CN112338245B - 带自动上下料的pcb分板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动上下料的PCB分板机，其包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，PCB板供料机构用于输送PCB板，载具供料机构用于输送载具，分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于承载台架上的压盖装置，承载台架安装于输送装置的输出端，输送装置驱使承载台架做移离或靠近铣切装置的运动，压盖装置设于承载台架的上方，压盖装置可选择性移离或靠近承载台架，位于承载台架正上方的压盖装置选择性压向承载台架而将载具及PCB板定位于承载台架上，搬运机械手用于往分板加工机构上对载具和PCB板进行上料或下料。本发明的带自动上下料的PCB分板机具有加工效率高的优点。

Description

带自动上下料的PCB分板机

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备领域，尤其涉及一种带自动上下料的PCB分板机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。为了满足大批量的生产的需要，在制造过程中，PCB板通常是多片连接在一起，因此在后段的工艺制程中需要将连接在一起的多片PCB板分离开。

当前大多数厂商均采用分板机对PCB板进行铣切分板。但是，经过铣切而变成独立的一个个PCB需要分别利用抓手抓取到载具上以完成对PCB的下料，后续进行加工时再把载具放到另外的加工线上。然而，由于每一PCB板经过铣切后会形成很多个PCB，有时抓手抓完一板PCB需要来回多趟，严重影响加工效率。另外，由于铣切后的PCB并不能马上流转到别的加工线上，从而也影响加工的连贯性和影响了加工效率。

因此，亟需要一种加工效率高的带自动上下料的PCB分板机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工效率高的带自动上下料的PCB分板机。

为实现上述目的，本发明的带自动上下料的PCB分板机包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，所述PCB板供料机构用于输送PCB板，所述载具供料机构用于输送载具，所述分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于所述承载台架上的压盖装置，所述铣切装置用于铣切所述承载台架上的PCB板，所述承载台架安装于所述输送装置的输出端，所述输送装置驱使所述承载台架做移离或靠近所述铣切装置的运动，所述压盖装置设于所述承载台架的上方，所述压盖装置可选择性移离或靠近所述承载台架，位于所述承载台架正上方的压盖装置选择性压向所述承载台架而将载具及PCB板定位于所述承载台架上，所述搬运机械手用于将所述载具供料机构上的载具和所述PCB板供料机构上PCB板放到所述承载台架上，所述铣切装置对PCB板进行铣切分板后，所述搬运机械手将所述承载台架上的载具取出到分板加工机构外。

较佳地，本发明的所述压盖装置包括安装于所述承载台架上的动作驱动器和滑设于所述承载台架上的压盖组，所述压盖组的滑动方向与所述承载台架的运动方向呈平行布置，所述动作驱动器安装于所述承载台架上，所述压盖组安装于所述动作驱动器的输出端，所述动作驱动器选择性地驱使所述压盖组做靠近或移离所述承载台架的水平平移运动，所述压盖组位于所述承载台架上方时选择性下压到所述承载台架上而将载具及PCB板定位在所述承载台架上。

较佳地，本发明的所述承载台架上安装有滑移导轨副，所述滑移导轨副的延伸方向与所述承载台架的运动方向呈同向布置，所述压盖组包括压盖驱动器及压盖架，所述压盖架上开设有供所述铣切装置穿置的豁口，所述压盖驱动器安装于所述滑移导轨副的输出端，所述压盖架安装于所述压盖驱动器的输出端，所述压盖驱动器驱使所述压盖架上下运动。

较佳地，本发明的所述压盖装置还包括限位组，所述限位组包括安装件、缓冲器及阻挡件，所述阻挡件安装于所述承载台架上，所述安装件安装于所述滑移导轨副的输出端，所述缓冲器安装于所述安装件上，所述缓冲器与所述阻挡件呈正对布置。

较佳地，本发明的所述分板加工机构还包括安装于所述承载台架上的粉屑收集装置，所述承载台架的顶部上开设有多个粉屑落料口，所述粉屑收集装置的入料口连通于所述粉屑落料口。

