CN203411044U - 一种工件运转流水设备 - Google Patents

一种工件运转流水设备 Download PDF

Info

Publication number
CN203411044U
CN203411044U CN201320384217.8U CN201320384217U CN203411044U CN 203411044 U CN203411044 U CN 203411044U CN 201320384217 U CN201320384217 U CN 201320384217U CN 203411044 U CN203411044 U CN 203411044U
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
rod
push pedal
guide rail
driver train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201320384217.8U
Other languages
English (en)
Inventor
沈宏江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI HUALIN MAGNETIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ANHUI HUALIN MAGNETIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI HUALIN MAGNETIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ANHUI HUALIN MAGNETIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201320384217.8U priority Critical patent/CN203411044U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203411044U publication Critical patent/CN203411044U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种工件运转流水设备,包括:工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C;工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集,在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集,在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合;磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上,在一个工作周期内对一个工件集合进行转运;工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。本实用新型中,通过收集、转运和输送三个阶段能够将生产线上的工件进行收集、整体转运和集中输送,其转运操作方便,转运效率高。

Description

一种工件运转流水设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及流水线设备技术领域,尤其涉及一种工件运转流水设备。
背景技术
[0002] 在流水线生产作业中,大量工件连续不断地从生产线上加工完成,在工作过程中,一方面需要对生产线上的工件进行收集,另一方面需要保证批量工件的整体转运,在转运过程中工件保持整齐规则分布,不会在转运中工件混乱,再一方面要求转运操作方便,转运效率高。
实用新型内容
[0003] 为此,本实用新型提出了一种工件运转流水设备,实现了工件的流水转运作业,转运操作方便,转运效率高。
[0004] 本实用新型提出的一种工件运转流水设备,包括:
[0005] 工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C ;
[0006] 工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集,在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集,在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合;
[0007] 磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上,在一个工作周期内对一个工件集合进行转运;
[0008] 工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。
[0009] 优选地,工件收集装置A包括:机架、传输机构、导轨机构、平推机构、收集支架和气压驱动机构;
[0010] 传输机构设在机架上对工件进行传输;
[0011] 导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨,导轨机构设于传输机构上方,生产线上的工件进入第一导轨和第二导轨之间,在传输机构作用下工件进行传输;
[0012] 平推机构包括平推支座、推板机构、连杆机构和导杆机构,推板机构包括平行布置的第一推板与第二推板,推板机构设于传输机构上方,在传输机构作用下第一导轨和第二导轨之间的工件进入第一推板与第二推板之间;
[0013] 导杆机构一端与第一推板固定连接,另一端安装在平推支座中,气压驱动机构通过导杆机构可驱动第一推板前后运动;第二推板通过连杆机构安装在第一推板上,气压驱动机构通过连杆机构可驱动第二推板上下运动;推板机构能够将第一推板与第二推板之间工件能够平推至收集支架上。
[0014] 优选地,连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构,第一连杆与第二连杆固定连接,第一连杆与第二推板固定连接,连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板上,气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板向上运动。[0015] 优选地,收集支架设在传输机构一侧,平推支座设在传输机构另一侧。
[0016] 优选地,工件收集装置A还包括:用于感应推板机构中工件的数量和/或位置的感应机构;其中,所述感应机构为计数器,计数器设在导轨机构靠近推板机构的端部或者设在推板机构靠近导轨机构的端部;或者,感应机构为位置传感器,两个位置传感器分别设在推板机构两端。
