CN201979654U - 高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构，包括机架，机架上设置有纵导轨，纵导轨上活动安装底座，底座由电机带动，底座底部的结构与纵导轨相配合，底座上安装有与注塑模具的模腔配合的机械手，其特征在于所述纵导轨有两根，分别设置在机架的两边沿。本技术方案的特点是机架上有两根纵导轨，分别设置在机架的两边沿，底座带动机械手在纵导轨上滑动时，底座两侧边均有纵导轨支撑，运行平稳，不容易发生晃动，确保了机械手能准确到达注塑机的模腔进行取件或送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构，属于塑料机械技术领域。
背景技术
目前注塑机的机械手滑动机构是采用单纵导轨滑动机构，其具体结构为：包括机架，机架的中心线上设置有一根纵导轨，纵导轨上活动安装底座，底座由电机带动，底座底部的结构与纵导轨相配合，底座上安装有与注塑模具的模腔相配合的机械手。这种滑动机构的缺点是：底座带动机械手在纵导轨上滑动时，底座两侧边没有支撑，因此容易产生晃动，运行不平稳，进而导致机械手不能准确到达模腔进行取件或送料。
发明内容
本实用新型的目的是为现有注塑机提供一种运行平稳，确保机械手能准确到达模腔进行取件或送料的双导轨滑动机构。
为达到上述发明目的本实用新型所采用的技术方案是：
高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构，包括机架，机架上设置有纵导轨，纵导轨上活动安装底座，底座由电机带动，底座底部的结构与纵导轨相配合，底座上安装有与注塑模具的模腔相配合的机械手，其特征在于所述纵导轨有两根，分别设置在机架的两边沿。
本技术方案的特点是机架上有两根纵导轨，分别设置在机架的两边沿，底座带动机械手在纵导轨上滑动时，底座两侧边均有纵导轨支撑，运行平稳，不容易发生晃动，确保了机械手能准确到达注塑模具的模腔进行取件或送料。
所述机械手包括贴标机械手和取件机械手，所述底座上设有横导轨，横导轨上活动安装有上、下两滑块，上、下两滑块由电机带动，所述上、下两滑块上分别固定安装上、下传动杆，上传动杆端部安装所述贴标机械手，贴标机械手上有贴标吸盘，所述下传动杆端部安装所述取件机械手，取件机械手上有取件吸盘。本机构使得注塑机贴标和取件可同时进行，提高了生产效率。
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明：
附图说明
图1是本实用新型实施方式的主视图；
图2是本实用新型实施方式的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构，包括机架3，机架3上设置有纵导轨31，纵导轨31上活动安装底座2，底座2由电机带动，底座2底部的结构与纵导轨31相配合，底座2上安装有与注塑模具的模腔相配合的机械手1，其特征在于所述纵导轨31有两根，分别设置在机架3的两边沿。本技术方案的特点是机架3上有两根纵导轨31，分别设置在机架3的两边沿，底座2带动机械手1在纵导轨31上滑动时，底座2两侧边均有纵导轨31支撑，运行平稳，不容易发生晃动，确保了机械手1能准确到达模腔进行取件或送料。所述机械手1包括贴标机械手12和取件机械手11，所述底座2上设有横导轨21，横导轨21上活动安装有上、下两滑块14，上、下两滑块14由电机带动，所述上、下两滑块14上分别固定安装上、下传动杆13，上传动杆13端部安装所述贴标机械手12，贴标机械手12上有贴标吸盘121，所述下传动杆13端部安装所述取件机械手11，取件机械手11上有取件吸盘111。本机构使得注塑机贴标和取件可同时进行，提高了生产效率。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (2)
1.高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构，包括机架(3)，机架(3)上设置有纵导轨(31)，纵导轨(31)上活动安装底座(2)，底座(2)由电机带动，底座(2)底部的结构与纵导轨(31)相配合，底座(2)上安装有与注塑模具的模腔相配合的机械手(1)，其特征在于所述纵导轨(31)有两根，分别设置在机架(3)的两边沿。
2.根据权利要求1所述的高速注塑机的机械手的双导轨滑动机构，其特征在于所述机械手(1)包括贴标机械手(12)和取件机械手(11)，所述底座(2)上设有横导轨(21)，横导轨(21)上活动安装有上、下两滑块(14)，上、下两滑块(14)由电机带动，所述上、下两滑块(14)上分别固定安装上、下传动杆(13)，上传动杆(13)端部安装所述贴标机械手(12)，贴标机械手(12)上有贴标吸盘(121)，所述下传动杆(13)端部安装所述取件机械手(11)，取件机械手(11)上有取件吸盘(111)。
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|---|---|---|---|---|
| CN102529021A (zh) * | 2012-02-06 | 2012-07-04 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 注塑模机器人自动上下料装置 |
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| CN102529021B (zh) * | 2012-02-06 | 2014-05-21 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 注塑模机器人自动上下料装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20110921 Termination date: 20131206 |