CN110976668B - 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置 - Google Patents

一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110976668B
CN110976668B CN201911140712.2A CN201911140712A CN110976668B CN 110976668 B CN110976668 B CN 110976668B CN 201911140712 A CN201911140712 A CN 201911140712A CN 110976668 B CN110976668 B CN 110976668B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
positioning
feeding device
distributing
bottom clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911140712.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110976668A (zh
Inventor
楼显华
沈杭杰
朱仁康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Aoxin Microelectronics Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Mountain Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Mountain Intelligent Technology Co ltd filed Critical Wuhan Mountain Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN201911140712.2A priority Critical patent/CN110976668B/zh
Publication of CN110976668A publication Critical patent/CN110976668A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110976668B publication Critical patent/CN110976668B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明涉及电子连接器生产技术领域。一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,包括底座、水平气缸、移动架、竖直气缸、手指气缸、分料座、分料组件、旋转套、定位顶针、旋转气缸、升降气缸、升降折板、第三侧推气缸、第四侧推气缸和第二推杆。通过设置分料组件将单个底夹片向侧方进行分离,避免夹取过程使底夹片变形弯曲;底夹片在分离移动的过程中由分料推杆进行定位,在转动过程中由定位顶针进行定位,保持工件的位置,提高夹取的精度的装配的精度;设置第三侧推气缸和第四侧推气缸,能对上料完成的底夹片两侧再次进行定位修正。

