或电子器件输送的装置，属于自动化生产线技术领域。

背景技术

    自动流水线把生产过程划分为上下衔接的若干工序，每一工序进行不同的操作，上一工序完成后通过输送带将小型机械零件或电子器件（以下简称半成品或成品）进行纵向输送，到下一工序或终点，一般采用人工进行横向移动取放半成品或成品，进行小型机械零件或电子器件的加工、装配或连接测试仪器进行检测。由于操作人员长时间重复同一动作，操作疲劳容易出错，而且效率低下。

实用新型内容

 本实用新型的目的是提供一种能在流水线上横向自动取放半成品或成品、进行加工或检测的流水线自动送料装置，提高工作效率。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

    一种流水线自动送料装置，包括机架、设置在机架上端的软胶吸嘴纵向移动机构、设置在软胶吸嘴纵向移动机构下侧的软胶吸嘴横向移动机构以及软胶吸嘴升降机构、真空发生器和数个载盘，机架为框架结构，软胶吸嘴纵向移动机构包括水平气缸、横杆、水平气缸活塞杆支架、软胶吸嘴升降机构固定板和一对纵向移动直线滑轨，水平气缸支撑在横杆上，水平气缸活塞杆端头与水平气缸活塞杆支架一端连接，水平气缸活塞杆支架另一端与软胶吸嘴升降机构固定板上端固定连接，软胶吸嘴升降机构固定板垂直支撑在一对纵向移动直线滑轨上，一对纵向移动直线滑轨垂直设置在横杆一侧和软胶吸嘴升降机构固定板内侧面之间；软胶吸嘴横向移动机构包括步进马达、带传动机构和一对横向移动直线滑轨，步进马达一端固定在机架一侧上，步进马达输出轴与带传动机构连接，横杆两端支撑在一对横向移动直线滑轨上，一对横向移动直线滑轨设置在机架上侧，横杆两端下侧与带传动机构连接；软胶吸嘴升降机构设置在软胶吸嘴升降机构固定板上，数个载盘并排放置在机架上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

    前述的流水线自动送料装置，其中框架结构的机架包括底架和悬臂框，所述悬臂框水平固定在底架上端的两根垂直杆顶端上，悬臂框包括一对平行设置的水平杆以及与一对水平杆外端垂直固定连接的连接杆，一对横向移动直线滑轨水平设置在一对水平杆上，且位于横杆两端和一对水平杆上侧面之间；数个载盘并排放置在底架上。

    前述的流水线自动送料装置，其中所述带传动机构包括一根垂直传动带、两根水平传动带，传动轴、主动轮和四个被动轮，步进马达输出轴与主动轮固定连接，主动轮通过垂直传动带与一个被动轮衔接，传动轴两端通过轴承支承在一对水平杆一端内，且分别与被动轮固定连接；四个被动轮两两成对分别与两根水平传动带衔接，横杆两端下侧通过连接块分别与水平传动带固定连接。

    前述的流水线自动送料装置，其中步进马达下侧的被动轮为双轮槽被动轮，所述双轮槽被动轮的一个轮槽与主动轮通过垂直传动带衔接，双轮槽被动轮的另一个轮槽通过一根水平传动带与传动轴一端的被动轮衔接，传动轴另一端的被动轮通过另一根水平传动带与一个被动轮衔接，所述被动轮通过轴承支撑在一根水平杆内端上。

前述的流水线自动送料装置，其中软胶吸嘴升降机构包括升降气缸、软胶吸嘴固定板和多个软胶吸嘴，升降气缸垂直固定在软胶吸嘴升降机构固定板上，多个软胶吸嘴并排固定在软胶吸嘴固定板上，并分别通过气管与设置在机架下端内的真空发生器相连，升降气缸活塞杆与软胶吸嘴固定板固定连接。

    前述的流水线自动送料装置，其中升降气缸两侧分别设有导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向块，导向块固定在升降气缸一侧的软胶吸嘴升降机构固定板上，导向杆上端垂直穿过导向块，导向杆下端与软胶吸嘴固定板固定连接。