较佳地，本发明的所述铣切装置包括铣切安装架、铣切驱动组件、铣切刀具及摄像器，所述铣切安装架设于所述承载台架的上方，所述铣切驱动组件安装于所述铣切安装架上，所述铣切刀具和摄像器安装于所述铣切驱动组件的输出端，所述铣切驱动组件驱使所述铣切刀具和摄像器横向移动和上下移动。

较佳地，本发明的所述PCB板供料机构包括料框输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，所述取板装置及空框退出装置设于所述料框输送装置的正上方，所述抬升装置设于所述料框输送装置的一侧，所述取板装置设于所述抬升装置及所述空框退出装置之间，所述料框输送装置将料框输送至所述抬升装置处，所述抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，所述取板装置逐个取出料框中的PCB板，所述空框退出装置取出所述抬升装置处的料框并往外输送料框。

较佳地，本发明的所述抬升装置包括抬升驱动组件和托载件，所述托载件安装于所述抬升驱动组件的输出端，所述托载件呈活动地设于所述料框输送装置中，所述抬升驱动器驱使所述托载件呈脉冲式地上下运动。

较佳地，本发明的所述取板装置包括取板输送带组和钩板器，所述取板装置设于所述分板加工机构的前方，所述钩板器设于所述取板输送带组中，所述取板输送带组呈宽度可调地布置，所述钩板器用于钩取料框中的PCB板到所述取板输送带组上。

较佳地，本发明的所述空框退出装置包括出框输送带组和钩框器，所述钩框器设于所述出框输送带组的下方，所述钩框器用于钩取所述抬升装置上的料框到所述出框输送带组上。

与现有技术相比，本发明的带自动上下料的PCB分板机包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手。PCB板供料机构用于输送PCB板，载具供料机构用于输送载具，分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于承载台架上的压盖装置，铣切装置用于铣切承载台架上的PCB板，承载台架安装于输送装置的输出端，输送装置驱使承载台架做移离或靠近铣切装置的运动，压盖装置设于承载台架的上方，压盖装置可选择性移离或靠近承载台架，位于承载台架正上方的压盖装置选择性压向承载台架而将载具板及PCB板定位于承载台架上，搬运机械手用于将载具供料机构上的载具和PCB板供料机构上PCB板放到承载台架上，铣切装置对PCB板进行铣切分板后，搬运机械手将承载台架上的载具取出到分板加工机构外。如此，本发明的带自动上下料的PCB分板机对PCB板进行铣切分板时，是将PCB板放在载具上进行加工的，铣切装置对PCB板的铣切分板后，搬运机械手取出载具，从而能够将所有PCB一次性取出，避免多次往复下料PCB，从而大大减少了停机下料的时间，提升了加工效率和生产加工的连贯性，同时PCB也不需重复定位，有效避免引起PCB的引脚损坏。