Description

一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置
技术领域
本发明涉及电子连接器生产技术领域,具体涉及一种导线连接头的自动化生产设备。
背景技术
导线与导线直接连接会存在接触不良,难以拆卸的问题,因此采用导线接接头进行连接。
导线接接头种类较多,例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN209298370U,专利名称为一种电线连接头,它包括第一限位套;连接套,用于固定电线的所述连接套固定于所述第一限位套;绝缘套;连接结构,所述绝缘套背离所述连接套的一端设有用于固定相邻的两根电线的所述连接结构;密封套,用于对电线进行初步密封的所述密封套固定于所述连接套背离所述第一限位套的一端;第二限位套,用于固定电线的所述第二限位套固定于所述密封套背离所述连接套的一端;两个限位结构,两个用于固定电线的所述限位结构分别固定于所述第一限位套与所述第二限位套的内部,所述限位结构包括气垫、第一限位螺栓和驱动套,所述驱动套上设有所述气垫。该专利的结构复杂,难以实现自动化生产。还例如中国国家知识产权局公开了公开号为CN205509029U,专利名称为电线连接头的专利,它包括第一连接头、第二连接头、连接件,所述第一连接头与第二连接头均为帽状且中心位置设置有通孔,所述连接件为中间位置设置有凸起的螺杆,连接件的两头可分别穿过通孔并通过螺母将第一连接头、第二连接头连接在一起,连接后第一连接头与第二连接头形成空腔,凸起与所述空腔形状匹配并紧密贴合在空腔表面。该专利通过螺杆和螺母连接,拆卸和连接过程耗时,难以实现快接;第一连接头与第二连接头之间可以转动,会导致螺栓连接松动。还例如一种主要由导线接头、定位片、侧夹片和底夹片构成的导线连接头,导线接头的下端为与导线相连的连接部,导线接头上端设置有弧形凸块,定位片、侧夹片和底夹片上均设置有槽形孔,定位片、侧夹片和底夹片的槽形孔套在弧形凸块上,弧形凸块向外冲铆以实现连接;定位片上设有与另一连接头的球头柱塞相对应的定位耳,底夹片上端设有用于固定导线连接头位置的箍耳。
现有导线连接头生产存在以下不足:1. 底夹片搬运难以夹取,夹取精度低,夹取易使工件变形;2.导线连接头装配效率低,装配精度低,装配元件易松动,装配元件放置的精度不高,易倒伏。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中底夹片搬运难以夹取,夹取精度低,夹取易使工件变形的问题,提供一种底夹片先分离再旋转,底夹片过料精准高效,夹取可靠稳定的导线连接头生产设备的底夹片上料装置。
为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,该装置包括底座、水平气缸、移动架、竖直气缸、手指气缸、分料座、分料组件、旋转套、定位顶针、旋转气缸、升降气缸、升降折板、第三侧推气缸、第四侧推气缸和第二推杆;水平气缸安装在底座上,移动架通过滑轨移动连接在底座上,水平气缸的伸缩端与移动架相连接;竖直气缸安装在移动架上,竖直气缸的伸缩端上设置有移动板,手指气缸安装在移动板上,所述的手指气缸下端夹取端上设置有夹块;分料座安装在底座的侧边,分料座上端设置有沉槽,沉槽的转折部设置有分料组件;所述的分料座上开有圆通孔,所述的旋转套连接在圆通孔中;定位顶针配合在旋转套中,定位顶针的下端安装在旋转气缸的转动轴上,旋转气缸安装在升降折板上,升降折板的侧方通过滑轨移动连接在分料座上,升降折板与升降气缸的伸缩端相连接,升降气缸安装在分料座上;第三侧推气缸和第四侧推气缸均通过连接板安装在底座上,所述的第二推杆安装在第四侧推气缸的伸缩端。
作为优选,分料座上端设置有“L”形的沉槽,“L”形的沉槽的较长部分对应进料,“L”形较短部分对应分料组件。
作为优选,所述的分料组件包括侧方气缸和分料推杆,分料推杆安装在侧方气缸的伸缩端,分料推杆配合在分料座中。
作为优选,所述的定位顶针的截面形状与底夹片上孔的形状相匹配。
作为优选,第二推杆的上端与第三侧推气缸的芯轴处于同一水平轴线上。
作为优选,旋转套的顶部设置有横槽,横槽的宽度与底夹片的宽度相匹配,旋转套的中部设置有竖通孔,定位顶针配合在该竖通孔中。
作为优选,所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置在工作时,底夹片从分料座中有序进料,到达端部后,分料推杆推动侧方气缸移动,将端部的底夹片移出到达旋转套中,而后升降气缸带动定位顶针抬升,使定位顶针位于底夹片的孔中,而后旋转气缸转动,使底夹片转动九十度,而后手指气缸将底夹片夹住,在水平气缸和竖直气缸的作用下移运到治具上,第三侧推气缸和第四侧推气缸用于驱动治具中的定位部件对底夹片进行定位。
