CN202389948U - 板料传送装卸系统 - Google Patents

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黄树金
赵剑
陈根余
陈燚
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及一种板料传送装卸系统，其包括：支撑架、安装于所述支撑架上的横梁、分别滑动连接于所述横梁上的上料装置及下料装置，所述横梁包括均沿横向延伸的导轨和齿条，所述上料装置具有与所述导轨配合的第一滑块、与所述齿条啮合的第一齿轮及用于上料的真空吸料机构，所述下料装置具有与所述导轨配合的第二滑块、与所述齿条啮合的第二齿轮及用于下料的叉料机构，该板料传送装卸能自动上下料且效率较高。

Description

板料传送装卸系统
【技术领域】
本实用新型涉及一种板料传送装卸系统，特别涉及到一种用于激光切割机的板料传送装卸系统。 
【背景技术】
在目前的生产加工过程中，一些板料的体积和质量较大，不便通过人工拿放，所以，需要一个自动化的板料传送撰写系统。但是，现有的板料传送装卸系统结构和操作较复杂，上下料的速度较慢，并且在传输过程中传动稳定性不高，无法适应现代化对生产高效率的要求。 
【实用新型内容】
基于此，有必要提供一种能自动上下料且效率较高的板料传送装卸系统。 
本实用新型是通过以下技术方案实现的： 
一种板料传送装卸系统，其包括：支撑架、安装于所述支撑架上的横梁、分别滑动连接于所述横梁上的上料装置及下料装置，所述横梁包括均沿横向延伸的导轨和齿条，所述上料装置具有与所述导轨配合的第一滑块、与所述齿条啮合的第一齿轮及用于上料的真空吸料机构，所述下料装置具有与所述导轨配合的第二滑块、与所述齿条啮合的第二齿轮及用于下料的叉料机构。 
优选地，所述支撑架包括数个分别由方管和钢板焊接而成的C形支架，所述C形支架包括位于下端的两个支撑面和位于上端的加工平面，所述加工平面与横梁固定连接。 
优选地，所述横梁具有数根按照直线排列并分别由方管和方刚焊接而成的直梁，所述导轨分别设置于直梁的不同侧面。 
优选地，所述上料装置还包括连接架、安装于所述连接架并驱动上料装置在所述横梁上来回滑动的驱动机构、驱动真空吸料机构上下运动的升降气缸及控制驱动机构和升降气缸的控制器，所述连接架固定有数个所述第一滑块。 
优选地，所述真空吸料机构包括数个吸盘及固定吸盘的安装架，所述安装架活动地安装于所述连接架上。 
优选地，所述下料装置还包括固定支架、安装于所述固定支架并驱动下料装置在所述横梁上来回滑动的驱动件、驱动所述叉料机构上下运动的升降气缸及控制驱动机构和升降气缸的控制器，所述固定支架固定有数个所述第二滑块，所述叉料机构活动地安装于固定支架。 
优选地，所述叉料机构包括安装支架和数根等距并排安装于安装支架的叉条。 
优选地，所述驱动机构包括电动机及与电动机配合的减速机，所述控制器为可编程逻辑控制器。 
优选地，进一步包括布置于横梁一端的上料台和沿横梁间隔布置的分拣台和加工设备。 
优选地，所述加工设备包括激光切割机及工作台，所述分拣台和工作台均设置于横梁的下方。 
本实用新型的有益效果如下：所述上料装置和下料装置分别可在横梁上滑动实现自动上料和下料，并且所述上料装置具有与所述导轨配合的第一滑块、与所述齿条啮合的第一齿轮及用于上料的真空吸料机构，所述下料装置具有与所述导轨配合的第二滑块、与所述齿条啮合的第二齿轮及用于下料的叉料机构，使得具有较高地上下料效率。 
【附图说明】
图1为本实施方式板料传送装卸系统的结构示意图； 
图2为本实施方式板料传送装卸系统的支撑架的结构示意图； 
图3为本实施方式板料传送装卸系统的横梁的结构示意图； 
图4为本实施方式板料传送装卸系统的上料装置的结构示意图； 
图5为本实施方式板料传送装卸系统的下料装置的结构示意图； 
图6为本实施方式板料传送装卸系统的工作状态示意图。 
【具体实施方式】
请参图1和图6，本实施方式公开了一种板料传送装卸系统100，用于传送并装卸板料8。所述板料传送装卸系统100包括支撑架1、安装于支撑架1上的横梁2、分别滑动连接于所述横梁2上的上料装置3及下料装置4。 
请参图1、图2和图3，所述支撑架1包括数个分别由方管和钢板焊接而成的C形支架10，所述C形支架10包括位于下端的两个支撑面11和位于上端的加工平面12，所述加工平面12与横梁2固定连接。所述横梁2包括均沿横向延伸的导轨21和齿条22。横梁2具有数根按照直线排列并分别由方管和方刚焊接而成的直梁20，导轨21分别设置于直梁20的不同侧面。C形支架10和直梁20相互固定，数个固定在一起的C形支架10和直梁20连接，可形成一条板料传送装卸系统的流水线。 
请参图4，上料装置3具有与所述导轨21配合的第一滑块311、与所述齿条22啮合的第一齿轮(未图示)及用于上料的真空吸料机构32。上料装置3还包括连接架31、安装于所述连接架31并驱动上料装置3在所述横梁2上来回滑动的驱动机构91、驱动真空吸料机构3上下运动的升降气缸92及控制驱动机构91和升降气缸92的控制器(未图示)，所述连接架31固定有数个所述第一滑块311。所述真空吸料机构32包括数个吸盘321及固定吸盘321的安装架322，所述安装架322可活动地安装于所述连接架31上。 
请参图5，下料装置4具有与所述导轨21配合的第二滑块411、与所述齿条22啮合的第二齿轮(未图示)及用于下料的叉料机构42。下料装置4还包括固定支架41、安装于所述固定支架41并驱动下料装置4在所述横梁2上来回滑动的驱动件91、驱动所述叉料机构42上下运动的升降气缸92及控制驱动机构91和升降气缸92的控制器(未图示)，所述固定支架41固定有数个所述第二滑块411，所述叉料机构42可活动地安装于固定支架41。所述叉料机构42包括安装支架421和数根等距并排安装于安装支架421的叉条422。 
