CN111653919A - Usb胶芯组装设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种USB胶芯组装设备，包括插头进料机构、塑胶件进料机构、组装机构、与插头进料机构相对应配合的自动上料装置及与塑胶件进料机构相对应配合的振动送料盘和出料运输机，插头进料机构能够将进入其的物料自动送入组装机构中，组装机构能够推动进入其的物料逐个与塑胶件进料机构中输送的物料进行组装，塑胶件进料机构能够将组装后的产品推到出料运输机上进行输送。本公开实现了USB胶芯产品的自动组装，操作简单、方便，组装精度高、速度快，生产效率高，而且不会因操作人员的差异而损伤产品外观、污染产品等，减少人为因素导致的物料损耗，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

USB胶芯组装设备

技术领域

本公开涉及组装设备，尤其涉及一种USB胶芯组装设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。USB即英文Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。USB产品多种多样，以便满足人们不同的使用需要，常见的有USB胶芯等，USB胶芯通常由插头和塑胶件组装而成。但是，对于USB胶芯的组装，传统的人工组装的方式，操作动作复杂、非常不便，效率低，占用较多的人力，耗费时间较长，劳动强度较大，而且因操作人员的差异容易损伤产品外观、污染产品等，产品比较尖锐的部分也可能伤到操作人员，从而影响产品的整体质量和良率，稳定性和可靠性较低，不利于生产管控，生产成本较高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种USB胶芯组装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

USB胶芯组装设备，包括插头进料机构、塑胶件进料机构、组装机构、与插头进料机构相对应配合的自动上料装置及与塑胶件进料机构相对应配合的振动送料盘和出料运输机，插头进料机构能够将进入其的物料自动送入组装机构中，组装机构能够推动进入其的物料逐个与塑胶件进料机构中输送的物料进行组装，塑胶件进料机构能够将组装后的产品推到出料运输机上进行输送。

在一些实施方式中，自动上料装置为上料机械手，上料机械手的前端设置有夹料机构。

在一些实施方式中，振动送料盘通过送料轨道与塑胶件进料机构连通。

在一些实施方式中，塑胶件进料机构的出料口处通过向下倾斜设置的滑梯与出料运输机连通。

在一些实施方式中，组装机构包括第三支座，第三支座上设置有第一推料槽和第一推料组件，插头进料机构能够将进入其的物料自动送入第一推料槽中，第一推料组件能够推动第一推料槽中的物料逐个与塑胶件进料机构中输送的物料进行组装。

在一些实施方式中，插头进料机构包括第一支座，第一支座上设置有用于输送物料的第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构及与第一转盘相配合的第一进料通道、第二推料组件和第三推料组件，第一转盘沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第一定位孔，第二推料组件能够将第一进料通道中的物料推入第一定位孔中，第三推料组件能够将第一定位孔中的物料推出到组装机构中。

在一些实施方式中，塑胶件进料机构包括第二支座，第二支座上设置有用于输送物料的第二转盘、驱动第二转盘旋转的第二驱动机构及与第二转盘相配合的第二进料通道、第五推料组件和第六推料组件，第二转盘沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第二定位孔，第二进料通道能够分别与振动送料盘和第五推料组件相对应配合，第五推料组件能够将第二进料通道中的物料推入第二定位孔中，第六推料组件能够将组装后的产品从第二定位孔中推出。

在一些实施方式中，第五推料组件包括第五推块及推动第五推块进行推料的第五推动机构。

在一些实施方式中，第二进料通道设置在第七推块上，第七推块通过第七推动机构能够使第二进料通道分别与振动送料盘和第五推料组件相对应配合。

在一些实施方式中，第二进料通道中设置用于与物料相配合的第一槽体，第五推块上设置有与第一槽体相配合的推料部。

本公开的有益效果是：在使用过程中，自动上料装置将相应的物料自动放入插头进料机构，插头进料机构对物料进行输送，并将的物料自动送入组装机构中，振动送料盘物料将相应的物料自动送入塑胶件进料机构中，塑胶件进料机构对物料进行输送，当塑胶件进料机构中的物料输送到组装工位时，组装机构推动进入其的物料逐个与塑胶件进料机构中组装工位的物料进行组装，然后塑胶件进料机构再对组装后的产品继续输送，并在出料口将组装后的产品推到出料运输机上进行输送，从而实现USB胶芯产品的自动组装，操作简单、方便，组装精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，便于自动化连线生产，而且不会因操作人员的差异而损伤产品外观、污染产品等，也不易伤到操作人员，减少人为因素导致的物料损耗，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的USB胶芯组装设备的立体图。