一种导线连接头的自动化生产设备,该设备包括机架以及安装在机架上的转盘治具装置、导线接头上料装置、定位片上料装置、侧夹片上料装置、底夹片上料装置、检测装置、冲压装置和下料装置;转盘治具装置安装在机架的中部,所述的导线接头上料装置、定位片上料装置、侧夹片上料装置、底夹片上料装置、检测装置、冲压装置和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置的周边;底夹片上料装置采用上述技术方案导线连接头生产设备的底夹片上料装置。
作为优选,所述的转盘治具装置用于放置连接头的各个装配部件,并实现装配部件在工位之间的流转;导线接头上料装置用于将连接头的导线接头上料至治具中,定位片上料装置用于将定位片放置到导线接头上,侧夹片上料装置用于将侧夹片放置到定位片上方,一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置用于将底夹片放置到侧夹片上方,检测装置用于检测各个装配元件在治具上的位置是否正确,冲压装置用于将导线接头端部进行冲铆,将定位片、侧夹片、底夹依次固定在导线接头上;下料装置用于将装配完成的连接头从治具中搬运出来。
本发明采用上述技术方案的有益效果是:通过设置分料组件将单个底夹片向侧方进行分离,产生充分的空间以供夹取,并对分离的底夹片进行旋转,改变夹取的方向,避免夹取过程使底夹片变形弯曲;底夹片在分离移动的过程中由分料推杆进行定位,在转动过程中由定位顶针进行定位,保持工件的位置,提高夹取的精度的装配的精度;设置第三侧推气缸和第四侧推气缸,能对上料完成的底夹片两侧再次进行定位修正。
附图说明
图1为本发明导线连接头的结构示意图。
图2为本发明导线连接头的自动化生产设备的示意结构图。
图3为转盘治具装置的爆炸结构图。
图4为治具的爆炸结构图。
图5为定位片上料装置的爆炸结构图。
图6为导线接头上料装置的爆炸结构图。
图7为底夹片上料装置的爆炸结构图。
图8为侧夹片上料装置的爆炸结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种导线连接头,包括导线接头11、定位片12、侧夹片13和底夹片14;导线接头11的下端为连接部,为柱状,连接部与导线相连接,导线接头11上端设置有两片弧形凸块111,所述的定位片12、侧夹片13和底夹片14上均设置有槽形孔,定位片12、侧夹片13和底夹片14的槽形孔套在弧形凸块111上,弧形凸块111向外冲铆以实现连接;定位片12上设置有两个定位耳121,定位耳121上设置有圆孔,圆孔与另一连接头的球头柱塞相对应,以实现两个连接头的定位;侧夹片13的侧方设置有箍筋131,用于夹紧连接的导线;底夹片14上端设置有箍耳141,箍耳141用于固定导线连接头的位置。
如图2所示,一种导线连接头的自动化生产设备包括机架1以及安装在机架1上的转盘治具装置2、导线接头上料装置3、定位片上料装置4、侧夹片上料装置5、底夹片上料装置6、检测装置、冲压装置7和下料装置;转盘治具装置2安装在机架1的中部,所述的导线接头上料装置3、定位片上料装置4、侧夹片上料装置5、底夹片上料装置6、检测装置、冲压装置7和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置2的周边。
所述的转盘治具装置2用于放置导线连接头的各个装配部件,并实现装配部件在工位之间的流转;导线接头上料装置3用于将导线连接头的导线接头上料至治具中,定位片上料装置4用于将定位片放置到导线接头上,侧夹片上料装置5用于将侧夹片放置到定位片上方,底夹片上料装置6用于将底夹片放置到侧夹片上方,检测装置用于检测各个装配元件在治具上的位置是否正确,冲压装置7用于将导线接头端部进行冲铆,将定位片、侧夹片、底夹依次固定在导线接头上;下料装置用于将装配完成的导线连接头从治具中搬运出来。
如图3所示,所述的转盘治具装置2包括分割器21、转盘22和治具23;所述的分割器21安装在机架1上,转盘22安装在分割器21的输出端,治具23均匀设在转盘22的一周,所述的治具23设置有多组,所述的转盘治具装置2上对应有装导线接头工位201、装定位片工位202、装侧夹片工位203、装底夹片工位204、检测工位205、铆压工位206和下料工位207,且导线接头上料装置3、定位片上料装置4、侧夹片上料装置5、底夹片上料装置6、检测装置、冲压装置7和下料装置位置与分别转盘治具装置2上的装导线接头工位201、装定位片工位202、装侧夹片工位203、装底夹片工位204、检测工位205、铆压工位206和下料工位207匹配对应。
