CN110759081A - 植板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植板机，旨在提供一种结构简单、能够实现自动化生产、生产效率高、经济效益好、工作精度高且兼容性较强的植板机。本发明包括机架和电控箱，所述电控箱设置在所述机架内，所述机架内还设置有可调送料模组，所述机架上设置有XY移动模组，所述XY移动模组上设置有取放模组和贴胶模组，所述取放模组和所述贴胶模组均位于所述可调送料模组的上方且均与所述可调送料模组相配合，所述机架的中部设置有与所述取放模组相配合的仰拍CCD，所述可调送料模组、所述取放模组、所述贴胶模组和所述仰拍CCD均与所述电控箱电连接。本发明可应用于自动化设备的技术领域。

Description

植板机

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种植板机。

背景技术

现阶段，PCB、FPC、FPCB、PCM等拼板生产行业，定制化、系列化、多样化呈现一个主要特点，工装换型将是常态，设计快换工装，缩短换型时间，降低设备停机时间，缩短新品研制周期，减少设备与产线对接及调机时间是PCB、FPC、FPCB、PCM等拼板制造业的瓶颈问题。

目前，现有产品生产通常采用人工的方式，先把载具固定，然后放入产品，再把胶带裁剪成一小段（30mm左右），最后把胶带贴在产品边缘和载具上进行固定，一块产品需要8条胶带固定。此过程人工贴胶速度非常慢，贴胶位置偏差很大，每天重复操作员工的疲劳度很难承受。因此，需要一种能够实现自动化作业的设备，以降低劳动强度，提高生产效率，提高经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能够实现自动化生产、生产效率高、经济效益好、工作精度高且兼容性较强的植板机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架和电控箱，所述电控箱设置在所述机架内，所述机架内还设置有可调送料模组，所述机架上设置有XY移动模组，所述XY移动模组上设置有取放模组和贴胶模组，所述取放模组和所述贴胶模组均位于所述可调送料模组的上方且均与所述可调送料模组相配合，所述机架的中部设置有与所述取放模组相配合的仰拍CCD，所述可调送料模组、所述取放模组、所述贴胶模组和所述仰拍CCD均与所述电控箱电连接。

进一步，所述机架上还设置有调节运输模组，所述调节运输模组与所述取放模组、所述贴胶模组、所述可调送料模组相配合。

进一步，所述可调送料模组包括设置在所述机架上的底板，所述底板上并列设置有两个上料组件，两个所述上料组件均包括竖直设置在所述底板上的竖板，所述竖板的后侧设置有丝杆传动组，所述丝杆传动组的丝杆螺母上设置有连接板，所述连接板的两端均设置有转接板，两块所述转接板分别连接承载板的两端，所述竖板位于所述承载板和连接板之间，所述丝杆传动组上还设置有均与所述丝杆螺母相配合的下限传感器和原点传感器，所述下限传感器位于所述原点传感器的上方，所述竖板前端的所述底板上还设置有调节组，所述调节组的左右两端分别设置有左调节杆和右调节杆，所述左调节杆和所述右调节杆的上端分别穿过设置在所述承载板上的左调节孔和右调节孔。

进一步，所述调节运输模组包括设置在所述机架上的安装底板，所述安装底板的左端设置有检测传感器，所述所述安装底板的后端设置有固定输送组件，所述安装底板的前端设置有与所述固定输送组件相垂直的两根滑轨，两根所述滑轨上滑动设置有与所述固定输送组件相配合的活动输送组件，所述安装底板上还设置有驱动组件，所述驱动组件与所述活动输送组件相配合，所述活动输送组件上设置有宽度传感器，所述宽度传感器与所述驱动组件相配合，所述固定输送组件和所述活动输送组件的两个相对的侧面上均设置有传送组件，两个所述传送组件相配合。