图2为本公开的一种实施方式的插头进料机构、塑胶件进料机构、组装机构及滑梯的立体图。

图3为本公开的一种实施方式的插头进料机构的第一立体图。

图4为本公开的一种实施方式的插头进料机构的第二立体图。

图5为本公开的一种实施方式的塑胶件进料机构的第一立体图。

图6为本公开的一种实施方式的图5中A处的局部放大图。

图7为本公开的一种实施方式的塑胶件进料机构的第二立体图。

图8为本公开的一种实施方式的组装机构的立体图。

图9为本公开的一种实施方式的夹料机构的立体图。

附图中标号说明，插头进料机构1，第一进料通道101，第一支座11，第一转盘12，第一定位孔121，第一驱动机构13，第二推料组件14，第二推块141，第二推动机构142，第三推料组件15，第三推块151，第三推动机构152，第一盖板16，第四推料组件17，第四推块171，第四推动机构172，塑胶件进料机构2，第二进料通道201，第一槽体202，第二支座21，第二转盘22，第二定位孔221，第二驱动机构23，第五推料组件24，第五推块241，推料部2411，第五推动机构242，第六推料组件25，第六推块251，第六推动机构252，第七推块26，第七推动机构27，第二盖板28，第一挡板29，组装机构3，第一推料槽301，第一推料组件31，第一推块311，第一推动机构312，第三支座32，自动上料装置4，上料机械手41，夹料机构42，连接座421，气动夹爪422，第一升降机构423，振动送料盘5，送料轨道51，直线送料器52，底架53，出料运输机6，滑梯7，第四支座71，机架8，工作底板81，带调整块脚轮82，第一挡块9。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开的一种实施方式的USB胶芯组装设备的立体图，图2为本公开的一种实施方式的插头进料机构、塑胶件进料机构、组装机构及滑梯的立体图，图3为本公开的一种实施方式的插头进料机构的第一立体图，图4为本公开的一种实施方式的插头进料机构的第二立体图，图5为本公开的一种实施方式的塑胶件进料机构的第一立体图，图6为本公开的一种实施方式的图5中A处的局部放大图，图7为本公开的一种实施方式的塑胶件进料机构的第二立体图，图8为本公开的一种实施方式的组装机构的立体图，图9为本公开的一种实施方式的夹料机构的立体图。

实施例：

如图1～9所示，USB胶芯组装设备，包括插头进料机构1、塑胶件进料机构2、组装机构3、自动上料装置4、振动送料盘5和出料运输机6，USB胶芯产品通常由插头和塑胶件等组装贴合而成，插头进料机构1用于对插头自动进料，塑胶件进料机构2用于对塑胶件自动进料，自动上料装置4对插头进料机构1进行自动上料，振动送料盘5和出料运输机6分别与塑胶件进料机构2相对应配合，振动送料盘5对塑胶件进料机构2进行自动上料，出料运输机6对组装后产品进行继续运输，插头进料机构1能够将进入其的物料自动输送并送入组装机构3中，塑胶件进料机构2中能够将进入其的物料进行输送，当塑胶件进料机构2中的物料输送到组装工位时，组装机构3能够推动进入其的物料逐个与塑胶件进料机构2中输送的物料进行组装，塑胶件进料机构2能够将组装后的产品推到出料运输机6上进行输送，从而实现USB胶芯产品的自动组装。

通常，插头进料机构1、塑胶件进料机构2、组装机构3和自动上料装置4设置在机架8的工作底板81上，振动送料盘5和出料运输机6可以分别设置在机架8的外侧，也可以设置在机架8的工作底板81上，振动送料盘5安装在底架53上，出料运输机6通常采用皮带运输机等。