如图4所示,所述的治具23包括治具滑座231、治具体232、第一滑块233、上定位板234、下定位板235、第二滑块236和端部挡板237;所述的治具体232安装在治具滑座231的中部,治具滑座231上设置有两条通槽,所述的第一滑块233和第二滑块236均移动配合在治具滑座231上的通槽中;所述的上定位板234和下定位板235均为对称布置的两块,上定位板234和下定位板235相对侧设置有缺槽,上定位板234位于下定位板235的上方;所述的治具体232侧方设置有盲孔2321,对应第一滑块233和第二滑块236的侧边设置有盲孔,治具体232与第一滑块233和第二滑块236之间设置有弹簧,弹簧放置在盲孔中;所述的端部挡板237安装在治具滑座231的侧端,限制第一滑块233和第二滑块236;所述的治具体232中部设置有圆孔2322,该圆孔用于放置导线接头,圆孔2322的两侧设置有矩形槽2323,该矩形槽2323用于放置定位片;治具体232顶端的四个边角上设置有凸起,该凸起用于限制导线接头移动。
所述的转盘治具装置2在工作时,装配的导线接头放置到治具体232中的圆孔2322中,当侧夹片放到导线接头上后,第二滑块236带动下定位板235相向运动,夹住侧夹片;当底夹片放到侧夹片后,第一滑块233带动上定位板234相向运动,夹住底夹片,第一滑块233和第二滑块236由外部设置的动力驱动;治具23在分割器21的驱动下实现步进运动,在工位之间进行切换。
转盘治具装置2解决了导线连接头装配效率低,装配精度低,装配元件易松动的问题;通过设置转盘上布置的多个治具,对应多个工位,使整个设备机构紧凑,转运高效;治具上设置上定位板234和下定位板235分别对侧夹片和底夹片进行夹紧,防止其在装配的时候发生松动,导致装配不精确,使定位更加精确。
如图5所示,所述的定位片上料装置4包括支座41、横移气缸42、移动板43、纵移气缸44、吸取组件45、料台46、出料块47、顶升块48、顶升气缸49、第一侧推气缸410、推杆411和第二侧推气缸412;支座41固定在机架上,移动板43通过滑轨移动连接在支座41上,横移气缸42水平安装在支座41上,横移气缸42的伸缩端与移动板43相连接;纵移气缸44安装在移动板43上,纵移气缸44的伸缩端与吸取组件45相连接,所述的吸取组件45通过滑轨移动连接在移动板43上;所述的吸取组件45包括吸座451、吸头452和定位块453;吸座451与移动板43连接,吸座451的两侧装有吸气阀,定位块453设置在吸头452中,定位块453的顶部设置有沉孔,沉孔中设置有弹簧与吸座451相接触,定位块453的顶端侧边设置有凸耳,定位块453的下端为弧形;吸头452固定设置在吸座451中,吸头452中部开有与定位块453外形相匹配的通孔,吸头452顶端设置有与定位块453凸耳相匹配的缺槽;吸头452的侧方设置有吸气孔,吸头452的底端也开有竖直的吸气孔,侧方的吸气孔与竖直的吸气孔相连通;料台46安装在支座41的侧方,料台46上设置有过料槽,定位片在过料槽中流动,所述的料台46进料端设置有振动送料器;出料块47安装在料台46上,出料块47中开有竖槽,竖槽的位置与过料槽顶端相对应;顶升块48通过滑轨移动连接在料台46上,顶升块48与出料块47的竖槽相配合,顶升块48的中部设置有矩形孔,矩形孔的尺寸与定位块453相匹配;顶升气缸49安装在料台46上,顶升气缸49的伸缩端与顶升块48相连接;第一侧推气缸410通过连接板安装在支座41上,推杆411安装在第一侧推气缸410的伸缩端;所述的第二侧推气缸412通过连接板安装在支座41上,所述的推杆411顶端与第二侧推气缸412的伸缩端处于同一轴线上。
所述的定位片上料装置4在工作时,定位片有序从料台46中经过,顶升气缸49带动顶升块48向上运动,将单个定位片抬起,而后吸取组件45在横移气缸42和纵移气缸44的共同作用下实现二维移动,首先定位块453下降插入顶升块48,实现定位,而后吸头452下降,接触到定位片后吸气孔开始吸气,将定位吸住,移运到治具中,套在导线接头上,而后第一侧推气缸410和第二侧推气缸412工作,对治具进行驱动,对放好的定位片进行对中定位。
定位片上料装置4解决了定位片难以夹取,放置的精度不高,易倒伏的问题,由于定位片自然状态难以保持竖立,通过设置顶升块48抬起,实现分离,在吸取的时候设置定位块453与顶升块48相扣合实现定位,保证吸头452正对定位片,吸取牢靠;定位块453突出在吸头452中,并且定位块453与吸座451之间设置有弹簧,在接触的时候有弹性缓冲;吸取后的定位片套在吸头452上,在定位片放下的时候能够对定位片实现导向,防止倒伏的问题,便于精准落入治具中。
如图6所示,所述的导线接头上料装置3和上述的定位片上料装置4原理相似,包括夹运机械手31、过料台32、出料台33、分料块34和分料气缸35;过料台32安装在夹运机械手31的侧方,过料台32设置有供导线接头经过的轨道,出料台33安装在过料台32上;过料台32和出料台33上均设置有竖通孔,分料块34配合在竖通孔中,分料块34的上端设置有放置导线接头的缺槽,分料块34通过滑轨移动连接在过料台32上,分料块34与分料气缸35的伸缩端相连接,所述的分料气缸35安装在过料台32上。