进一步，位于所述底板左端的所述上料组件上设置有载板到位传感器，位于所述底板右端的所述上料组件上设置有产品到位传感器。

进一步，所述固定输送组件上设置有定位板和销钉，所述定位板套设在所述销钉上，所述定位板上设置有若干个定位销，所述活动输送组件靠近所述定位板的一侧上设置有载具侧推定位气缸和载具顶升定位气缸，所述载具侧推定位气缸和载具顶升定位气缸均与所述定位板相配合，所述机架靠近所述可调送料模组的一端设置有两个载具分离气缸，两个所述载具分离气缸分别设置在所述机架偏左侧的所述上料组件的左右两侧。

进一步，所述取放模组包括与所述XY移动模组相配合的安装块，所述安装块的上设置有旋转升降组件，所述旋转升降组件的下端设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述旋转升降组件相连接的连接块，所述连接块的下端固定设置有转接块，所述转接块的左右两侧均铰接有两组产品吸盘组，所述转接块的前后两侧均铰接有一组所述产品吸盘组，所述转接块的左右两侧均铰接有一组载板吸盘组，所述载板吸盘组位于两组所述产品吸盘组之间，所述产品吸盘组和所述载板吸盘组上均设置有缓冲结构。

进一步，所述机架靠近所述可调送料模组的一端设置有产品初限位机构和载板初限位机构，所述产品初限位机构和所述载板初限位机构均与所述可调送料模组相配合，所述产品初限位机构包括设置在所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上竖直设置有产品限位板，所述产品限位板的上端固定设置在第一安装座上，所述产品限位板的下端向下延伸并向前翻折，所述载板初限位机构包括设置在所述机架上的第二安装座，所述第二安装座上竖直设置有载板限位板，所述载板限位板的下端向下延伸并向前翻折。

进一步，所述连接块的前侧还设置有测距仪安装片，所述测距仪安装片上设置有激光测距仪。

进一步，所述机架的前端设置有控制开关，所述控制开关与所述可调送料模组相配合，所述控制开关为双点同步开关。

本发明的有益效果是：包括机架和电控箱，所述电控箱设置在所述机架内，所述机架内还设置有可调送料模组，所述机架上设置有XY移动模组，所述XY移动模组上设置有取放模组和贴胶模组，所述取放模组和所述贴胶模组均位于所述可调送料模组的上方且均与所述可调送料模组相配合，所述机架的中部设置有与所述取放模组相配合的仰拍CCD，所述可调送料模组、所述取放模组、所述贴胶模组和所述仰拍CCD均与所述电控箱电连接。本发明与最接近的现有技术相比具有以下优点：整体结构简单、紧凑；通过电控箱控制，可调送料模组负责供料送料，XY移动模组带动取放模组进行取放料，然后贴胶模组贴胶，各个模组配合工作，实现自动化生产，生产效率高，经济效益好；仰视CCD在生产过程中起到检测作用，能够实现较高的生产精度；由于可调送料模组具备可调整的功能，在面对不同的产品时可以根据实际情况进行调整，兼容性较强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明可调送料模组的立体结构示意图；

图4是本发明可调送料模组另一角度的立体结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是本发明调节运输模组的立体结构示意图；