自动上料装置4为上料机械手41，比如六轴机械手等，上料机械手41的前端设置有夹料机构42，夹料机构42通常包括连接座421、气动夹爪422和第一升降机构423，连接座421与上料机械手41的前端连接，气动夹爪422和第一升降机构423安装在连接座421上，第一升降机构423能够推动气动夹爪422上下运动，气动夹爪422与相应的气路系统连接，气动夹爪422的两个夹爪上分别设置有夹块，气动夹爪422能够推动两个夹块打开或抱紧以使两个夹块夹紧物料或者松开物料，从而夹取和放置相应的产品。气动夹爪422又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好。此外，夹料机构42也可以真空吸头等方式吸取相应的物料。

机架8的工作底板81上还可以设置多个第一挡块9，多个第一挡块9能够围成至少一个用于放置料盘的区间，装满物料的料盘能够定位放置在该区间中，从而便于上料机械手41更加精确地取料。

振动送料盘5通过送料轨道51与塑胶件进料机构2连通，送料轨道51通常稍微向下倾斜，从而保证物料更加稳定、可靠地逐个自动送入塑胶件进料机构2的第二进料通道201中。底架53上还可以设置与送料轨道51相配合的直线送料器52，直线送料器52连接在送料轨道51的下方，直线送料器52又称直线震动送料器，它是一种能够将能物料进行直线传送的机械装置，从而能够更好地物料送入塑胶件进料机构2的第二进料通道201中。

插头进料机构1包括第一支座11，第一支座11上设置有第一转盘12、第一驱动机构13、第一进料通道101、第二推料组件14和第三推料组件15，第一转盘12用于输送物料，并且第一转盘12由第一驱动机构13驱动进行旋转，第一进料通道101、第二推料组件14和第三推料组件15分别与第一转盘12相对应配合，第一转盘12沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第一定位孔121，第一转盘12通常沿竖直方向设置，第一定位孔121沿第一转盘12的厚度方向贯穿。自动上料装置4能够将相应的物料自动放入第一进料通道101中，随着第一驱动机构13驱动第一转盘12进行旋转，第一转盘12上的第一定位孔121能够依次分别与进料工位和出料工位相对应配合，第一定位孔121位于进料工位时，第二推料组件14能够将第一进料通道101中的物料推入第一定位孔121中，第一定位孔121位于出料工位时，第三推料组件15能够将第一定位孔121中的物料推出到组装机构3中，结构简单，操作方便，精度高，稳定性和可靠性高。

根据具体的情况，第一定位孔121的数量可以是一个、两个或者多个，通常多个第一定位孔121沿第一转盘12的圆周方向均布，第二推料组件14穿过第一进料通道101对其中一个第一定位孔121进行进料时，第三推料组同时将其中一个第一定位孔121中的物料推出到组装机构3上，效率更高。

第一驱动机构13通常采用电机，比如精度高、控制方便的伺服电机等，电机的输出轴可以与第一转盘12直接连接，也可以通过联轴器、齿轮机构等与第一转盘12连接。通常，第一转盘12的中心设置有连接轴，电机的输出轴通过相应的联轴器与连接轴连接，连接轴上还可以设置感应片，第一支座11可以设置与感应片相配合的感应器，比如光电传感器等，从而便于更加精确控制第一转盘12的转动，第一支座11还可以设置与连接轴相配合的带座轴承，结构更加稳定。

第一进料通道101可以由设置在第一支座11上的若干固定块相互连接形成，也可以在一个安装板上一体成型或加工出第一进料通道101。

第一支座11上还设置有用于定位第一进料通道101中的物料的第四推料组件17，自动上料装置4将相应的物料放入第一进料通道101中后，第四推料组件17先将物料推动到指定的位置进行定位，然后第二推料组件14再推动物料进行进料，第四推料组件17的动作与第二推料组件14的动作相互独立、错开，便于自动上料装置4避开第二推料组件14，更好地将物料放入第一进料通道101中。