附图说明

图1是本发明带自动上下料的PCB分板机的立体结构示意图。

图2是图1中的分板加工机构的立体结构示意图。

图3是图2的分板加工机构在隐藏机架及铣切装置后，压盖装置远离于承载台架时的立体结构示意图。

图4是图2的分板加工机构在隐藏机架及铣切装置后，压盖装置位于承载台架正上方的立体结构示意图。

图5是进一步隐藏图3中承载台架、输送装置、动作驱动器及阻挡件后的立体结构示意图。

图6是进一步隐藏图3中压盖组、安装件及缓冲器后的立体结构示意图。

图7是进一步隐藏图6中输送装置和载具后的立体结构示意图。

图8是图1中的PCB板供料机构的立体结构示意图。

图9是图8所示的PCB板供料机构中的取板装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图4所示，本发明的带自动上下料的PCB分板机100包括分板加工机构10、PCB板供料机构20、载具供料机构30及搬运机械手40。PCB板供料机构20用于输送PCB板(图中未示)，载具供料机构30用于输送载具91，分板加工机构10包括铣切装置11、输送装置12、用于承载载具91和PCB板的承载台架13以及安装于承载台架13上的压盖装置14，铣切装置11用于铣切承载台架13上的PCB板，承载台架13安装于输送装置12的输出端，输送装置12驱使承载台架13做移离或靠近铣切装置11的运动，压盖装置14设于承载台架13的上方，压盖装置14可选择性移离或靠近承载台架13，位于承载台架13正上方的压盖装置14选择性压向承载台架13而将载具板91及PCB板定位于承载台架13上，搬运机械手40用于将载具供料机构30上的载具91和PCB板供料机20构上PCB板放到承载台架13上，铣切装置11对PCB板进行铣切分板后，搬运机械手40将承载台架13上的载具91取出到分板加工机构10外。如此，本发明的带自动上下料的PCB分板机100对PCB板进行铣切分板时，是将PCB板放在载具91上进行加工的，铣切装置11对PCB板的铣切分板后，搬运机械手40取出载具91，从而能够将所有PCB一次性取出，避免多次往复下料PCB，从而大大减少了停机下料的时间，提升了加工效率和生产加工的连贯性，同时PCB也不需重复定位，有效避免引起PCB的引脚损坏。另外，在分板加工机构10中，当输送装置12驱使承载台架13远离铣切装置11时，压盖装置14做移离铣切装置11的运动，搬运机械手40将载具91及PCB板放到承载台架13。而压盖装置14运动至承载台架13正上方时可压向承载台架13而将载具91及PCB板定位在承载台架13上。之后输送装置12驱使承载台架13靠近铣切装置11，铣切装置11便能对受定位的PCB板进行加工。由此输送装置12驱使承载台架13在上下料位置和加工位置之间座往复运动，从而将承载台架13的运动路径变成两段，一段是上料到加工的路径，另一段是加工到下料的路径，相比起只能单向输送的承载台架13，承载台架13所能运动的最远距离更短，从而使输送装置12做得更短小紧凑，大大优化了分板加工机构10的结构。需要说明的是，本发明的载具91为供PCB板定位放置的结构，载具91采用现有公知的结构即可，故在此不再赘述。

如图2至图7所示，压盖装置14包括安装于承载台架13上的动作驱动器141和滑设于承载台架13上的压盖组142，压盖组142的滑动方向与承载台架13的运动方向呈平行布置，动作驱动器141安装于承载台架13上，压盖组142安装于动作驱动器141的输出端，动作驱动器141选择性地驱使压盖组142做靠近或移离承载台架13的水平平移运动，压盖组142位于承载台架13上方时选择性下压到承载台架13上而将载具91及PCB板定位在承载台架13上。压盖装置14的结构简单，可利用动作驱动器141方便地驱使压盖组142靠近或移离承载台架13。具体地，承载台架13上安装有滑移导轨副131，滑移导轨副131的延伸方向与承载台架13的运动方向呈同向布置，压盖组142包括压盖驱动器1421及压盖架1422，压盖架1422上开设有供铣切装置11穿置的豁口14221，压盖驱动器1421安装于滑移导轨副131的输出端，压盖架1422安装于压盖驱动器1421的输出端，压盖驱动器1421驱使压盖架1422上下运动。借由滑移导轨副131可使压盖组142更平稳地滑移。而且压盖组142的结构简单，易于布置实施。举例而言，压盖驱动器1421为气缸，但不限于此。更具体地，压盖装置14还包括限位组143，限位组143包括安装件1431、缓冲器1432及阻挡件1433，阻挡件1433安装于承载台架13上，安装件1431安装于滑移导轨副131的输出端，缓冲器1432安装于安装件1431上，缓冲器1432与阻挡件1433呈正对布置。利用限位组143能对滑移的压盖架1422进行阻挡定位，使得压盖架1422能准确地运动到承载台架13的正上方。压盖架1422在做靠近承载台架13的滑移过程中，缓冲器1432首先抵在阻挡件1433上，从而对压盖架1422进行缓冲阻挡，使得压盖架1422平稳地滑移到承载台架13的正上方，避免定位前产生过大的晃动。

