CN202804195U - 车床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床机械手，在床身（1）上固定有安装平台（2），安装平台（2）上装有刀架模块（3），第一主轴箱（4）和第二主轴箱（5），在车床进料侧放置有上料仓（6），在车床出料侧放置有下料仓（7），其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁（8），该横梁（8）左右分布，在横梁（8）的前侧面（9）滑装有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在滑板（11）的前面滑装有机械臂（13），该机械臂（13）可上下滑移，在机械臂（13）的下端有第一机械手（15）和第二机械抓手（16）。本实用新型通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的自动化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了人力。

Description

车床机械手

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体地说，特别涉及车床机械手。 

背景技术

现有的车床都具有床身，在床身上固定有安装平台，在安装平台上装有刀盘模块、第一主轴箱和第二主轴箱，在第一主轴箱的进料侧放置有上料仓，在第二主轴箱的出料侧放置有下料仓。车床在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上、下料都是人工操作，首先，由于车床双主轴连续性加工，车床操作人员需要连续性地上、下料，劳动强度极大；其次，人工操作速度较慢，降低了车床的加工效率；再次，每次人手操作都需要对夹持深度进行预判，易发生误判，从而影响加工产品的质量。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够实现自动化上、下料的车床机械手。 

本实用新型的技术方案如下：一种车床机械手，具有床身（1），在床身（1）上固定有安装平台（2），安装平台（2）的后部装有刀架模块（3），安装平台（2）的前部安装有第一主轴箱（4）和第二主轴箱（5），在第一主轴箱（4）的进料侧放置有上料仓（6），第二主轴箱（5）的出料侧放置有下料仓（7），在所述车床的上方架设有横梁（8），该横梁（8）沿左右方向分布，在所述横梁（8）的前侧面（9）上滑装有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在所述滑板（11） 的前面滑装有机械臂（13），该机械臂（13）与横梁（8）相垂直，且机械臂（13）可上下滑移，在机械臂（13）的下端安装有安装块（14），该安装块（14）的底端安装有第一机械抓手（15），在安装块（14）左右方向的一个侧面上安装有第二机械抓手（16）。 

采用以上技术方案，由于机械抓手可以上、下和左、右滑移，可以实现主轴箱上、下料和工件进、出仓的快速运送，且机械臂上安装有两个机械抓手，工件在主轴箱上完成加工时，一个机械抓手取件，再另一个机械抓手上件，即可就地方便快速的换件实现上、下料，在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上、下料及工件进出仓均实现了自动化，提高了车床的工作效率，同时，由于加工过程中不需要人手操作，免去了高强度的人工操作，并且机械抓手操作的移动精度高，提高了机床的加工精度，消除了人为上、下料中失误的存在。 

在所述横梁（8）的前侧面（9）上铺设有上下两条相互平行的滑轨（10），该滑轨（10）为线轨。相互平行的滑轨运行更平稳，线轨具有较高的平行度和直线度，可以为滑板及机械手提供高精度的滑移。 

在所述两条滑轨（10）之间安装有第一齿条（15），该第一齿条（15）与滑轨（10）相平行，与第一齿条（15）相啮合的第一齿轮固定在第一电机（17）的驱动轴上，所述第一电机（17）的外壳安装在滑板（11）的前面。齿形配合的刚性好，且传动效率高，配备电机可以提供滑动的动力，同时电机可以实现快速的启动和制动，使机械抓手的移动更灵活。 

在所述滑板（11）的前面安装有两块左右对称的竖直定位板（12），两块竖直定位板（12）的相对面上对称安装有多块竖直凹形块（20），机械臂（13）两 侧凸出形成有竖直凸边，该凸边与对应的竖直凹形块（20）滑动配合。竖直定位板结构简单，装卸方便，且为凹形块提供稳固的支撑，竖直凹形块与凸边的配合结构简单，刚性好，安装方便。 

在所述机械臂（13）的背面竖直安装有第二齿条（18），与该第二齿条（18）相啮合的第二齿轮固定在第二电机（19）的驱动轴上，所述第二电机（19）的外壳安装在滑板（11）的背面。齿形配合的刚性好，且传动效率高，配备电机可以提供滑动的动力，同时电机可以实现快速的启动和制动，使机械抓手的移动更灵活。 

所述横梁（8）的两端由立柱（21）支撑，横梁（8）和左右两端的立柱（21）构成门形结构。门形结构支撑稳固，且支承力大。 

有益效果：本实用新型通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的全自动化和机械化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了劳动力，以及消除了人为操作带来的失误。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为图1中的A部放大图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