所述驱动机构91包括电动机及与电动机配合的减速机，所述控制器92为可编程逻辑控制器。 
请参图6，板料传送装卸系统100进一步包括布置于横梁2一端的上料台5 和沿横梁2间隔布置的分拣台6和加工设备7。所述加工设备7包括激光切割机71及工作台72，所述分拣台6和工作台7均设置于横梁2的下方。 
如图1和图6所示，以一个具体的实施方式来说明板料传送装卸系统100的工作原理：9个C形支架10按照一定的距离在一条直线上排列，C形支架10之间固定8根直梁20，直梁严格按照直线排列。一条齿条22和分别设置于齿条22两侧的导轨21均形成一条直线设置于横梁2上。上料装置3和下料装置4可以分别通过第一滑块311、第二滑块411滑动连接在直线导轨21上，上料装置3和下料装置4上的驱动机构91分别驱动通过第一齿轮、第二齿轮在齿条22上啮合运行，可以在横梁2上按照指令前后移动。横梁2的一端布置有一个上料台5，9个C形支架之间固定的直梁20形成的区间可以布置2个分拣台6和3个加工设备7，如此便组成了一条多功能的板料传送装卸系统。 
工作时，首先上料装置3开始运行到上料台5处拿取放置与上料台上的料件8，上料装置3的升降气缸92向下运动，真空吸料机构32吸住料件8，上料装置3的升降气缸92上运动，带动吸盘321把料件8拉起；接着上料装置3的驱动机构91驱动与传动启动第一齿轮，在第一齿轮与齿条22相互作用下，上料装置3开始顺着导轨21滑动，到达加工设备7的工作台71的正上方停止，第一升降气缸33下行，真空吸料机构32的带动吸盘321松开，料件8正好落在工作台71上；然后上料装置3的升降气缸92再上行，上料装置3可以后移回上料台5进行第二次取料，可以依次给其他加工设备7上料。 
与此同时，当3台加工设备7的其中一台激光切割机72完成了对料件8的切割。下料装置4的驱动机构91开始启动第二齿轮，在第二齿轮与齿条22相互作用下，第二滑块411顺着横梁2的导轨21前行，到达该加工设备7前方；接着下料装置4的升降气缸92下行，下料装置4前行至工作台71上的料件8正下方；然后下料装置4的升降气缸92上行，50根等距并排安装的叉条422即把料件8抬离工作台71；下料装置4再回行，到达分拣台6正上方停止，下料装置4的升降气缸92下行，使料件8落在分拣台6的卡槽(未图示)与叉料422之间，下料装置4再次向后移动，料件8脱落在分拣台6上，完成一次卸料过程。下料装置4再次接收指令进行下一次卸料。 
依此，配合加工设备的加工作业，上料装置3和下料装置4不断在横梁2上来回行走，完成板料传送装卸。该板料传送装卸系统100能自动上下料且效率较高，并且结构简单、操作方便，在传动时，稳定性强。 
上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种板料传送装卸系统，其特征在于：其包括：支撑架、安装于所述支撑架上的横梁、分别滑动连接于所述横梁上的上料装置及下料装置，所述横梁包括均沿横向延伸的导轨和齿条，所述上料装置具有与所述导轨配合的第一滑块、与所述齿条啮合的第一齿轮及用于上料的真空吸料机构，所述下料装置具有与所述导轨配合的第二滑块、与所述齿条啮合的第二齿轮及用于下料的叉料机构。
2.如权利要求1所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述支撑架包括数个分别由方管和钢板焊接而成的C形支架，所述C形支架包括位于下端的两个支撑面和位于上端的加工平面，所述加工平面与横梁固定连接。
3.如权利要求1所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述横梁具有数根按照直线排列并分别由方管和方刚焊接而成的直梁，所述导轨分别设置于直梁的不同侧面。
4.如权利要求1所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述上料装置还包括连接架、安装于所述连接架并驱动上料装置在所述横梁上来回滑动的驱动机构、驱动真空吸料机构上下运动的升降气缸及控制驱动机构和升降气缸的控制器，所述连接架固定有数个所述第一滑块。
5.如权利要求4所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述真空吸料机构包括数个吸盘及固定吸盘的安装架，所述安装架活动地安装于所述连接架上。
6.如权利要求1所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述下料装置还包括固定支架、安装于所述固定支架并驱动下料装置在所述横梁上来回滑动的驱动件、驱动所述叉料机构上下运动的升降气缸及控制驱动机构和升降气缸的控制器，所述固定支架固定有数个所述第二滑块，所述叉料机构活动地安装于固定支架。
7.如权利要求6所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述叉料机构包括安装支架和数根等距并排安装于安装支架的叉条。
8.如权利要求4或6所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述驱动机构包括电动机及与电动机配合的减速机，所述控制器为可编程逻辑控制器。
9.如权利要求1至7中任一项所述的板料传送装卸系统，其特征在于：进 一步包括布置于横梁一端的上料台和沿横梁间隔布置的分拣台和加工设备。
10.如权利要求9所述的板料传送装卸系统，其特征在于：所述加工设备包括激光切割机及工作台，所述分拣台和工作台均设置于横梁的下方。 
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