本实用新型结构紧凑、使用方便，软胶吸嘴纵向移动机构、软胶吸嘴横向移动机构和软胶吸嘴升降机构分别采用气缸传动和皮带传动的型式，具有纵向、横向和垂直方向移动的三自由度功能。采用真空吸附原理的软胶吸嘴实现了对多个半成品或成品的垂直提升，并经过纵向、横向移动后完成对多个半成品或成品的自动输送，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和用于充电器的成品自动检测流水线的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示，本实施例包括机架1、设置在机架1上端的软胶吸嘴纵向移动机构2、设置在软胶吸嘴纵向移动机构2下侧的软胶吸嘴横向移动机构3以及软胶吸嘴升降机构4、真空发生器5和两个载盘6。

本实施例的机架1为采用铝合金型材制成的框架结构，包括底架11和三面围合的悬臂框12，悬臂框12包括一对平行设置的水平杆121以及与一对水平杆121外端垂直固定连接的连接杆122，悬臂框12水平固定在底架11上端两根垂直杆111顶端上，两个用于放置充电器7的载盘6并排放置在底架11 的顶面上。

软胶吸嘴纵向移动机构2包括水平气缸21、横杆22、水平气缸活塞杆支架23、软胶吸嘴升降机构固定板41和一对纵向移动直线滑轨24，水平气缸21两端分别通过支架211支撑在横杆22上。水平气缸活塞杆212端头与水平气缸活塞杆支架23左端连接，水平气缸活塞杆支架23右端与软嘴升降机构固定板41上端固定连接，软胶吸嘴升降机构固定板41垂直支撑在一对纵向移动直线滑轨25上，一对纵向移动直线滑轨24垂直设置在横杆22一侧和软胶吸嘴升降机构固定板41内侧面之间。

    软胶吸嘴横向移动机构3包括步进马达31、带传动机构32和一对横向移动直线滑轨33，步进马达31右端固定在机架1左侧上，横杆22两端支撑在一对横向移动直线滑轨33上，一对横向移动直线滑轨33水平设置在一对水平杆121上，带传动机构32包括一根垂直传动带321、两根水平传动带322，传动轴323、主动轮324和四个被动轮325，步进马达31的输出轴与主动轮324固定连接，主动轮324通过垂直传动带321与一个被动轮325衔接，传动轴323两端通过轴承支承在一对水平杆21一端内，且分别与被动轮325固定连接，四个被动轮325两两成对分别与两根水平传动带322衔接，横杆22两端下侧通过连接块221分别与水平传动带322固定连接。其中步进马达32下侧的被动轮325为双轮槽被动轮，所述双轮槽被动轮的左侧的轮槽与主动轮324通过垂直传动带321衔接，双轮槽被动轮右侧的轮槽通过一根水平传动带322与传动轴323左端的被动轮325衔接，传动轴323右端的被动轮325通过另一根水平传动带322与通过轴承支撑在悬臂框2右侧的水平杆21内端一个被动轮325衔接。

软胶吸嘴升降机构4设置在软胶吸嘴升降机构固定板41上，包括升降气缸42、软胶吸嘴固定板43和8个软胶吸嘴44，升降气缸42垂直固定在软胶吸嘴升降机构固定板41上，8个软胶吸嘴44并排固定在软胶吸嘴固定板43上，并分别通过气管（图1-图3中未画出）与设置在机架1下端内的真空发生器5相连。本实施例的升降气缸42为两个并列的气缸，两根活塞杆与软胶吸嘴固定板41固定连接。

    如图1所示，升降气缸41两侧分别设有导向机构45，导向机构45包括导向杆451和导向块452，导向块451固定在升降气缸42一侧的软胶吸嘴升降机构固定板41上，导向杆451上端垂直穿过导向块452，导向杆451下端与软胶吸嘴固定板43固定连接。导向机构45用于软胶吸嘴固定板43的升降进行导向，防止其歪斜，确保8个软胶吸嘴44均能吸住充电器7。