如图2至图7所示，分板加工机构10还包括安装于承载台架13上的粉屑收集装置15，承载台架13的顶部上开设有多个粉屑落料口132，粉屑收集装置15的入料口连通于粉屑落料口132。利用粉屑收集装置15可以对加工PCB板产生的粉屑进行集中收集，防止粉屑堆积而影响加工。较优的是，粉屑收集装置15可连通一真空泵，从而利用真空吸附的方式进行抽吸粉屑，以更好地收集粉屑。铣切装置11包括铣切安装架111、铣切驱动组件112、铣切刀具113及摄像器114，铣切安装架111设于承载台架13的上方，铣切驱动组件112安装于铣切安装架111上，铣切刀具113和摄像器114安装于铣切驱动组件112的输出端，铣切驱动组件112驱使铣切刀具113和摄像器114横向移动和上下移动。摄像器114用于对载具91上的标记点进行取像以确定出铣切刀具113的加工路线。如此，铣切刀具113具有两个自由度，配合承载台架13的移动，可以对PCB板进行三轴加工，便于对PCB板进行铣切加工。而且，在加工之前，利用摄像器114对载具91的标记点(即mark点)进行取像，从而能够生成并确定出铣切刀具113的加工路线，从而能够精准地对PCB板进行铣切加工。

如图8和图9所示，PCB板供料机构20包括料框输送装置21、抬升装置22、取板装置23及空框退出装置24，取板装置23及空框退出装置24设于料框输送装置21的正上方，抬升装置22设于料框输送装置21的一侧，取板装置23设于抬升装置22及空框退出装置24之间，料框输送装置21将料框92输送至抬升装置22处，抬升装置22呈脉冲式地向上输送料框92，取板装置23逐个取出料框92中的PCB板，空框退出装置24取出抬升装置22处的料框92并往外输送料框92。如此，由于本发明的PCB板供料机构20采用自动化上PCB板，实现了生产的自动化，大大提升了上料效率。另外，由于取板装置23及空框退出装置24设于料框输送装置21的正上方，而且抬升装置22设于料框输送装置21的一侧，这样的布置使得PCB板供料机构20的结构布局更合理紧凑，方便与分板加工机构10对接组合。需要说明的是，抬升装置22呈脉冲式地向上输送料框92指的是，抬升装置22每间隔一段时间向上抬升一次料框92，两次抬升料框92所间隔的时间则用于给取板装置23取出料框92的PCB板，以便于取下料框92的PCB板。举例而言，料框输送装置21为输送带组结构，但不限于此。

如图8和图9所示，抬升装置22包括抬升驱动组件221和托载件222，托载件222安装于抬升驱动组件221的输出端，托载件222呈活动地设于料框输送装置21中，抬升驱动器221驱使托载件222呈脉冲式地上下运动。抬升装置22的结构简单，易于安装布置，而且能很好地与料框输送装置21实现对接，从而能够更连贯地将料框输送装置21上的料框92向上抬升。具体地，取板装置23包括取板输送带组231和钩板器232，取板装置23设于分板加工机构10的前方，钩板器232设于取板输送带组231中，取板输送带组231呈宽度可调地布置，钩板器232用于钩取料框92中的PCB板到取板输送带组231上。取板装置23的结构简单，利用钩板器232可以方便地将抬升装置22上的料框92中的PCB板钩取到取板输送带组231上，方便对PCB板的输送转运。另外，由于取板输送带组231呈宽度可调地布置，使得取板输送带组231能够适应不同宽度大小的PCB板，便于不同尺寸PCB板的换型加工。更具体地，空框退出装置24包括出框输送带组241和钩框器242，钩框器242设于出框输送带组241的下方，钩框器242用于钩取抬升装置22上的料框92到出框输送带组241上。如此，空框退出装置24的结构简单，易于布置实施。利用钩框器242能将抬升装置22上被取完PCB板的空料框92钩取到出框输送带组241处流出。