图7是本发明调节运输模组另一角度的立体结构示意图；

图8是图6中C部分的放大图；

图9是本发明取放模组和贴胶模组的立体结构示意图；

图10是本发明吸盘组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本发明包括机架1和电控箱2，所述电控箱2设置在所述机架1内，所述机架1内还设置有可调送料模组3，所述机架1上设置有XY移动模组4，所述XY移动模组4上设置有取放模组41和贴胶模组42，所述取放模组41和所述贴胶模组42均位于所述可调送料模组3的上方且均与所述可调送料模组3相配合，所述机架1的中部设置有与所述取放模组41相配合的仰拍CCD5，所述可调送料模组3、所述取放模组41、所述贴胶模组42和所述仰拍CCD5均与所述电控箱2电连接。所述机架1作为主安装框架，所述电控箱2、所述可调送料模组3、所述XY移动模组4和所述仰拍CCD5都设置在所述机架1上，所述电控箱2设置在所述机架1内腔的一端，所述可调送料模组3设置在所述机架1内腔的另一端并且所述可调送料模组3的上端穿出所述机架1的内腔然后与其它模组配合，所述XY移动模组4设置机架1上并且在所述XY移动模组上设置有所述取放模组41和所述贴胶模组42，所述XY移动模组4采用双龙门式纵向移动和单杆横向移动的组合式结构，从而可以使所述取放模组41和所述贴胶模组42相对于所述机架1实现X、Y轴的移动效果，而所述取放模组41和所述贴胶模组42之中设置有Z轴移动结构，因此能够具备工作所需的移动能力，可以实现自动化工作，所述仰视CCD5设置在所述机架1的中部并能够对所述取放模组41和所述贴胶模组42进行实时的观测，有利于提高工作的精度，所述可调送料模组3、所述取放模组41、所述贴胶模组42和所述仰拍CCD5都跟所述电控箱2电连接、受所述电控箱2所控制，因此在实际生产过程中，所述电控箱2按照编定的程序进行控制各个模组进行动作；可见，本发明整体结构简单、紧凑；通过所述电控箱2控制，所述可调送料模组3负责供料送料，所述XY移动模组4带动所述取放模组41进行取放料，然后所述贴胶模组42贴胶，各个模组配合工作，实现自动化生产，生产效率高，经济效益好；所述仰视CCD5在生产过程中起到检测作用，能够实现较高的生产精度；由于所述可调送料模组3具备可调整的功能，在面对不同的产品时可以根据实际情况进行调整，兼容性较强。

在本实施例中，所述机架1上还设置有调节运输模组50，所述调节运输模组50与所述取放模组41、所述贴胶模组42、所述可调送料模组3相配合。所述调节运输模组50设置在所述机架1上且不与所述可调送料模组3相同的一端，并且与所述取放模组41、所述贴胶模组42、所述可调送料模组3相配合，所述调节运输模组50在工作时作为承载件使用，所述调节运输模组50横跨所述机架1，可以在首尾连接其它设备，作为运输线使用，从而构成更完整的生产线，形成系列化的生产。

在本实施例中，所述可调送料模组3包括设置在所述机架1上的底板31，所述底板31上并列设置有两个上料组件32，两个所述上料组件32均包括竖直设置在所述底板31上的竖板321，所述竖板321的后侧设置有丝杆传动组322，所述丝杆传动组322的丝杆螺母上设置有连接板323，所述连接板323的两端均设置有转接板324，两块所述转接板324分别连接承载板325的两端，所述竖板321位于所述承载板325和连接板323之间，所述丝杆传动组322上还设置有均与所述丝杆螺母相配合的下限传感器326和原点传感器327，所述下限传感器326位于所述原点传感器327的上方，所述竖板321前端的所述底板31上还设置有调节组328，所述调节组328的左右两端分别设置有左调节杆329和右调节杆330，所述左调节杆329和所述右调节杆330的上端分别穿过设置在所述承载板325上的左调节孔和右调节孔。所述底板31设置在所述机架1的内腔，所述底板上设置有两个横向并列的所述上料组件32，每个所述上料组件32都包括了竖直设置在所述底板31上的竖板321，所述竖板321的后侧设置有所述丝杆传动组322，所述丝杆传动组322上的丝杆螺母可以进行上下动作，所述连接板323设置在所述丝杆螺母上，并且所述连接板323的两端设置有转接板324，所述竖板321的前侧设置有所述承载板325，所述承载板325的左右两端分别和两个所述转接板324相连接，所述竖板325位于所述承载板325和所述连接板323之间的间隙，当所述丝杆传动组322驱动所述丝杆螺母进行上下移动时，所述承载板325和所述连接板323相对于所述竖板321进行上下移动并不受所述竖板321干涉，所述下限传感器326和所述原点传感器327都设置在所述丝杆传动组322的下端并与所述丝杆螺母配合，用于感应所述丝杆螺母的下移距离，从而便于实时掌握工作状态；所述竖板321前端的所述底板31上还设置有调节组328，即两个所述上料组件32的前端都设置有所述调节组328，所述调节组328包括有调节驱动装置，所述调节驱动装置能够驱动调整所述左调节杆329和所述右调节杆330之间的距离，并且由于所述左调节杆329和所述右调节杆330的上端分别穿过设置在所述承载板325上的左调节孔和右调节孔，故而每次调节的距离都有一定的范围，该范围的大小取决于所述左调节孔和所述右调节孔的大小。在本发明中，两组所述上料组件32分别有不同的职能，左侧的所述上料组件32用作载具的上料，右侧的所述上料组件32用作产品的上料，因此，两组所述上料组件32所要承载的物件大小不一致，故而两组所述调节组328调节的大小也不一致，具体大小根据实际情况执行。由于所述上料组件32具备调整能力，所以能够对不同的类型的产品及载板进行上料，适用性较好，兼容性较强。