如图1、图2所示，车床的床身1上固定有安装平台2，在安装平台2的后部安装有刀架模块3，在安装平台2的前部安装有第一主轴箱4和第二主轴箱5，并且第一主轴箱4在左，第二主轴箱5在右，在第一主轴箱4的左侧放置有上料仓6，在第二主轴箱5的右侧放置有下料仓7。其中上料仓6、第一主轴箱4、 第二主轴箱5和下料仓7的中心在一条直线上。在所述车床的上方架设有横梁8，该横梁8为长方体形状，且长方体左右分布，在横梁8的两端支撑有立柱21，横梁8和左右两端的立柱21构成门形结构，在横梁8的前侧面9上滑装有滑板11，滑板11为长方形板块，滑板11可沿滑轨10左右滑移，在滑板11的前面滑装有机械臂13，该机械臂13为长方体条状，且机械臂13可以上下滑移，在机械臂13的下端安装有方形的安装块14，在安装块14的底端安装有第一机械抓手15，在安装块14的左侧面上安装有第二机械抓手16。 

如图1、图2所示，在所述横梁8的前侧面9上铺设有两条相互平行的滑轨10，该滑轨10为线轨，在滑板11的背面安装有滑套与滑轨10滑动配合，在所述两条滑轨10之间安装有第一齿条15，该第一齿条15与滑轨10平行分布，在第一齿条15上啮合有第一齿轮，该第一齿轮固定在第一电机17的驱动轴上，该第一电机17的外壳安装在滑板11的前面。 

如图1、图2所示，在所述滑板11的前面安装有两块左右对称的竖直定位板12，两块竖直定位板12和滑板11构成了一个对外开口的槽形结构，在两块竖直定位板12的相对面的上端和下端对称安装有4块竖直凹形块20，机械臂13两侧凸出形成有竖直凸边，该凸边与对应的竖直凹形块（20）形成上、下滑动配合。在机械臂13的背面竖直安装有第二齿条18，所述第二齿条18上啮合有第二齿轮，该第二齿轮固定在第二电机19的驱动轴上，该第二电机19的外壳安装在滑板11的背面。 

本实用新型的工作原理如下： 

在车床加工过程中，第一机械抓手15从上料仓6中夹持未加工工件，在第二电机19驱动下第一机械抓手15夹持未加工工件往上移动，在第一电机17的 驱动下第一机械抓手15水平移动到第一主轴箱4处，第一主轴箱4上的工件加工完成后，在第一电机17和第二电机19的驱动配合下，第二机械抓手16移动将半加工工件取出，第一机械抓手15将夹持的未加工工件装到第一主轴箱4上，然后第二机械抓手16移动到第二主轴箱5处，第二主轴箱5完成上一根工件加工后，在第一电机17和第二电机19的驱动配合下，第二机械抓手16将全加工工件取出，第一机械抓手15将半加工工件装上第二主轴箱5中，且第二机械抓手16移动将全加工工件放到下料仓7中，完成整个过程的自动化和机械化加工。 

Claims (6)

1.一种车床机械手，具有床身（1），在床身（1）上固定有安装平台（2），安装平台（2）的后部装有刀架模块（3），安装平台（2）的前部安装有第一主轴箱（4）和第二主轴箱（5），在第一主轴箱（4）的进料侧放置有上料仓（6），第二主轴箱（5）的出料侧放置有下料仓（7），其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁（8），该横梁（8）沿左右方向分布，在所述横梁（8）的前侧面（9）上滑装有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在所述滑板（11）的前面滑装有机械臂（13），该机械臂（13）与横梁（8）相垂直，且机械臂（13）可上下滑移，在机械臂（13）的下端安装有安装块（14），该安装块（14）的底端安装有第一机械抓手（15），在安装块（14）左右方向的一个侧面上安装有第二机械抓手（16）。

2.如权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：在所述横梁（8）的前侧面（9）上铺设有上下两条相互平行的滑轨（10），该滑轨（10）为线轨。

3.如权利要求2所述的车床机械手，其特征在于：在所述两条滑轨（10）之间安装有第一齿条（15），该第一齿条（15）与滑轨（10）相平行，与第一齿条（15）相啮合的第一齿轮固定在第一电机（17）的驱动轴上，所述第一电机（17）的外壳安装在滑板（11）的前面。

4.如权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：在所述滑板（11）的前面安装有两块左右对称的竖直定位板（12），两块竖直定位板（12）的相对面上对称安装有多块竖直凹形块（20），机械臂（13）两侧凸出形成有竖直凸边，该凸边与对应的竖直凹形块（20）滑动配合。

5.如权利要求1或4所述的车床机械手，其特征在于：在所述机械臂（13）的背面竖直安装有第二齿条（18），与该第二齿条（18）相啮合的第二齿轮固定在第二电机（19）的驱动轴上，所述第二电机（19）的外壳安装在滑板（11）的背面。

6.如权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述横梁（8）的两端由立柱（21）支撑，横梁（8）和左右两端的立柱（21）构成门形结构。

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