    本实用新型的工作过程如下：

先将8个充电器7分别插在载盘6上，然后按下启动开关8，设置在机架1右下端内的测试系统9与8个充电器7电连接后进行测试，测试完成后信号发送到设置在机架1左下端内的可编程逻辑控制器10，可编程逻辑控制器10发出信号驱动软胶吸嘴纵向移动机构2的水平气缸21活塞杆外伸，通过水平气缸活塞杆支架23带动软嘴升降机构固定板41左移，8个软胶吸嘴44随之左移到位。接着，可编程逻辑控制器8发出信号，步进马达31正转，通过软胶吸嘴横向移动机构3的带传动机构32使横杆22移到载盘6上方，可编程逻辑控制器8发出信号再驱动软胶吸嘴升降机构4的升降气缸42活塞杆下降，软胶吸嘴固定板43下降带动8个软胶吸嘴44下降并抵靠在8个充电器7上。可编程逻辑控制器10发出信号给真空发生器5动作，8个软胶吸嘴44吸住各自对应的充电器7，可编程逻辑控制器10发出信号，升降气缸42活塞杆上升，8个软胶吸嘴44吸住各自对应的充电器7上升。可编程逻辑控制器10发出信号给控制步进马达31反转，软胶吸嘴横向移动机构3带动横杆22往反方向移动到位后，可编程逻辑控制器10发送信号給真空发生器5动作，8个软胶吸嘴44吸力消失，8个充电器7掉落到取出位置上，完成一个工作循环。

    除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种流水线自动送料装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上端的软胶吸嘴纵向移动机构、设置在软胶吸嘴纵向移动机构下侧的软胶吸嘴横向移动机构以及软胶吸嘴升降机构、真空发生器和数个载盘，机架为框架结构，软胶吸嘴纵向移动机构包括水平气缸、横杆、水平气缸活塞杆支架、软胶吸嘴升降机构固定板和一对纵向移动直线滑轨，水平气缸支撑在横杆上，水平气缸活塞杆端头与水平气缸活塞杆支架一端连接，水平气缸活塞杆支架另一端与软胶吸嘴升降机构固定板上端固定连接，软胶吸嘴升降机构固定板垂直支撑在一对纵向移动直线滑轨上，一对纵向移动直线滑轨垂直设置在横杆一侧和软胶吸嘴升降机构固定板内侧面之间；软胶吸嘴横向移动机构包括步进马达、带传动机构和一对横向移动直线滑轨，步进马达一端固定在机架一侧上，步进马达输出轴与带传动机构连接，横杆两端支撑在一对横向移动直线滑轨上，一对横向移动直线滑轨设置在机架上侧，横杆两端下侧与带传动机构连接；软胶吸嘴升降机构设置在软胶吸嘴升降机构固定板上，数个载盘并排放置在机架上。

2.如权利要求1所述的流水线自动送料装置，其特征在于，框架结构的机架包括底架和悬臂框，所述悬臂框水平固定在底架上端的两根垂直杆顶端上，悬臂框包括一对平行设置的水平杆以及与一对水平杆外端垂直固定连接的连接杆，一对横向移动直线滑轨水平设置在一对水平杆上，且位于横杆两端和一对水平杆上侧面之间；数个载盘并排放置在底架上。

3.如权利要求1所述的流水线自动送料装置，其特征在于，所述带传动机构包括一根垂直传动带、两根水平传动带，传动轴、主动轮和四个被动轮，步进马达输出轴与主动轮固定连接，主动轮通过垂直传动带与一个被动轮衔接，传动轴两端通过轴承支承在一对水平杆一端内，且分别与被动轮固定连接；四个被动轮两两成对分别与两根水平传动带衔接，横杆两端下侧通过连接块分别与水平传动带固定连接。

4.    如权利要求3所述的流水线自动送料装置，其特征在于，被动轮为双轮槽被动轮，所述双轮槽被动轮的一个轮槽与主动轮通过垂直传动带衔接，双轮槽被动轮的另一个轮槽通过一根水平传动带与传动轴一端的被动轮衔接，传动轴另一端的被动轮通过另一根水平传动带与一个被动轮衔接，所述被动轮通过轴承支撑在一根水平杆内端上。

5.    如权利要求1所述的流水线自动送料装置，其特征在于，软胶吸嘴升降机构包括升降气缸、软胶吸嘴固定板和多个软胶吸嘴，升降气缸垂直固定在软胶吸嘴升降机构固定板上，多个软胶吸嘴并排固定在软胶吸嘴固定板上，并分别通过气管与设置在机架下端内的真空发生器相连，升降气缸活塞杆与软胶吸嘴固定板固定连接。

6.    如权利要求5所述的流水线自动送料装置，其特征在于，升降气缸两侧分别设有导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向块，导向块固定在升降气缸一侧的软胶吸嘴升降机构固定板上，导向杆上端垂直穿过导向块，导向杆下端与软胶吸嘴固定板固定连接。