所述的导线接头上料装置3在工作时,分料气缸35带动分料块34抬升,将过料台32中的导线接头抬起以实现分离,而后夹运机械手31工作,夹住导线接头,将其搬运到治具中。
如图7所示,所述的底夹片上料装置6包括底座61、水平气缸62、移动架63、竖直气缸64、手指气缸65、分料座66、分料组件67、旋转套68、定位顶针69、旋转气缸610、升降气缸611、升降折板612、第三侧推气缸601、第四侧推气缸602和第二推杆603;水平气缸62安装在底座61上,移动架63通过滑轨移动连接在底座61上,水平气缸62的伸缩端与移动架63相连接;竖直气缸64安装在移动架63上,竖直气缸64的伸缩端上设置有移动板641,手指气缸65安装在移动板641上,所述的手指气缸65下端夹取端上设置有夹块651;分料座66安装在底座61的侧边,分料座66上端设置有“L”形的沉槽,“L”形的沉槽的较长部分用于进料,沉槽的转折部设置有分料组件67,所述的分料组件67包括侧方气缸671和分料推杆672,分料推杆672安装在侧方气缸671的伸缩端,分料推杆672配合在分料座66中,可在“L”形的沉槽较短部上滑动;所述的分料座66上开有圆通孔661,所述的旋转套68连接在圆通孔661中,旋转套68的顶部设置有横槽,横槽的宽度与底夹片的宽度相匹配,旋转套68的中部设置有竖通孔,定位顶针69配合在该竖通孔中,定位顶针69的截面形状与底夹片上孔的形状相匹配;定位顶针69的下端安装在旋转气缸610的转动轴上,旋转气缸610安装在升降折板612上,升降折板612的侧方通过滑轨移动连接在分料座66上,升降折板612与升降气缸611的伸缩端相连接,升降气缸611安装在分料座66上;第三侧推气缸601和第四侧推气缸602均通过连接板安装在底座61上,所述的第二推杆603安装在第四侧推气缸602的伸缩端,第二推杆603的上端与第三侧推气缸601的芯轴处于同一水平轴线上。
所述的底夹片上料装置6在工作时,底夹片从分料座66中有序进料,到达端部后,分料推杆672推动侧方气缸671移动,将端部的底夹片移出到达旋转套68中,而后升降气缸611带动定位顶针69抬升,使定位顶针69位于底夹片的孔中,而后旋转气缸610转动,使底夹片转动九十度,而后手指气缸65将底夹片夹住,在水平气缸62和竖直气缸64的作用下移运到治具上,第三侧推气缸601和第四侧推气缸602用于驱动治具中的定位部件对底夹片进行定位。
底夹片上料装置6解决了底夹片装配过程效率低,难以夹取,夹取精度低的问题,对于连续上料难以夹取的问题,通过设置分料组件67将单个底夹片向侧方进行分离,产生充分的空间以供夹取,并对分离的底夹片进行旋转,改变夹取的方向,避免夹取过程使底夹片变形弯曲;底夹片在分离移动的过程中由分料推杆672进行定位,在转动过程中由定位顶针69进行定位,保持工件的位置,提高夹取的精度的装配的精度;设置第三侧推气缸601和第四侧推气缸602,能对上料完成的底夹片两侧再次进行定位修正。
如图8所示,所述的侧夹片上料装置5原理和底夹片上料装置6相似,包括搬运机构51、分离机构52和旋转机构53,分离机构52将单个侧夹片推至旋转机构53,旋转机构将侧夹片定位旋转,而后搬运机构51将侧夹片夹取搬运到治具中。
所述的一种导线连接头的自动化生产设备在工作时,依次通过以下步骤进行加工:
(一)导线接头上料:分料气缸35带动分料块34抬升,将过料台32中的导线接头抬起以实现分离,而后夹运机械手31工作,夹住导线接头,将其搬运到治具中;
(二)定位片上料:定位片有序从料台46中经过,顶升气缸49带动顶升块48向上运动,将单个定位片抬起,而后吸取组件45在横移气缸42和纵移气缸44的共同作用下实现二维移动,首先定位块453下降插入顶升块48,实现定位,而后吸头452下降,接触到定位片后吸气孔开始吸气,将定位吸住,移运到治具中,套在导线接头上,而后第一侧推气缸410和第二侧推气缸412工作,对治具进行驱动,对放好的定位片进行对中定位;
(三)侧夹片上料:分离机构52将单个侧夹片推至旋转机构53,旋转机构将侧夹片定位旋转,而后搬运机构51将侧夹片夹取搬运到治具中;
(四)底夹片上料:底夹片从分料座66中有序进料,到达端部后,分料推杆672推动侧方气缸671移动,将端部的底夹片移出到达旋转套68中,而后升降气缸611带动定位顶针69抬升,使定位顶针69位于底夹片的孔中,而后旋转气缸610转动,使底夹片转动九十度,而后手指气缸65将底夹片夹住,在水平气缸62和竖直气缸64的作用下移运到治具上,第三侧推气缸601和第四侧推气缸602用于驱动治具中的定位部件对底夹片进行定位;
(五)装配检测:检测装置通过接触式测高度的方法检测套在导线接头上的定位片、侧夹片和底夹片高度,是否有正确落位;
(六)冲压铆合:对上一步骤检测合格的工件通过冲压装置7进行冲压铆合,使定位片、侧夹片和底夹片均固定在导线接头上;
(七)下料搬运:下料装置将装配铆合完成的产品进行下料搬运。