第二推料组件14包括第二推块141和第二推动机构142，第二推动机构142能够推动第二推块141沿第一进料通道101将物料推入第一定位孔121中，第三推料组件15包括第三推块151和第三推动机构152，第三推动机构152能够推动第三推块151将第一定位孔121中的物料推出到组装机构3上，第四推料组件17包括第四推块171和第四推动机构172，第四推动机构172能够推动第四推块171将第一进料通道101中的物料推动到指定的位置进行定位。第一支座11上还可以用于第二推块141和第三推块151穿过的滑槽或通道。

第一支座11上设置有与第一定位孔121相对应配合的第一盖板16，第一转盘12可以在其一面设置第一盖板16，也可以在其两面分别设置第一盖板16，相应的物料在进入第一定位孔121中后至从第一定位孔121中推出之前，通过第一盖板16能够保证物料更加稳定地进行输送，防止物料从第一定位孔121中意外掉出，也便于物料在第一定位孔121中定位。

塑胶件进料机构2包括第二支座21，第二支座21上设置有用于输送物料的第二转盘22、驱动第二转盘22旋转的第二驱动机构23及与第二转盘22相配合的第二进料通道201、第五推料组件24和第六推料组件25，第二转盘22沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第二定位孔221，第二进料通道201能够分别与振动送料盘5和第五推料组件24相对应配合，第五推料组件24能够将第二进料通道201中的物料推入第二定位孔221中，第六推料组件25能够将组装后的产品从第二定位孔221中推出。

塑胶件进料机构2包括第二支座21，第二支座21上设置有第二转盘22、第二驱动机构23、第二进料通道201、第五推料组件24和第六推料组件25，第二转盘22用于输送物料，并且第二转盘22由第二驱动机构23驱动进行旋转，第二进料通道201、第五推料组件24和第六推料组件25分别与第二转盘22相对应配合，第二转盘22沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第二定位孔221，第二进料通道201能够分别与振动送料盘5和第五推料组件24相对应配合，第二转盘22通常沿竖直方向设置，第二定位孔221沿第二转盘22的厚度方向贯穿。第二进料通道201位于上料工位时，振动送料盘5通过送料轨道51将相应的物料上料至第二进料通道201，随着第二驱动机构23驱动第二转盘22进行旋转，第二转盘22上的第二定位孔221能够依次分别与进料工位、组装工位和出料工位相对应配合，第二定位孔221位于进料工位时，第五推料组件24能够将第二进料通道201中的物料推入第二定位孔221中，第二定位孔221位于组装工位时，组装机构3能够推动进入其的物料与第二定位孔221中的物料进行组装，第二定位孔221位于出料工位时，第六推料组件25能够将组装后的产品从第二定位孔221中推出到出料运输机6上，结构简单，操作方便，精度高，稳定性和可靠性高。

根据具体的情况，第二定位孔221的数量可以是一个、两个或者多个，通常多个第二定位孔221沿第二转盘22的圆周方向均布，第五推料组件24将第二进料通道201推入其中一个第二定位孔221进行进料时，组装机构3同时推动进入其的物料与其中一个第二定位孔221中的物料进行组装，第六推料组同时将其中一个组装后的产品从第二定位孔221中推出到出料运输机6上，效率更高。

第二驱动机构23通常采用电机，比如精度高、控制方便的伺服电机等，电机的输出轴可以与第二转盘22直接连接，也可以通过联轴器、齿轮机构等与第二转盘22连接。通常，第二转盘22的中心设置有连接轴，电机的输出轴通过相应的联轴器与连接轴连接，连接轴上还可以设置感应片，第二支座21可以设置与感应片相配合的感应器，比如光电传感器等，从而便于更加精确控制第二转盘22的转动，第二支座21还可以设置与连接轴相配合的带座轴承，结构更加稳定。

第五推料组件24包括第五推块241和第五推动机构242，第五推动机构242能够推动第五推块241将第二进料通道201中的物料推入第二定位孔221中，第六推料组件25包括第六推块251和第六推动机构252，第六推动机构252能够推动第六推块251将组装后的产品从第二定位孔221中推出到出料运输机6上。第二支座21上还可以用于第六推块251穿过的滑槽或通道。