[0017] 优选地,磁性转运装置B包括:箱体、磁铁、第一连杆机构和第二连杆机构,磁铁设在箱体内,第一连杆机构穿过箱体与磁铁固定连接,第一连杆机构通过可带动磁铁在箱体内上下移动,第二连杆机构与箱体固定连接,并且,第一连杆机构设在第二连杆机构下方。
[0018] 优选地,第一连杆机构为可伸缩机构,第二连杆机构为可伸缩机构。
[0019] 优选地,磁性转运装置B还包括:第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构;第一驱动机构用于驱动第一连杆机构进行伸缩并进一步带动磁铁在箱体内上下运动;第二驱动机构用于驱动第二连杆机构进行伸缩并进一步带动箱体上下运动;第三驱动机构用于驱动第二连杆机构水平运动或圆周运动并进一步带动箱体进行水平运动或圆周运动。
[0020] 优选地,磁铁成平板状机构,箱体和磁铁均为方形机构或圆形机构。
[0021] 优选地,工件输送装置C为皮带输送装置。
[0022] 本实用新型中,工件运转流水设备包括工件收集装置A、磁芯转运装置B和工件输送装置C,工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集,在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集,在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合;磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上,在一个工作周期内对一个工件集合进行转运;工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。通过收集、转运和输送三个阶段能够将生产线上的工件进行收集、整体转运和集中输送,其转运操作方便,转运效率高。
附图说明
[0023] 图1为本实用新型提出的一种工件运转流水设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 如图1所示,图1为本实用新型提出的一种工件运转流水设备的结构示意图。
[0025] 参照图1,本实用新型提出的一种工件运转流水设备,包括:
[0026] 工件收集装置A、磁性转运装置B和工件输送装置C ;
[0027] 工件收集装置A用于对生产线上的工件进行平推收集,在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集,在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合;
[0028] 磁芯转运装置B用于将工件收集装置A收集的工件集合转运至工件输送装置C上,在一个工作周期内对一个工件集合进行转运;
[0029] 工件输送装置C用于对多个工件集合进行输送。
[0030] 在具体实施例中:工件收集装置A包括:机架、传输机构1、导轨机构2、平推机构
3、收集支架4和气压驱动机构;
[0031] 传输机构I设在机架上对工件进行传输;传输机构I包括两个第一辊筒、第一输送带,两个第一辊筒设在机架上,第一输送带套装在两个第一辊筒上;进一步地,传输机构I包括第一底板,第一底板固定在机架上并位于输送带之间,通过设置第一底板可以对传输机构I传输的工件进行支撑;
[0032] 导轨机构2包括平行布置的第一导轨21和第二导轨22,导轨机构2设于传输机构I上方,生产线上的工件进入第一导轨21和第二导轨22之间,在传输机构I作用下工件进行传输;
[0033] 平推机构3包括平推支座31、推板机构32、连杆机构33和导杆机构34,推板机构32包括平行布置的第一推板321与第二推板322,推板机构32设于传输机构I上方,在传输机构I作用下第一导轨21和第二导轨22之间的工件进入第一推板321与第二推板322之间;
[0034] 导杆机构34 —端与第一推板321固定连接,另一端安装在平推支座31中,气压驱动机构通过导杆机构8可驱动第一推板61前后运动;第二推板322通过连杆机构33安装在第一推板321上,气压驱动机构通过连杆机构7可驱动第二推板322上下运动;推板机构6能够将第一推板321与第二推板322之间工件能够平推至收集支架4上。
[0035] 连杆机构33包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构,第一连杆与第二连杆固定连接,第一连杆与第二推板322固定连接,连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板321上,气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板322向上运动;其中,所述连杆顶升机构包括套杆和导杆,套杆固定在第二连杆端部,导杆固定在第一推板321上,套杆安装在导杆中,气压驱动机构与套杆内部连通。
[0036] 收集支架4设在传输机构I 一侧,平推支座31设在传输机构I另一侧。
[0037] 工件收集装置A还包括:用于感应推板机构32中工件的数量和/或位置的感应机构。
[0038] 所述感应机构为计数器,计数器设在导轨机构2靠近推板机构32的端部或者设在推板机构32靠近导轨机构2的端部,用于对进入推板机构32中工件数量进行计数,当进入推板机构32中工件数量达到设定阈值时,关闭传输机构I并启动气压驱动机构,将推板机构32中工件推到收集支架4上;或者,所述感应机构为位置传感器,两个位置传感器分别设在推板机构32两端,通过对推板机构32中工件的位置进行感应以判断推板机构32中工件数量是否达到设定阈值,从而进行工件收集控制。
[0039] 在具体实施例中:磁性转运装置B包括:箱体5、磁铁6、第一连杆机构7和第二连杆机构8,磁铁6设在箱体5内,第一连杆机构7穿过箱体5与磁铁6固定连接,第一连杆机构7通过可带动磁铁6在箱体I内上下移动,第二连杆机构8与箱体5固定连接,并且,第一连杆机构7设在第二连杆机构8下方。
[0040] 第一连杆机构7为可伸缩机构,第二连杆机构8为可伸缩机构。
[0041] 磁性转运装置B还包括:第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构;第一驱动机构用于驱动第一连杆机构7进行伸缩并进一步带动磁铁6在箱体5内上下运动;第二驱动机构用于驱动第二连杆机构8进行伸缩并进一步带动箱体5上下运动;第三驱动机构用于驱动第二连杆机构8水平运动或圆周运动并进一步带动箱体5进行水平运动或圆周运动。
[0042] 磁铁6成平板状机构,箱体5和磁铁6均为方形机构或圆形机构。[0043] 在具体实施例中:工件输送装置C为皮带输送装置。皮带输送装置包括两个第二辊筒、第二输送带,两个第二辊筒设在机架上,第二输送带套装在两个第二辊筒上;进一步地,皮带输送装置包括第二底板,第二底板固定在机架上并位于第二输送带之间,通过设置第二底板可以对皮带输送装置传输的工件进行支撑。
[0044] 本实用新型实施例中,所述工件运转流水设备的工作过程如下:
[0045] 第一推板321与第二推板322分别与第一导轨21和第二导轨22处于同一直线上,多个工件进入第一导轨21和第二导轨22中,在传输机构I作用下,第一导轨21和第二导轨22中多个工件进入第一推板321与第二推板322的轨道空间中;当第一推板321与第二推板322中工件的数量达到设定阈值时,气压驱动机构驱动推板机构32向前运动,将推板机构32中工件从传输机构I上推到收集支架4上,接着气压驱动机构驱动第二推板322向上运动,第一推板321与第二推板322轨道空间打开;然后气压驱动机构驱动推板机构32向后运动,同时第二推板322向下运动,推板机构32复位;如此往复,可以连续不断地将传输机构I上的工件收集到收集支架4上,并且保持工件整齐规则地排布,实现了工件的批量整体收集操作;
[0046] 然后;第一驱动机构驱动第一连杆机构7向下运动将磁铁6置于箱体5底部,第三驱动机构驱动第二连杆机构8平动或转动并将箱体5移动至收集支架4上方,第二驱动机构驱动第二连杆机构8向下运动,将箱体5放置在收集支架4的工件上面,箱体5底部的磁铁6将工件吸在箱体5底面,然后,第二驱动机构驱动第二连杆机构8向上运动,第三驱动机构驱动第二连杆机构8平动或转动并将箱体5转动至工件输送装置C上预定位置,第一驱动机构驱动第一连杆机构7向上运动将磁铁6置于箱体5顶部,工件在自身重力作用下从箱体5底部脱离,将工件从工件收集装置A转运至工件输送装置C ;
[0047] 然后;启动工件输送装置C,对工件集合进行输送,进入下一道生产加工程序。
[0048] 本实用新型中,工件运转流水设备包括工件收集装置A、磁芯转运装置B和工件输送装置C,通过收集、转运和输送三个阶段能够将生产线上的工件进行收集、整体转运和集中输送,其转运操作方便,转运效率高。
[0049] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件运转流水设备,其特征在于,包括: 工件收集装置(A)、磁性转运装置(B)和工件输送装置(C); 工件收集装置(A)用于对生产线上的工件进行平推收集,在一个工作周期内对预定数量的工件进行平推收集,在多个工作周期内将生产线上的工件收集呈矩形布置的工件集合; 磁芯转运装置(B)用于将工件收集装置(A)收集的工件集合转运至工件输送装置(C)上,在一个工作周期内对一个工件集合进行转运; 工件输送装置(C)用于对多个工件集合进行输送。
2.根据权利要求1所述的工件运转流水设备,其特征在于,工件收集装置(A)包括:机架、传输机构(I)、导轨机构(2)、平推机构(3)、收集支架(4)和气压驱动机构; 传输机构(I)设在机架上对工件进行传输; 导轨机构(2)包括平行布置的第一导轨(21)和第二导轨(22),导轨机构(2)设于传输机构(I)上方,生产线上的工件进入第一导轨(21)和第二导轨(22)之间,在传输机构(I)作用下工件进行传输; 平推机构(3 )包括平推支座(31)、推板机构(32 )、连杆机构(33 )和导杆机构(34 ),推板机构(32)包括平行布置的第一推板(321)与第二推板(322),推板机构(32)设于传输机构(I)上方,在传输机构(I)作用下第一导轨(21)和第二导轨(22)之间的工件进入第一推板(321)与第二推板(322)之间; 导杆机构(34) —端与第一推板(321)固定连接,另一端安装在平推支座(31)中,气压驱动机构通过导杆机构(8)可驱动第一推板(61)前后运动;第二推板(322)通过连杆机构(33)安装在第一推板(321)上,气压驱动机构通过连杆机构(7)可驱动第二推板(322)上下运动;推板机构(6)能够将第一推板(321)与第二推板(322)之间工件能够平推至收集支架(4)上。
3.根据权利要求2所述的工件运转流水设备,其特征在于,连杆机构(33)包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构,第一连杆与第二连杆固定连接,第一连杆与第二推板(322)固定连接,连杆顶升机构与第二连杆连接并安装在第一推板(321)上,气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升并进一步带动第二推板(322)向上运动。
4.根据权利要求2所述的工件运转流水设备,其特征在于,收集支架(4)设在传输机构(I) 一侧,平推支座(31)设在传输机构(I)另一侧。
5.根据权利要求2、3或4所述的工件运转流水设备,其特征在于,工件收集装置(A)还包括:用于感应推板机构(32)中工件的数量和/或位置的感应机构;其中,所述感应机构为计数器,计数器设在导轨机构(2 )靠近推板机构(32 )的端部或者设在推板机构(32 )靠近导轨机构(2)的端部;或者,感应机构为位置传感器,两个位置传感器分别设在推板机构(32)两端。
6.根据权利要求1所述的工件运转流水设备,其特征在于,磁性转运装置(B)包括:箱体(5)、磁铁(6)、第一连杆机构(7)和第二连杆机构(8),磁铁(6)设在箱体(5)内,第一连杆机构(7)穿过箱体(5)与磁铁(6)固定连接,第一连杆机构(7)通过可带动磁铁(6)在箱体(1)内上下移动,第二连杆机构(8)与箱体(5)固定连接,并且,第一连杆机构(7)设在第二连杆机构(8)下方。
7.根据权利要求6所述的工件运转流水设备,其特征在于,第一连杆机构(7)为可伸缩机构,第二连杆机构(8)为可伸缩机构。
8.根据权利要求7所述的工件运转流水设备,其特征在于,磁性转运装置(B)还包括:第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构;第一驱动机构用于驱动第一连杆机构(7)进行伸缩并进一步带动磁铁(6)在箱体(5)内上下运动;第二驱动机构用于驱动第二连杆机构(8)进行伸缩并进一步带动箱体(5)上下运动;第三驱动机构用于驱动第二连杆机构(8)水平运动或圆周运动并进一步带动箱体(5)进行水平运动或圆周运动。
9.根据权利要求6、7或8所述的工件运转流水设备,其特征在于,磁铁(6)成平板状机构,箱体(5)和磁铁(6)均为方形机构或圆形机构。
10.根据权利要求1所述的工件运转流水设备,其特征在于,工件输送装置(C)为皮带输送装置 。
CN201320384217.8U 2013-06-29 2013-06-29 一种工件运转流水设备 Withdrawn - After Issue CN203411044U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320384217.8U CN203411044U (zh) 2013-06-29 2013-06-29 一种工件运转流水设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320384217.8U CN203411044U (zh) 2013-06-29 2013-06-29 一种工件运转流水设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203411044U true CN203411044U (zh) 2014-01-29