在本实施例中，所述调节运输模组50包括设置在所述机架1上的安装底板51，所述安装底板51的左端设置有检测传感器511，所述所述安装底板51的后端设置有固定输送组件52，所述安装底板51的前端设置有与所述固定输送组件52相垂直的两根滑轨53，两根所述滑轨53上滑动设置有与所述固定输送组件52相配合的活动输送组件54，所述安装底板51上还设置有驱动组件55，所述驱动组件55与所述活动输送组件54相配合，所述活动输送组件54上设置有宽度传感器56，所述宽度传感器56与所述驱动组件55相配合，所述固定输送组件52和所述活动输送组件54的两个相对的侧面上均设置有传送组件57，两个所述传送组件57相配合。所述安装底板51的左端可作为载具定位平台使用，通过所述检测传感器511的辅助可以实现载具的定位，两根所述滑轨53相对于所述固定输送组件52垂直，所述活动输送组件54滑动设置在两根所述滑轨53上，故而所述活动输送组件54能够相对所述固定输送组件52实现前后移动，所述安装底板51上还设置有所述驱动组件55，所述驱动组件55驱动所述活动输送组件54进行前后移动，使其具备自动移动效果，所述宽度传感器56用于检测所述活动输送组件54与所述固定输送组件52之间的距离，并且通过与所述驱动组件55配合，从而可以在实际工作的时候严密控制距离，实现自我调整，并保证工作精度；所述固定输送组件52和所述活动输送组件54两者之间相对的侧面都设置有所述传送组件57，两个所述传送组件57对称设置并相互配合，在工作时可以对载板或产品起到支撑作用，并且可以从右往左分为载具上料位、工作位和暂存位等三个小段，在工作中分别起到不同的作用。

在本实施例中，位于所述底板31左端的所述上料组件32上设置有载板到位传感器33，位于所述底板31右端的所述上料组件32上设置有产品到位传感器34。设置所述载板到位传感器33可以感应到载板的位置，以便于对载板实时监测，保证工作的稳定进行，同理，设置所述产品到位传感器34用于感应产品的位置。

在本实施例中，所述固定输送组件52上设置有定位板521和销钉522，所述定位板521套设在所述销钉522上，所述定位板521上设置有若干个定位销523，所述活动输送组件53靠近所述定位板521的一侧上设置有载具侧推定位气缸531和载具顶升定位气缸532，所述载具侧推定位气缸531和载具顶升定位气缸532均与所述定位板521相配合，所述机架1靠近所述可调送料模组3的一端设置有两个载具分离气缸6，两个所述载具分离气缸6分别设置在所述机架1偏左侧的所述上料组件32的左右两侧。所述定位板521套设在所述销钉522上，在安装或者更换时只要将所述定位板521或新的定位板的销孔对准所述销钉522即可，有利于维护或更换产品生产类型，所述定位销523可以有利于载板或产品的放置，所述定位板521的位置处于工作位的范围，所述载具侧推定位气缸531和载具顶升定位气缸531与所述定位板521的位置相对，并且辅助产品或者载板在所述定位板521上定位；用于承载载板的所述上料组件32的两侧设置有所述载板分料气缸6，所述载板分离气缸6的动作端设置有推料件，所述推料件用于推动载板，通过设置所述载板分离气缸6，当载板完成上料时，需要通过所述载板分离气缸6动作将第一个载板推送到所述载具定位平台上，完成落料。