第二进料通道201设置在第七推块26上，第七推块26通过第七推动机构27能够使第二进料通道201分别与上料工位和第五推料组件24相对应配合，第二进料通道201位于上料工位时，第二进料通道201可以与振动送料盘5的送料轨道51连通，便于将相应的物料自动上料至第二进料通道201，然后第七推动机构27推动第七推块26运动以使第二进料通道201与第五推块241相对应配合，再通过第七推动机构27将第二进料通道201中的物料推入第二定位孔221中，从而使上料与进料相互错开，更加安全、稳定、可靠。第二支座21上还可以设置与第七推块26相配合的第一挡板29，通过第一挡板29能够在第七推块26运动过程中，防止第二进料通道201上的物料意外跑出，也便于物料在第二进料通道201中定位。

第二进料通道201中设置用于与物料相配合的第一槽体202，第一槽体202沿第二进料通道201的输送方向贯穿，第五推块241上设置有与第一槽体202相配合的推料部2411，便于更加稳定放置物料和推动物料。

第二支座21上设置有与第二定位孔221相对应配合的第二盖板28，第二转盘22可以在其一面设置第二盖板28，也可以在其两面分别设置第二盖板28，相应的物料在进入第二定位孔221中后至从第二定位孔221中推出之前，通过第二盖板28能够保证物料更加稳定地进行输送，防止物料从第二定位孔221中意外掉出，也便于物料在第二定位孔221中定位。

塑胶件进料机构2的出料口处通过向下倾斜设置的滑梯7与出料运输机6连通，滑梯7安装在第四支座71上，第六推动机构252能够推动第六推块251将组装后的产品从第二定位孔221中推出到滑梯7上，然后组装后的产品能够自动滑落到出料运输机6上继续输送，便于与其他设备对接进行自动化连线生产。

组装机构3包括第三支座32，第三支座32上设置有第一推料槽301和第一推料组件31，插头进料机构1能够将进入其的物料自动送入第一推料槽301中，装有物料的第二定位孔221位于组装工位时，第一推料组件31能够推动第一推料槽301中的物料逐个与塑胶件进料机构2中输送的物料进行组装。

第一推料组件31包括第一推块311和第一推动机构312，第一推动机构312能够推动第一推块311将第一推料槽301中与塑胶件进料机构2中输送的物料进行组装，第三支座32上还可以用于第一推块311穿过的滑槽或通道。

第一推动机构312、第二推动机构142、第三推动机构152、第四推动机构172、第五推动机构242、第六推动机构252及第七推动机构27可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等，比如可以采用精密滑台气缸等，运动更平稳、精度更高。

机架8的底部、底架53的底部和出料运输机6的底部可以设置有带调整块脚轮82或可调脚等，通常在其底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮82，通过带调整块脚轮82便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

在使用过程中，自动上料装置4将料盘上相应的物料自动夹取并放入插头进料机构1的第一进料通道101中，第四推料组件17先将物料推动到指定的位置进行定位，然后第二推料组件14将第一进料通道101中的物料推入第一料盘的第一定位孔121中，装有物料的第一定位孔121位于出料工位时，第三推料组件15将第一定位孔121中的物料推出到组装机构3的第一推料槽301中，振动送料盘5物料将相应的物料通过送料轨道51自动送入塑胶件进料机构2的第二进料通道201中，然后第七推动机构27推动第七推块26运动以使第二进料通道201与第五推料组件24相对应配合，第五推料组件24再将第二进料通道201中的物料推入第二转盘22的第二定位孔221中，塑胶件进料机构2的第二转盘22对物料进行输送，当第二定位孔221中的物料输送到组装工位时，组装机构3的第一推料组件31推动第一推料槽301中的物料逐个与组装工位的二定位孔中的物料进行组装，然后当组装后的产品随第二转盘22继续输送道出料工位时，第六推料组件25将组装后的产品从二定位孔中推出到滑梯7上，最后组装后的产品沿滑梯7自动滑落到出料运输机6上进行输送，从而实现USB胶芯产品的自动组装。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了USB胶芯产品的自动组装，操作简单、方便，组装精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，便于自动化连线生产，而且不会因操作人员的差异而损伤产品外观、污染产品等，也不易伤到操作人员，减少人为因素导致的物料损耗，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.USB胶芯组装设备，其特征在于，包括插头进料机构(1)、塑胶件进料机构(2)、组装机构(3)、与所述插头进料机构(1)相对应配合的自动上料装置(4)及与所述塑胶件进料机构(2)相对应配合的振动送料盘(5)和出料运输机(6)，所述插头进料机构(1)能够将进入其的物料自动送入所述组装机构(3)中，所述组装机构(3)能够推动进入其的物料逐个与所述塑胶件进料机构(2)中输送的物料进行组装，所述塑胶件进料机构(2)能够将组装后的产品推到所述出料运输机(6)上进行输送。

