CN108608244A - 一种用于气缸端盖加工的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，包括上料输送线；上料输送线的进料端设有网带线，网带线上设有吹气风刀、靠近吹气风刀的对射式传感器，网带线的下侧设有铁渣回收盘；上料输送线的出料端设有导料板，导料板上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口，导料板的上方设有安装在上料输送线上的取料机构；上料输送线的中部匀布有若干个吹气风刀组，任一个吹气风刀组均为并排设置的六个吹气风刀。本发明能够持续工作为机械手上料，提高机床工作效率，及时且有效的去除输送线上的铁渣等杂质，保证加工质量，还能够同时为多个机械手供料。

Description

一种用于气缸端盖加工的自动上料装置
技术领域
本发明涉及气缸端盖生产加工技术领域，具体的说是一种用于气缸端盖加工的自动上料装置。
背景技术
气缸端盖是气缸的重要组成部件，同时也是气缸整体的密封部位，因此气缸端盖的加工对气缸整体显得尤为重要。目前车间在对气缸端盖加工时，借助输送线对气缸端盖进行上下料，机械手在抓取时需要输送线停止，致使机床加工的效率大大降低，同时输送线随着运输时间的增加，会产生大量的铁渣等杂质，容易粘附在气缸端盖上，严重影响加工质量，而且一般输送线只能为单个机械手供料，利用率低下，不利于提高企业的经济效益。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于气缸端盖加工的自动上料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，包括上料输送线；所述上料输送线的进料端设有网带线，所述网带线上设有吹气风刀、靠近吹气风刀的对射式传感器，所述网带线的下侧设有铁渣回收盘；所述上料输送线的出料端设有导料板，所述导料板上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口，所述导料板的上方设有安装在上料输送线上的取料机构；所述上料输送线的中部匀布有若干个吹气风刀组，任一个吹气风刀组均为并排设置的六个吹气风刀。
作为本发明的进一步改进，所述上料输送线为皮带输送线。
作为本发明的进一步改进，所述吹气风刀组设为两个。
作为本发明的进一步改进，所述对射式传感器为两组且设置在吹气风刀的左右两侧，每组对射式传感器为对称设置的两个。
作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括平行于上料输送线设置的直线滑轨、安装在直线导轨上滑块处的双位机械抓手、靠近上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板，所述移动定位工装板的底部连接有无杆气缸。
作为本发明的进一步改进，所述双位机械抓手包括呈竖直设置的短直线滑轨、固定在短直线滑轨上滑块处的承接板、固定在承接板上的两个气动卡爪。
作为本发明的进一步改进，所述移动定位工装板均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱。
作为本发明的进一步改进，所述限位柱为四排且每排为四个。
本发明的有益效果是：
本发明能够持续工作为机械手上料，提高机床工作效率，及时且有效的去除输送线上的铁渣等杂质，确保气缸端盖的洁净，保证加工质量，还能够同时为多个机械手供料，提高输送线利用率，整个装置的结构紧凑、易操作、自动化程度高，对企业具有显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示图；
图2为本发明的局部结构示图一；
图3为本发明的局部结构示图二；
图4为本发明中气缸端盖的结构示图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，包括上料输送线1；所述上料输送线1的进料端设有网带线2，所述网带线2上设有吹气风刀3、靠近吹气风刀3的对射式传感器4，所述网带线2的下侧设有铁渣回收盘5；所述上料输送线1的出料端设有导料板6，所述导料板6上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口6a，所述导料板6的上方设有安装在上料输送线1上的取料机构7；所述上料输送线1的中部匀布有若干个吹气风刀组8，任一个吹气风刀组8均为并排设置的六个吹气风刀3。
所述上料输送线1为皮带输送线。
所述吹气风刀组8设为两个。
所述对射式传感器4为两组且设置在吹气风刀3的左右两侧，每组对射式传感器4为对称设置的两个。
所述取料机构7包括平行于上料输送线1设置的直线滑轨71、安装在直线导轨71上滑块处的双位机械抓手72、靠近上料输送线1且用于识别工件的视觉相机73、靠近视觉相机73的工作台74、固定工作台74上的移动定位工装板75，所述移动定位工装板75的底部连接有无杆气缸76。
所述双位机械抓手72包括呈竖直设置的短直线滑轨721、固定在短直线滑轨721上滑块处的承接板722、固定在承接板722上的两个气动卡爪723。使用时，承接板722沿短直线滑轨721上下滑动，通过两个气动卡爪723一次抓取两个气缸端盖。
所述移动定位工装板75上设有若干排与气缸端盖配合的限位柱9。
所述限位柱9为四排且每排为四个。
本发明使用时，气缸端盖在网带线2上，对射式传感器4连接有控制器，所述控制器为PLC，并在检测到工件后，控制器启动吹气风刀3工作，将气缸端盖上的铁渣等杂质吹走并落入到铁渣回收盘5中，气缸端盖随上料输送线1运动，在经过吹气风刀组8时再次对杂质清除，直至气缸端盖到达上料输送线1的出料端处，在导料板6上的分料槽口6a处分开并被阻挡，此时，视觉相机73与控制器相连并检测工件到位，控制器启动双位机械抓手72抓取两个分料槽口6a中的气缸端盖，并沿直线滑轨71移动到工作台74处，然后将气缸端盖放置到移动定位工装板75上的限位柱9中，通过控制器发出信号给无杆气缸76，推动移动定位工装板75左右移动，直至所有的限位柱9中均放置上气缸端盖。
移动定位工装板7通过无杆气缸76驱动左右移动，还可以为两侧机床处的机械手抓取供料使用。
综上所述，本发明能够持续工作为机械手上料，提高机床工作效率，及时且有效的去除输送线上的铁渣等杂质，确保气缸端盖的洁净，保证加工质量，还能够同时为多个机械手供料，提高输送线利用率，整个装置的结构紧凑、易操作、自动化程度高，对企业具有显著的经济效益。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，其特征在于：包括上料输送线(1)；
所述上料输送线(1)的进料端设有网带线(2)，所述网带线(2)上设有吹气风刀(3)、靠近吹气风刀(3)的对射式传感器(4)，所述网带线(2)的下侧设有铁渣回收盘(5)；
所述上料输送线(1)的出料端设有导料板(6)，所述导料板(6)上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口(6a)，所述导料板(6)的上方设有安装在上料输送线(1)上的取料机构(7)；
所述上料输送线(1)的中部匀布有若干个吹气风刀组(8)，任一个吹气风刀组(8)均为并排设置的六个吹气风刀(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述上料输送线(1)为皮带输送线。
3.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述取料机构(7)包括直线滑轨(71)、安装在直线导轨(71)上滑块处的双位机械抓手(72)、靠近上料输送线(1)且用于识别工件的视觉相机(73)、靠近视觉相机(73)的工作台(74)、固定工作台(74)上的移动定位工装板(75)，所述移动定位工装板(75)的底部连接有无杆气缸(76)。
4.根据权利要求3所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述双位机械抓手(72)包括呈竖直设置的短直线滑轨(721)、固定在短直线滑轨(721)上滑块处的承接板(722)、固定在承接板(722)上的两个气动卡爪(723)。
5.根据权利要求3所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述移动定位工装板(75)上设有若干排与气缸端盖配合的限位柱(9)。
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