在本实施例中，所述取放模组41包括与所述XY移动模组4相配合的安装块411，所述安装块411的上设置有旋转升降组件412，所述旋转升降组件412的下端设置有吸盘组件413，所述吸盘组件413包括与所述旋转升降组件412相连接的连接块400，所述连接块400的下端固定设置有转接块401，所述转接块401的左右两侧均铰接有两组产品吸盘组402，所述转接块401的前后两侧均铰接有一组所述产品吸盘组402，所述转接块401的左右两侧均铰接有一组载板吸盘组403，所述载板吸盘组403位于两组所述产品吸盘组402之间，所述产品吸盘组402和所述载板吸盘组403上均设置有缓冲结构。所述安装块411安装在所述XY移动模组4上，并由所述XY移动模组4带动实现前后左右的移动，所述连接块411的下端设置有能够旋转且能够实现上下移动的旋转升降组件412，用于吸取载板和产品的所述吸盘组件413设置在所述旋转升降组件412的动作端，由所述旋转升降组件421和所述XY移动模组4相配合，所述吸盘组件413能够在所述XY轴移动模组4的移动范围内实现空间移动；所述吸盘组件413包括所述连接块400，所述连接块400的下端设置有转接块401，所述转接块401左右都铰接有两组所述产品吸盘组件402，且前后两侧各自铰接有一种所述产品吸盘组件402，所述产品吸盘组件402用于吸取产品，实现产品的取放，通过类似于环绕式的设置方式可以在工作时能够更加轻松吸取产品，提高吸附能力，并且每组所述产品吸盘组件402是铰接在所述转接块401上的，因此每组所述产品吸盘组件402都可以进行角度的调整，另外，每组所述产品吸盘组件402的中部还设置有二次铰接结构，且二次铰接配合处采用省力拧紧件配合，这样可以更加方便调整所述产品吸盘组件402的角度，使其具备较强的适用性；所述转接块401的两侧还铰接有所述载板吸盘组件403，且左右各铰接有一个，用于载具的吸放；采用吸盘的方式进行取放工作能够较好的保护产品，不会轻易刮花或者磕碰；所述产品吸盘组件402和所述载板吸盘组件403的内部均设置有缓冲结构可以减轻在工作中对载板或产品的冲击，降低损坏风险，保证经济效益。

在本实施例中，所述机架1靠近所述可调送料模组3的一端设置有产品初限位机构7和载板初限位机构8，所述产品初限位机构7和所述载板初限位机构8均与所述可调送料模组3相配合，所述产品初限位机构7包括设置在所述机架1上的第一安装座71，所述第一安装座71上竖直设置有产品限位板72，所述产品限位板72的上端固定设置在第一安装座71上，所述产品限位板72的下端向下延伸并向前翻折，所述载板初限位机构8包括设置在所述机架1上的第二安装座81，所述第二安装座81上竖直设置有载板限位板82，所述载板限位板82的上端固定设置在第二安装座81上，所述载板限位板82的下端向下延伸并向前翻折。所述产品限位机构7用于限制产品的位置，当操作人员将堆叠的产品放置到用于放置产品的所述上料组件32并启动，所述产品限位板72与所述上料组件32配合，所述产品限位板72的下端设置翻折可以保证不会触碰到产品，在产品在上升的过程中，由于所述产品限位板72与所述上料组件32的边缘贴合，原本堆叠不够整齐的产品就会被整理整齐，以便于下一步动作的进行；同理，所述产品限位板82用于与承载载板的所述上料组件32配合。

