CN103862069A - 棒料自动送料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棒料自动送料机，其特征在于：包括横梁，设置在所述横梁上并能沿着横梁长度方向水平运动的滑板，以及设置在所述滑板下方能相对所述滑板作竖直方向运动的机械手支架，所述机械手支架上设有能相对所述机械手支架作与横梁长度方向垂直的水平方向运动的夹爪，从而实现所述夹爪的三轴运动。通过设置横梁、相对横梁水平滑动的滑板和相对滑板竖直运动的机械手支架，可实现夹爪的三轴移动，不仅结构简单，而且送料方便，机器占用空间小；通过设置可独立动作的夹爪，实现两个夹爪在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料机的效率。

Description

棒料自动送料机
技术领域
本发明涉及一种送料机，尤其是一种自动输送棒料的送料机。
背景技术
车床是整个机械行业中必不可少的零部件加工设备，在车床加工零部件的过程中，通常需要通过手工操作将工件从车床的工件夹头前面放入，加工好后再手动从工件夹头内取下，这种人工送料的方式劳动强度大，功效低，存在着较大的安全隐患，而且有可能因为手动推送位置和力度的差异而影响加工质量。
随着现代社会的不断发展和科技的持续进步，以及技术人力资源的日益紧缺和人工成本的增加，对车床的自动化程度要求越来越高，以期能够减少对人工的依赖。为此，也已研制出了自动送料机来辅助送料，常用的输送棒料的送料机采用驱动顶杆前行将棒料顶到加工位置的方式，如申请号为201210182852.8的中国专利申请，公开了一种全自动数控车床，顶杆在气缸的带动下，将料盒内进入到输料通道的棒料向主机方向顶，直至完全送入主机的转轴内，当棒料加工完毕后，顶杆继续推动棒料向前移动，直至棒料从主机的转轴上脱离并落入到接料板。
上述这种送料机构，顶杆位于棒料的后方，气缸驱动顶杆前行而将棒料推进车床主轴加工，这种结构只能用于短棒料的送料，当棒料较长时，会造成送料机构整体结构很长，从而导致结构复杂，输送搬运都不方便，而且占用的空间也很大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、占用空间小的棒料自动送料机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种棒料自动送料机，其特征在于：
包括横梁，设置在所述横梁上并能沿着横梁长度方向水平运动的滑板，以及设置在所述滑板下方能相对所述滑板作竖直方向运动的机械手支架，所述机械手支架上设有能相对所述机械手支架作与横梁长度方向垂直的水平方向运动的夹爪，从而实现所述夹爪的三轴运动。
所述滑板的后侧面位于横梁的前侧面前方并且滑动配合，所述滑板的顶面位于横梁的顶面上方并且滑动配合，由此可保持滑板比较稳定的沿着横梁滑动。
滑板水平运动的一种优选的方式为，所述横梁上设有沿横梁长度方向延伸的齿条，所述齿条上啮合有带动所述滑板运动的主动齿轮，所述主动齿轮由伺服电机驱动，当伺服电机启动后，可以带动主动齿轮旋转，由于主动齿轮与齿条啮合，因此主动齿轮相对齿条作直线运动，从而带动滑板。
滑板作竖直运动的优选的方式为，所述滑板设有带动所述机械手支架竖直运动的第一气缸。
为使得机械手支架在竖直运动时比较平稳，所述机械手支架上设有导向杆，所述导向杆向上穿过所述滑板底面，所述滑板底面上围绕所述导向杆设有导向套。
夹爪作水平运动的优选的方式为，所述机械手支架上设有带动所述夹爪沿与所述横梁长度方向垂直的水平方向运动的第二气缸。
夹爪收紧和放开优选的方式为，所述机械手支架上还设有带动所述夹爪竖直方向运动的第三气缸。
所述夹爪为互相独立的两个，并且两个夹爪在前、后方向上并列设置，由此两个夹爪可在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高效率。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置横梁、相对横梁水平滑动的滑板和相对滑板竖直运动的机械手支架，可实现夹爪的三轴移动，不仅结构简单，而且送料方便，机器占用空间小；通过设置可独立动作的夹爪，实现两个夹爪在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料机的效率。
附图说明
图1为本发明的送料机的主视图；
图2为本发明的的送料机的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1和图2，一种棒料自动送料机，包括横梁1，以及可沿着横梁1滑动的滑板2。滑板2和横梁1滑动配合：滑板2后侧面位于横梁1前侧面前方，滑板2的后侧面上设有第一滑槽21，与横梁1前侧面上的第一横梁导轨11配合；滑板2的顶面位于横梁1的顶面上方，滑板2顶面上设有第二滑槽22，与横梁1顶面上的第二横梁导轨12配合，从而实现横梁1和滑板2的滑动配合。本领域技术人员可以很容易想到，上述两个横梁导轨也可以设置在滑板2上，只要能使横梁1和滑板2实现滑动配合即可。横梁1通过位于中间的立柱61和侧面的副立柱62而支撑于地面上。
横梁1顶面沿其长度延伸方向设有齿条13，一主动齿轮14与齿条13啮合，主动齿轮14通过伺服电机15驱动并且与滑板2连接。由此，当伺服电机15驱动主动齿轮14转动时，由于主动齿轮14和齿条13啮合，可带动滑板2沿着齿条13运动，使得滑板2可以沿着横梁1作水平直线运动。
滑板2下方连接有机械手支架3，通过设置在滑板2上的第一气缸23驱动机械手支架3相对滑板2作竖直运动。机械手支架3上还设有导向杆31，导向杆31向上穿过滑板2的底面，在本实施例中，设有两个对称的导向杆31，滑板2的底面上围绕导向杆31设有导向套24，以确保机械手支架3的竖直运动而避免晃动和偏离。通过伺服电机15和第一气缸23，可实现机械手支架3的二轴运动(沿横梁1长度延伸的水平方向和竖直方向)。
机械手支架3上设有夹爪4，在本发明优选的实施例中，为提高送料效率，夹爪4为两个，在前、后方向上并列设置并且独立动作，每个夹爪4分别连接到一水平运动的第二气缸41，第二气缸41设置在机械手支架3上，其运动方向与横梁1延伸方向竖直，从图2看为左右方向，夹爪4和机械手支架3滑动配合，如采用滑槽、滑杆的方式配合，由此夹爪4可在竖直方向和两个水平方向上实现三轴运动。
夹爪4还通过拉板42和圆柱销43连接到设置在机械手支架3上的竖直运动的第三气缸44，由此，可驱动夹爪4相对机械手支架3作竖直方向的运动，以实现夹爪4的收进和放开。
本发明的送料机的工作过程如下：
送料时，启动伺服电机15、第一气缸23和第二气缸41依次动作，使得两个夹爪4在水平方向和竖直方向三轴运动后到达待加工棒料5的位置；然后启动第三气缸44，使得夹爪4向下伸出夹取棒料5；再驱动伺服电机15、第一气缸23和第二气缸41带动其中一个夹爪4将棒料5送入车床内加工，此后在加工时该夹爪4处于空置状态，而另一个夹爪4则处于抓取一待加工棒料5的等待状态；当车床内的棒料5加工完毕后，再启动伺服电机15、第一气缸23和第二气缸41带动该空置的夹爪4使其抓取加工完后的棒料5，然后放入下料斗上，再去抓取下一待加工棒料5，而另一夹爪4则将此时抓取着的待加工棒料5送入车床内进行加工，此时也是其中一个夹爪4空置而另一夹爪4抓取有棒料的状态，以此循环，两个夹爪4交错送料，可以有效提高送料效率。