Claims (8)

1.一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,该装置包括底座(61)、水平气缸(62)、移动架(63)、竖直气缸(64)、手指气缸(65)、分料座(66)、分料组件(67)、旋转套(68)、定位顶针(69)、旋转气缸(610)、升降气缸(611)、升降折板(612)、第三侧推气缸(601)、第四侧推气缸(602)和第二推杆(603);水平气缸(62)安装在底座(61)上,移动架(63)通过滑轨移动连接在底座(61)上,水平气缸(62)的伸缩端与移动架(63)相连接;竖直气缸(64)安装在移动架(63)上,竖直气缸(64)的伸缩端上设置有移动板(641),手指气缸(65)安装在移动板(641)上,所述的手指气缸(65)下端夹取端上设置有夹块(651);分料座(66)安装在底座(61)的侧边,分料座(66)上端设置有沉槽,沉槽的转折部设置所述的分料组件(67);所述的分料座(66)上开有圆通孔(661),所述的旋转套(68)连接在圆通孔(661)中;定位顶针(69)配合在旋转套(68)中,定位顶针(69)的下端安装在旋转气缸(610)的转动轴上,旋转气缸(610)安装在升降折板(612)上,升降折板(612)的侧方通过滑轨移动连接在分料座(66)上,升降折板(612)与升降气缸(611)的伸缩端相连接,升降气缸(611)安装在分料座(66)上;第三侧推气缸(601)和第四侧推气缸(602)均通过连接板安装在底座(61)上,所述的第二推杆(603)安装在第四侧推气缸(602)的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,分料座(66)上端设置有“L”形的沉槽,“L”形的沉槽的较长部分对应进料,“L”形较短部分对应分料组件(67)。
3.根据权利要求1所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,所述的分料组件(67)包括侧方气缸(671)和分料推杆(672),分料推杆(672)安装在侧方气缸(671)的伸缩端,分料推杆(672)配合在分料座(66)中。
4.根据权利要求1所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,所述的定位顶针(69)的截面形状与底夹片上孔的形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,第二推杆(603)的上端与第三侧推气缸(601)的芯轴处于同一水平轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,旋转套(68)的顶部设置有横槽,横槽的宽度与底夹片的宽度相匹配,旋转套(68)的中部设置有竖通孔,定位顶针(69)配合在该竖通孔中。
7.根据权利要求1所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置,其特征在于,所述的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置在工作时,底夹片从分料座(66)中有序进料,到达端部后,分料推杆(672)推动侧方气缸(671)移动,将端部的底夹片移出到达旋转套(68)中,而后升降气缸(611)带动定位顶针(69)抬升,使定位顶针(69)位于底夹片的孔中,而后旋转气缸(610)转动,使底夹片转动九十度,而后手指气缸(65)将底夹片夹住,在水平气缸(62)和竖直气缸(64)的作用下移运到治具上,第三侧推气缸(601)和第四侧推气缸(602)用于驱动治具中的定位部件对底夹片进行定位。
8.一种导线连接头的自动化生产设备,其特征在于,该设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的转盘治具装置(2)、导线接头上料装置(3)、定位片上料装置(4)、侧夹片上料装置(5)、底夹片上料装置(6)、检测装置、冲压装置(7)和下料装置;转盘治具装置(2)安装在机架(1)的中部,所述的导线接头上料装置(3)、定位片上料装置(4)、侧夹片上料装置(5)、底夹片上料装置(6)、检测装置、冲压装置(7)和下料装置依次相衔布置在转盘治具装置(2)的周边;底夹片上料装置(6)如权利要求1的一种导线连接头生产设备的底夹片上料装置所述。
CN201911140712.2A 2019-11-20 2019-11-20 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置 Active CN110976668B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911140712.2A CN110976668B (zh) 2019-11-20 2019-11-20 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911140712.2A CN110976668B (zh) 2019-11-20 2019-11-20 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110976668A CN110976668A (zh) 2020-04-10
CN110976668B true CN110976668B (zh) 2021-04-23