在本实施例中，所述连接块400的前侧还设置有测距仪安装片9，所述测距仪安装片9上设置有激光测距仪10。设置所述激光测距仪10主要用于检测载具的方位，从而便于对载具进行精确定位，进一步提高加工精度。

在本实施例中，所述机架1的前端设置有控制开关11，所述控制开关11与所述可调送料模组3相配合，所述控制开关11为双点同步开关。所述控制开关11用于控制所述可调送料模组3，并且所述控制开关11的数量为二，分别对应两个所述上料组件32，所述控制开关11采用双点同步开关，即需要两个点同时触发才能使得开关启动或关闭，这样可以避免操作人员在放料过程中由于操作不当导致放料效果不好然后在调整过程中误操作导致机构启动，通过设置成双点同步开关可以有效避免这种情况，保证操作人员的人身安全，降低生产事故的发生。

本发明的工作过程是：设备开启自动状态，人工把载具批量放入载具上料组件，即左侧的所述上料组件32，双手按下相应的所述控制开关11，把产品放入产品上料组件，即右侧的所述上料组件32，双手按下另外两个相应的所述控制开关11，载具被抬升到所述载板到位传感器33的感知范围时停止，随后所述所述载具分离气缸6把最上面的那一块载具推到所述安装底板51的左端，即所述载板定位平台上，而后所述检测传感器511检测到后所述载板分离气缸6退回原位，所述XY移动模组4带动所述取放模组41移动到所述载具定位平台的上方，然后所述激光测距仪10检测载具方位，所述旋转升降组件412动作下降令所述吸盘组件413吸取载具，然后上升，由所述XY移动模组4带到所述可调送料模组3的上方，然后下降将载具放置在两个所述传送组件57的右端，即所述载具上料位，而后所述传送组件57动作，载具流入所述作业位，所述载具侧推定位气缸531、所述载具顶升定位气缸532伸出将载具定位；产品在右侧的所述上料组件32被抬升到上料组中的所述产品到位检测传感器34的感知位置后停止，然后所述取料模组41直接吸取并送至载具上，随后所述贴胶组件进行贴胶，完成后由所述传送组件57传送至所述暂存位，一次工作完成。

Claims (10)

1.一种植板机，包括机架（1）和电控箱（2），所述电控箱（2）设置在所述机架（1）内，其特征在于：所述机架（1）内还设置有可调送料模组（3），所述机架（1）上设置有XY移动模组（4），所述XY移动模组（4）上设置有取放模组（41）和贴胶模组（42），所述取放模组（41）和所述贴胶模组（42）均位于所述可调送料模组（3）的上方且均与所述可调送料模组（3）相配合，所述机架（1）的中部设置有与所述取放模组（41）相配合的仰拍CCD（5），所述可调送料模组（3）、所述取放模组（41）、所述贴胶模组（42）和所述仰拍CCD（5）均与所述电控箱（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有调节运输模组（50），所述调节运输模组（50）与所述取放模组（41）、所述贴胶模组（42）、所述可调送料模组（3）相配合。

3.根据权利要求2所述的植板机，其特征在于：所述可调送料模组（3）包括设置在所述机架（1）上的底板（31），所述底板（31）上并列设置有两个上料组件（32），两个所述上料组件（32）均包括竖直设置在所述底板（31）上的竖板（321），所述竖板（321）的后侧设置有丝杆传动组（322），所述丝杆传动组（322）的丝杆螺母上设置有连接板（323），所述连接板（323）的两端均设置有转接板（324），两块所述转接板（324）分别连接承载板（325）的两端，所述竖板（321）位于所述承载板（325）和连接板（323）之间，所述丝杆传动组（322）上还设置有均与所述丝杆螺母相配合的下限传感器（326）和原点传感器（327），所述下限传感器（326）位于所述原点传感器（327）的上方，所述竖板（321）前端的所述底板（31）上还设置有调节组（328），所述调节组（328）的左右两端分别设置有左调节杆（329）和右调节杆（330），所述左调节杆（329）和所述右调节杆（330）的上端分别穿过设置在所述承载板（325）上的左调节孔和右调节孔。