结合附图1至9，对本发明的带自动上下料的PCB分板机100的工作原理进行说明：将放满PCB板的料框92放在料框输送装置21上，料框输送装置21将料框92输送到抬升装置22处。当料框92到达托载件222的上方时，抬升驱动器221驱使托载件222向上运动，托载件222呈脉冲式地向上输送料框92。在每次料框92升起到位时，钩板器232钩出料框92中的PCB板到取板输送带组231上，准备上料。而当料框92内的PCB板被一一取完后，钩框器242钩取空料框92到出框输送带组241上，出框输送带组241往外输送料框92。同时地，输送装置12驱使承载台架13远离与铣切装置11，动作驱动器141驱使压盖组142做远离承载台架13的滑移，搬运机械手40取出载具供料机构30上的一载具91放到承载台架13上，接着搬运机械手40取出取板输送带组231上的PCB板到载具91上，然后动作驱动器141驱使压盖组142滑移到承载台架13的正上方，压盖驱动器1421驱使压盖架1422向下运动而将PCB板和载具91压在承载台架13上，实现了在加工前对PCB板和载具91的定位。输送装置12驱使承载台架13和压盖装置14运动至铣切装置11的正下方，摄像器114对载具91上的标记点进行取像，从而确定出铣切刀具113的加工路线。接着，铣切驱动组件112驱使铣切刀具113对PCB板进行铣切加工，加工时配合输送装置12驱使承载台架13，实现对PCB板的整板铣切。在加工过程中产生的粉屑落入到粉屑收集装置15处进行收集排出。完成对PCB板的整板铣切后，输送装置12驱使承载台架13和压盖装置14做远离铣切装置11的运动，压盖驱动器1421驱使压盖架1422向上运动，动作驱动器141驱使压盖组142做远离承载台架13的滑移，接着便能对PCB板和载具91进行下料。搬运机械手40取走经铣切的废边废料后，铣切质量合格的，搬运机械手40将载具91取出到下一工序中，铣切质量不合格的，搬运机械手40将载具91送到NG工位处。重复上述步骤，便能连续对PCB板进行铣切分板加工，工作原理如上所述。

与现有技术相比，本发明的带自动上下料的PCB分板机100包括分板加工机构10、PCB板供料机构20、载具供料机构30及搬运机械手40。PCB板供料机构20用于输送PCB板(图中未示)，载具供料机构30用于输送载具91，分板加工机构10包括铣切装置11、输送装置12、用于承载载具91和PCB板的承载台架13以及安装于承载台架13上的压盖装置14，铣切装置11用于铣切承载台架13上的PCB板，承载台架13安装于输送装置12的输出端，输送装置12驱使承载台架13做移离或靠近铣切装置11的运动，压盖装置14设于承载台架13的上方，压盖装置14可选择性移离或靠近承载台架13，位于承载台架13正上方的压盖装置14选择性压向承载台架13而将载具板91及PCB板定位于承载台架13上，搬运机械手40用于将载具供料机构30上的载具91和PCB板供料机20构上PCB板放到承载台架13上，铣切装置11对PCB板进行铣切分板后，搬运机械手40将承载台架13上的载具91取出到分板加工机构10外。如此，本发明的带自动上下料的PCB分板机100对PCB板进行铣切分板时，是将PCB板放在载具91上进行加工的，铣切装置11对PCB板的铣切分板后，搬运机械手40取出载具91，从而能够将所有PCB一次性取出，避免多次往复下料PCB，从而大大减少了停机下料的时间，提升了加工效率和生产加工的连贯性，同时PCB也不需重复定位，有效避免引起PCB的引脚损坏。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种带自动上下料的PCB分板机，其特征在于：包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，所述PCB板供料机构用于输送PCB板，所述载具供料机构用于输送载具，所述分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于所述承载台架上的压盖装置，所述铣切装置用于铣切所述承载台架上的PCB板，所述承载台架安装于所述输送装置的输出端，所述输送装置驱使所述承载台架做移离或靠近所述铣切装置的运动，所述输送装置驱使所述承载台架在上下料位置和加工位置之间做往复运动，所述压盖装置设于所述承载台架的上方，所述压盖装置可选择性移离或靠近所述承载台架，位于所述承载台架正上方的压盖装置选择性压向所述承载台架而将载具及PCB板定位于所述承载台架上，所述搬运机械手用于将所述载具供料机构上的载具和所述PCB板供料机构上PCB板放到所述承载台架上，所述铣切装置对PCB板进行铣切分板后，所述搬运机械手将所述承载台架上的载具取出到分板加工机构外。