Claims (8)

1.一种棒料自动送料机，其特征在于：
包括横梁(1)，
设置在所述横梁(1)上并能沿着横梁(1)长度方向水平运动的滑板(2)，以及
设置在所述滑板(2)下方能相对所述滑板(2)作竖直方向运动的机械手支架(3)，所述机械手支架(3)上设有能相对所述机械手支架(3)作与横梁(1)长度方向垂直的水平方向运动的夹爪(4)，从而实现所述夹爪(4)的三轴运动。
2.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述滑板(2)的后侧面位于横梁(1)的前侧面前方并且滑动配合，所述滑板(2)的顶面位于横梁(1)的顶面上方并且滑动配合。
3.如权利要求1或2所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述横梁(1)上设有沿横梁(1)长度方向延伸的齿条(13)，所述齿条(13)上啮合有带动所述滑板(2)运动的主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)由伺服电机(15)驱动。
4.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述滑板(2)设有带动所述机械手支架(3)竖直运动的第一气缸(23)。
5.如权利要求4所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述机械手支架(3)上设有导向杆(31)，所述导向杆(31)向上穿过所述滑板(2)底面，所述滑板(2)底面上围绕所述导向杆(31)设有导向套(24)。
6.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述机械手支架(3)上设有带动所述夹爪(4)沿与所述横梁(1)长度方向垂直的水平方向运动的第二气缸(41)。
7.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述机械手支架(3)上还设有带动所述夹爪(4)竖直方向运动的第三气缸(44)。
8.如权利要求1所述的棒料自动送料机，其特征在于：所述夹爪(4)为互相独立的两个，并且两个夹爪(4)在前、后方向上并列设置。
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