4.根据权利要求3所述的植板机，其特征在于：所述调节运输模组（50）包括设置在所述机架（1）上的安装底板（51），所述安装底板（51）的左端设置有检测传感器（511），所述所述安装底板（51）的后端设置有固定输送组件（52），所述安装底板（51）的前端设置有与所述固定输送组件（52）相垂直的两根滑轨（53），两根所述滑轨（53）上滑动设置有与所述固定输送组件（52）相配合的活动输送组件（54），所述安装底板（51）上还设置有驱动组件（55），所述驱动组件（55）与所述活动输送组件（54）相配合，所述活动输送组件（54）上设置有宽度传感器（56），所述宽度传感器（56）与所述驱动组件（55）相配合，所述固定输送组件（52）和所述活动输送组件（54）的两个相对的侧面上均设置有传送组件（57），两个所述传送组件（57）相配合。

5.根据权利要求3所述的植板机，其特征在于：位于所述底板（31）左端的所述上料组件（32）上设置有载板到位传感器（33），位于所述底板（31）右端的所述上料组件（32）上设置有产品到位传感器（34）。

6.根据权利要求4所述的植板机，其特征在于：所述固定输送组件（52）上设置有定位板（521）和销钉（522），所述定位板（521）套设在所述销钉（522）上，所述定位板（521）上设置有若干个定位销（523），所述活动输送组件（53）靠近所述定位板（521）的一侧上设置有载具侧推定位气缸（531）和载具顶升定位气缸（532），所述载具侧推定位气缸（531）和载具顶升定位气缸（532）均与所述定位板（521）相配合，所述机架（1）靠近所述可调送料模组（3）的一端设置有两个载具分离气缸（6），两个所述载具分离气缸（6）分别设置在所述机架（1）偏左侧的所述上料组件（32）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述取放模组（41）包括与所述XY移动模组（4）相配合的安装块（411），所述安装块（411）的上设置有旋转升降组件（412），所述旋转升降组件（412）的下端设置有吸盘组件（413），所述吸盘组件（413）包括与所述旋转升降组件（412）相连接的连接块（400），所述连接块（400）的下端固定设置有转接块（401），所述转接块（401）的左右两侧均铰接有两组产品吸盘组（402），所述转接块（401）的前后两侧均铰接有一组所述产品吸盘组（402），所述转接块（401）的左右两侧均铰接有一组载板吸盘组（403），所述载板吸盘组（403）位于两组所述产品吸盘组（402）之间，所述产品吸盘组（402）和所述载板吸盘组（403）上均设置有缓冲结构。

8.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述机架（1）靠近所述可调送料模组（3）的一端设置有产品初限位机构（7）和载板初限位机构（8），所述产品初限位机构（7）和所述载板初限位机构（8）均与所述可调送料模组（3）相配合，所述产品初限位机构（7）包括设置在所述机架（1）上的第一安装座（71），所述第一安装座（71）上竖直设置有产品限位板（72），所述产品限位板（72）的上端固定设置在第一安装座（71）上，所述产品限位板（72）的下端向下延伸并向前翻折，所述载板初限位机构（8）包括设置在所述机架（1）上的第二安装座（81），所述第二安装座（81）上竖直设置有载板限位板（82），所述载板限位板（82）的上端固定设置在第二安装座（81）上，所述载板限位板（82）的下端向下延伸并向前翻折。

9.根据权利要求5所述的植板机，其特征在于：所述连接块（400）的前侧还设置有测距仪安装片（9），所述测距仪安装片（9）上设置有激光测距仪（10）。

10.根据权利要求1所述的植板机，其特征在于：所述机架（1）的前端设置有控制开关（11），所述控制开关（11）与所述可调送料模组（3）相配合，所述控制开关（11）为双点同步开关。

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