CN203411053U - 一种工件推动收集装置 - Google Patents

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沈宏江
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Abstract

本实用新型公开了一种工件推动收集装置,包括:机架(1)、第一推板(2)、第二推板(3)、连杆机构(4)、导杆机构(5)、气压驱动机构;第一推板(2)与第二推板(3)平行竖直布置并且两者之间保持预定距离,第二推板(3)通过连杆机构(4)安装在第一推板(2)上,气压驱动机构可驱动连杆机构(4)并带动第二推板(3)进行上下竖直运动;导杆机构(5)一端与第一推板(2)固定连接,另一端安装在机架(1)中,气压驱动机构驱动导杆机构(5)并带动第一推板(2)进行水平前后运动。

Description

一种工件推动收集装置
技术领域
本实用新型涉及工件收集技术领域,尤其涉及一种工件推动收集装置。
背景技术
在流水线生产作业中,大量工件连续不断地从生产线上加工完成,在工作过程中,需要对生产线上的工件进行收集。在工件收集过程中,一方面需要保持工件整齐规则分布,实现工件的整体集中,另一方面,要求收集装置的结构简单,收集操作方便,收集效率高。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出了一种工件推动收集装置,实现了对工件的整体收集,其结构简单、操作方便,工作效率高。
本实用新型提出的一种工件推动收集装置,包括:机架、第一推板、第二推板、连杆机构、导杆机构、气压驱动机构;第一推板与第二推板平行竖直布置并且两者之间保持预定距离,第二推板通过连杆机构安装在第一推板上,气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动;导杆机构一端与第一推板固定连接,另一端安装在机架中,气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动。
优选地,连杆机构包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构,第一连杆与第二连杆固定连接,第一连杆与第二推板固定连接,连杆顶升机构设在第二连杆端部,气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。
优选地,连杆顶升机构包括套杆和导杆,套杆固定在第二连杆端部,导杆固定在第一推板上,套杆安装在导杆中,气压驱动机构与套杆内部连通。
优选地,在第一推板靠近机架一侧设有定位平板,连杆顶升机构设在定位平板上。
优选地,导杆机构包括平行布置的两根导柱和导板,两个导柱伸入机架中与导板固定连接,气压驱动机构驱动导杆机构水平前后运动。
优选地,气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通。
本实用新型中,多个工件进入第一推板与第二推板中,气压驱动机构驱动第一推板和第二推板向前运动,接着气压驱动机构驱动第二推板向上运动,将工件收集起来,然后气压驱动机构驱动第一推板和第二推板向后运动,同时第二推板向下运动,进入下一个工件收集过程;如此往复,可以连续不断地对工件进行收集,并且保持工件整齐规则地排布,实现了工件的整体收集过程,该工件收集装置的结构简单、收集操作方便,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工件推动收集装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本实用新型提出的一种工件推动收集装置的结构示意图。
参照图1,本实用新型提出的一种工件推动收集装置,包括:机架1、第一推板2、第二推板3、连杆机构4、导杆机构5、气压驱动机构;其中:
第一推板2与第二推板3平行竖直布置并且两者之间保持预定距离,第一推板2与第二推板3之间形成轨道空间,第二推板3通过连杆机构4安装在第一推板2上,气压驱动机构可驱动连杆机构4并带动第二推板3进行上下竖直运动;导杆机构5一端与第一推板2固定连接,另一端安装在机架1中,气压驱动机构驱动导杆机构5并带动第一推板2进行水平前后运动。
在具体实施例中,连杆机构4包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构,第一连杆与第二连杆固定连接,第一连杆与第二推板3固定连接,连杆顶升机构设在第二连杆端部,气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。具体地,连杆顶升机构包括套杆和导杆,套杆固定在第二连杆端部,导杆固定在第一推板3上,套杆安装在导杆中,气压驱动机构与套杆内部连通。
为了便于进行空间结构布局,在第一推板2靠近机架1一侧设有定位平板6,连杆顶升机构设在定位平板6上。
在具体实施例中,导杆机构5包括平行布置的两根导柱和导板,两个导柱伸入机架1中与导板固定连接,气压驱动机构驱动导杆机构5水平前后运动。气压驱动机构分别于导板两侧的空腔连通。
在本实施例中,在初始状态下,生产流水线上的多个工件进入第一推板2与第二推板3之间的轨道空间中,气压驱动机构驱动第一推板2和第二推板3向前运动,将工件向前平推,接着气压驱动机构驱动第二推板3向上运动,上述轨道空间打开,多个工件从生产流水线上平推出来,然后气压驱动机构驱动第一推板2和第二推板3向后运动,同时第二推板3向下运动,重新回到初始状态,进入下一个工件收集过程;如此往复,可以连续不断地将生产流水线上的工件进行收集,并且保持工件整齐规则地排布,实现了工件的整体收集过程。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件推动收集装置,其特征在于,包括:机架(1)、第一推板(2)、第二推板(3)、连杆机构(4)、导杆机构(5)、气压驱动机构;第一推板(2)与第二推板(3)平行竖直布置并且两者之间保持预定距离,第二推板(3)通过连杆机构(4)安装在第一推板(2)上,气压驱动机构可驱动连杆机构(4)并带动第二推板(3)进行上下竖直运动;导杆机构(5)一端与第一推板(2)固定连接,另一端安装在机架(1)中,气压驱动机构驱动导杆机构(5)并带动第一推板(2)进行水平前后运动。
2.根据权利要求1所述的工件推动收集装置,其特征在于,连杆机构(4)包括竖直设置的第一连杆、水平设置的第二连杆和连杆顶升机构,第一连杆与第二连杆固定连接,第一连杆与第二推板(3)固定连接,连杆顶升机构设在第二连杆端部,气压驱动机构可驱动连杆顶升机构向上顶升。
3.根据权利要求2所述的工件推动收集装置,其特征在于,连杆顶升机构包括套杆和导杆,套杆固定在第二连杆端部,导杆固定在第一推板(3)上,套杆安装在导杆中,气压驱动机构与套杆内部连通。
4.根据权利要求3所述的工件推动收集装置,其特征在于,在第一推板(2)靠近机架(1)一侧设有定位平板(6),连杆顶升机构设在定位平板(6)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的工件推动收集装置,其特征在于,导杆机构(5)包括平行布置的两根导柱和导板,两个导柱伸入机架(1)中与导板固定连接,气压驱动机构驱动导杆机构(5)水平前后运动。
6.根据权利要求5所述的工件推动收集装置,其特征在于,气压驱动机构分别与导板两侧的空腔连通。
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CN103359481A (zh) * 2013-06-29 2013-10-23 安徽华林磁电科技有限公司 一种工件推动收集装置

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