Family

ID=70085201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911140712.2A Active CN110976668B (zh) 2019-11-20 2019-11-20 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110976668B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111940612B (zh) * 2020-06-30 2022-07-01 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种精密冲压成型装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206050925U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 厦门锐大自动化设备有限公司 旋转抓出机构
CN208245085U (zh) * 2018-04-12 2018-12-18 濠福涂装(惠州)有限公司 一种四工位自动点胶组装机
CN209335089U (zh) * 2018-09-21 2019-09-03 杭州罗伯特机器人有限公司 一种电磁阀快插接头装配机
CN109605032B (zh) * 2019-01-12 2020-10-16 苏州睿澎诚科技有限公司 一种自动售货机用框架式电磁铁自动组装设备
CN109888596B (zh) * 2019-01-31 2020-07-31 郑丰连 一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置及方法
CN209551097U (zh) * 2019-03-04 2019-10-29 李胜华 一种室外枪形摄像头自动组装设备
CN209343933U (zh) * 2019-03-25 2019-09-03 朱映芳 一种插针电源变压器组装、贴胶及质量检测一体设备
CN110406708B (zh) * 2019-06-25 2021-05-14 广西邕城云科技有限公司 一种液晶显示屏自动装盒机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110976668A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110802401B (zh) 一种导线连接头生产设备的转盘治具装置
CN111300034B (zh) 一种导线连接头及其自动化生产设备和方法
CN107170606B (zh) 弹片式防水开关自动组装机
CN108274232B (zh) 一种吸尘器马达组件自动组装机
CN108927646B (zh) 线圈体上料装置和电感元件自动组装设备
CN109103008B (zh) 电感元件自动组装设备
CN110600963A (zh) 一种连接器自动折弯测检测设备
CN111556412B (zh) 一种耳机及其线圈体组装设备和方法
CN108857403B (zh) 弹片上料装置和电感元件自动组装设备
CN112072442A (zh) 一种usb连接器的精密折弯成型全自动流水线
CN111470312A (zh) 一种用于耳机线圈体组装的线圈体上料装置和方法
CN108306464B (zh) 一种无刷电子水泵的转子总成的组装机
CN210209287U (zh) 一种电涌保护器及其装配设备
CN115338616A (zh) 磁钢入铁芯装置
CN110976668B (zh) 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置
CN210272978U (zh) 一种连接器自动折弯检测设备
CN208643369U (zh) 一种电池生产线的取料分选一体机
CN220055234U (zh) 一种上料输送装置
CN111299992B (zh) 一种导线连接头生产设备
CN109332501B (zh) 电感元件压铆装置和电感元件自动组装设备
CN217577263U (zh) 一种上下换料周转设备
CN216099249U (zh) 一种线路板裁切机
CN113042930B (zh) 电枢片自动检测设备
CN115339867A (zh) 一种治具插装设备
CN210142552U (zh) 一种双端子电阻件的铆合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210402

Address after: 430000 4128, building 7-5, block 7, Guandong science and Technology Industrial Park, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Applicant after: Wuhan Mountain Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 201, unit 1, 522 Beicun Road, Houjiang street, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: Yiwu Julong Automation Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230704

Address after: Room 106-5, Floor 1, R&D Building B, Nanning ASEAN Agricultural Science and Technology Development Enterprise Headquarters Base, No. 10, Gaoxin 3rd Road, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 530000

Patentee after: Nanning Aolian Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Address before: 430000 4128, building 7-5, block 7, Guandong science and Technology Industrial Park, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee before: Wuhan Mountain Intelligent Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240411

Address after: Room 1505, 15/F, No. 683, Yangming North Road, Jishan Street, Yuecheng District, Shaoxing, Zhejiang Province, 312000

Patentee after: Shaoxing AoXin Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 106-5, Floor 1, R&D Building B, Nanning ASEAN Agricultural Science and Technology Development Enterprise Headquarters Base, No. 10, Gaoxin 3rd Road, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 530000

Patentee before: Nanning Aolian Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China