2.根据权利要求1所述的USB胶芯组装设备，其特征在于，所述自动上料装置(4)为上料机械手(41)，所述上料机械手(41)的前端设置有夹料机构(42)。

3.根据权利要求1所述的USB胶芯组装设备，其特征在于，所述振动送料盘(5)通过送料轨道(51)与所述塑胶件进料机构(2)连通。

4.根据权利要求1所述的USB胶芯组装设备，其特征在于，所述塑胶件进料机构(2)的出料口处通过向下倾斜设置的滑梯(7)与所述出料运输机(6)连通。

5.根据权利要求1所述的USB胶芯组装设备，其特征在于，所述组装机构(3)包括第三支座(32)，所述第三支座(32)上设置有第一推料槽(301)和第一推料组件(31)，所述插头进料机构(1)能够将进入其的物料自动送入所述第一推料槽(301)中，所述第一推料组件(31)能够推动所述第一推料槽(301)中的物料逐个与所述塑胶件进料机构(2)中输送的物料进行组装。

6.根据权利要求1所述的USB胶芯组装设备，其特征在于，所述插头进料机构(1)包括第一支座(11)，所述第一支座(11)上设置有用于输送物料的第一转盘(12)、驱动所述第一转盘(12)旋转的第一驱动机构(13)及与所述第一转盘(12)相配合的第一进料通道(101)、第二推料组件(14)和第三推料组件(15)，所述第一转盘(12)沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第一定位孔(121)，所述第二推料组件(14)能够将所述第一进料通道(101)中的物料推入所述第一定位孔(121)中，所述第三推料组件(15)能够将所述第一定位孔(121)中的物料推出到所述组装机构(3)中。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的USB胶芯组装设备，其特征在于，所述塑胶件进料机构(2)包括第二支座(21)，所述第二支座(21)上设置有用于输送物料的第二转盘(22)、驱动所述第二转盘(22)旋转的第二驱动机构(23)及与所述第二转盘(22)相配合的第二进料通道(201)、第五推料组件(24)和第六推料组件(25)，所述第二转盘(22)沿其圆周方向设置有至少一个用于定位放置物料的第二定位孔(221)，所述第二进料通道(201)能够分别与所述振动送料盘(5)和所述第五推料组件(24)相对应配合，所述第五推料组件(24)能够将所述第二进料通道(201)中的物料推入所述第二定位孔(221)中，所述第六推料组件(25)能够将组装后的产品从所述第二定位孔(221)中推出。

8.根据权利要求7所述的USB胶芯组装装置，其特征在于，所述第五推料组件(24)包括第五推块(241)及推动所述第五推块(241)进行推料的第五推动机构(242)。

9.根据权利要求8所述的USB胶芯组装装置，其特征在于，所述第二进料通道(201)设置在第七推块(26)上，所述第七推块(26)通过第七推动机构(27)能够使所述第二进料通道(201)分别与所述振动送料盘(5)和所述第五推料组件(24)相对应配合。

10.根据权利要求9所述的USB胶芯组装装置，其特征在于，所述第二进料通道(201)中设置用于与物料相配合的第一槽体(202)，所述第五推块(241)上设置有与所述第一槽体(202)相配合的推料部(2411)。

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