Family

ID=49973951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320384217.8U Withdrawn - After Issue CN203411044U (zh) 2013-06-29 2013-06-29 一种工件运转流水设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203411044U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407781A (zh) * 2013-06-29 2013-11-27 安徽华林磁电科技有限公司 一种工件转运流水设备
CN103771111A (zh) * 2014-02-19 2014-05-07 青岛乾程电子科技有限公司 一种不合格电表自动收集方法
CN104616856A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 山东大学 一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置及方法
CN105480689A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 宁波中亿自动化装备有限公司 一种同步器理料机
CN107215659A (zh) * 2017-06-07 2017-09-29 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103407781A (zh) * 2013-06-29 2013-11-27 安徽华林磁电科技有限公司 一种工件转运流水设备
CN103407781B (zh) * 2013-06-29 2016-08-10 安徽华林磁电科技有限公司 一种工件转运流水设备
CN103771111A (zh) * 2014-02-19 2014-05-07 青岛乾程电子科技有限公司 一种不合格电表自动收集方法
CN103771111B (zh) * 2014-02-19 2015-11-11 青岛乾程电子科技有限公司 一种不合格电表自动收集方法
CN104616856A (zh) * 2015-01-12 2015-05-13 山东大学 一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置及方法
CN104616856B (zh) * 2015-01-12 2017-02-01 山东大学 一种微小型铁磁零件自动整列充磁方法
CN105480689A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 宁波中亿自动化装备有限公司 一种同步器理料机
CN107215659A (zh) * 2017-06-07 2017-09-29 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备
CN107215659B (zh) * 2017-06-07 2019-09-06 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203411044U (zh) 一种工件运转流水设备
CN201390525Y (zh) 输送设备
CN104828459A (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN203411089U (zh) 一种批量工件收集装置
CN202292770U (zh) 机械手自动调整装置
CN203112148U (zh) 玻璃立式堆垛机
CN204727040U (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN204297161U (zh) 瓶装产品自动装箱设备
CN203187079U (zh) 一种双工位自动送料机构
CN204263264U (zh) 一种新型邮票裁整机
CN103359481B (zh) 一种工件推动收集装置
CN108115756A (zh) 一种用于pvc板生产线的柔性自动化下料系统
CN203173377U (zh) 一种自动循环输送机
CN202156763U (zh) 一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构
CN206013723U (zh) 一种智能三轴机器人
CN204197960U (zh) 棒料输送机
CN103449120B (zh) 一种包装机的过渡推手装置
CN102826377B (zh) 提升式进瓶装置
CN203095142U (zh) 抓取装置
CN103407781A (zh) 一种工件转运流水设备
CN202754537U (zh) 提升式进瓶装置
CN203411053U (zh) 一种工件推动收集装置
CN204584106U (zh) 一种全自动冲床同步片材传送机构
CN204724742U (zh) 一种机械臂输送装置
CN202685516U (zh) 一种高效丝网印刷机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140129

Effective date of abandoning: 20160810