2.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述压盖装置包括安装于所述承载台架上的动作驱动器和滑设于所述承载台架上的压盖组，所述压盖组的滑动方向与所述承载台架的运动方向呈平行布置，所述动作驱动器安装于所述承载台架上，所述压盖组安装于所述动作驱动器的输出端，所述动作驱动器选择性地驱使所述压盖组做靠近或移离所述承载台架的水平平移运动，所述压盖组位于所述承载台架上方时选择性下压到所述承载台架上而将载具及PCB板定位在所述承载台架上。

3.根据权利要求2所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述承载台架上安装有滑移导轨副，所述滑移导轨副的延伸方向与所述承载台架的运动方向呈同向布置，所述压盖组包括压盖驱动器及压盖架，所述压盖架上开设有供所述铣切装置穿置的豁口，所述压盖驱动器安装于所述滑移导轨副的输出端，所述压盖架安装于所述压盖驱动器的输出端，所述压盖驱动器驱使所述压盖架上下运动。

4.根据权利要求3所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述压盖装置还包括限位组，所述限位组包括安装件、缓冲器及阻挡件，所述阻挡件安装于所述承载台架上，所述安装件安装于所述滑移导轨副的输出端，所述缓冲器安装于所述安装件上，所述缓冲器与所述阻挡件呈正对布置。

5.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述分板加工机构还包括安装于所述承载台架上的粉屑收集装置，所述承载台架的顶部上开设有多个粉屑落料口，所述粉屑收集装置的入料口连通于所述粉屑落料口。

6.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述铣切装置包括铣切安装架、铣切驱动组件、铣切刀具及摄像器，所述铣切安装架设于所述承载台架的上方，所述铣切驱动组件安装于所述铣切安装架上，所述铣切刀具和摄像器安装于所述铣切驱动组件的输出端，所述铣切驱动组件驱使所述铣切刀具和摄像器横向移动和上下移动。

7.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述PCB板供料机构包括料框输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，所述取板装置及空框退出装置设于所述料框输送装置的正上方，所述抬升装置设于所述料框输送装置的一侧，所述取板装置设于所述抬升装置及所述空框退出装置之间，所述料框输送装置将料框输送至所述抬升装置处，所述抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，所述取板装置逐个取出料框中的PCB板，所述空框退出装置取出所述抬升装置处的料框并往外输送料框。

8.根据权利要求7所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述抬升装置包括抬升驱动组件和托载件，所述托载件安装于所述抬升驱动组件的输出端，所述托载件呈活动地设于所述料框输送装置中，所述抬升驱动器驱使所述托载件呈脉冲式地上下运动。

9.根据权利要求7所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述取板装置包括取板输送带组和钩板器，所述取板装置设于所述分板加工机构的前方，所述钩板器设于所述取板输送带组中，所述取板输送带组呈宽度可调地布置，所述钩板器用于钩取料框中的PCB板到所述取板输送带组上。

10.根据权利要求7所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述空框退出装置包括出框输送带组和钩框器，所述钩框器设于所述出框输送带组的下方，所述钩框器用于钩取所述抬升装置上的料框到所述出框输送带组上。

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