CN208245085U - 一种四工位自动点胶组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种四工位自动点胶组装机，包括机架、四工位转盘装置、人工工位、注胶机、组装装置以及上下料装置；四工位转盘装置设置于机架上；四工位转盘装置包括：四工位分割器、转盘驱动元件以及工件转盘；转盘驱动元件的输出端与四工位分割器的驱动端连接；工件转盘设置于四工位分割器的输出端；人工工位、注胶机、组装装置以及上下料装置依次绕设于工件转盘；工件转盘上沿同一圆周设置有分别与人工工位、注胶机、组装装置以及上下料装置一一对应的装配治具。本实用新型的四工位自动点胶组装机可实现瓶盖的自动注胶、组装以及下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率，瓶盖的组装质量好。

Description

一种四工位自动点胶组装机

技术领域

本实用新型涉及化妆品技术领域，具体地，涉及一种四工位自动点胶组装机。

背景技术

化妆品在生产过程中，为了增加瓶盖的手感，会在瓶盖内加入铁块，而市面上的化妆品瓶盖一般包括外盖、装配在外盖内的内盖以及设置在外盖与内盖之间的铁块。瓶盖传统的组装方式是通过人工将铁块放入外盖后，对外盖内部进行注胶，然后再通过人工将内盖压入外盖。通过上述的方式进行组装，劳动强度大，生产效率低，并且因人工因素的存在，产品容易出现内外盖压合不平整，产品质量低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高、组装质量高的四工位自动点胶组装机。

本实用新型公开的一种四工位自动点胶组装机，包括：机架、四工位转盘装置、人工工位、注胶机、组装装置以及上下料装置；四工位转盘装置设置于机架上；四工位转盘装置包括：四工位分割器、转盘驱动元件以及工件转盘；转盘驱动元件的输出端与四工位分割器的驱动端连接；工件转盘设置于四工位分割器的输出端；人工工位、注胶机、组装装置以及上下料装置依次绕设于工件转盘；工件转盘上沿同一圆周设置有分别与人工工位、注胶机、组装装置以及上下料装置一一对应的装配治具。

根据本实用新型的一实施方式，四工位转盘装置还包括：支撑柱；支撑柱设置于机架上，并且支撑柱位于工件转盘下方并对应组装装置。

根据本实用新型的一实施方式，每一装配治具包括：治具固定座以及固定挡块；治具固定座上设置有第一装载槽以及第二装载槽；固定挡块设置于治具固定座上并且位于第一装载槽的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，组装装置包括：组装支架、组装固定座、组装移动板、位移驱动元件、升降驱动元件以及吸取头；组装支架设置于机架上，并且其位于工件转盘的一侧；组装固定座设置于组装支架上并且位于工件转盘的上方；组装固定座上开设有移动滑槽；组装移动板滑动设置于移动滑槽内；位移驱动元件设置于组装固定座上，并且位移驱动元件的一端与组装移动板连接；升降驱动元件设置于组装移动板上，并且升降驱动元件的一端与吸取头连接。

根据本实用新型的一实施方式，吸取头为永磁铁或者电磁铁中的一种。

根据本实用新型的一实施方式，上下料装置包括：上料振动盘、上料机构以及下料机构；上料机构以及下料机构设置于工件转盘的一侧；上料振动盘设置于上料机构远离工件转盘的一侧；其中上料机构与下料机构结构相同；上料机构与下料机构均包括：旋转驱动元件、旋转支架、吸料驱动元件以及吸盘；旋转驱动元件设置于工件转盘的一侧；旋转驱动元件的输出端与旋转支架连接；吸料驱动元件设置于所旋转支架上；吸料驱动元件的一端与吸盘连接。

根据本实用新型的一实施方式，上下料装置还包括：统计机构；统计机构设置于下料机构上；统计机构包括：计数器、统计支架以及统计传感器；计数器通过统计支架与旋转驱动元件的输出端连接；统计传感器设置于统计支架上，并且其与计数器信号连接。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的四工位自动点胶组装机可实现瓶盖的自动注胶、组装以及下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率，瓶盖的组装质量好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中瓶盖的爆照结构示意图；

图2为实施例中四工位自动点胶组装机的结构示意图；

图3为实施例中装配治具的结构示意图；

图4为实施例中四工位自动点胶组装机的应用参考图；

图5为实施例中组装装置的结构示意图；

图6为实施例中上下料装置的结构示意图。

附图标记说明：100、瓶盖；110、外盖；120、内盖；130、铁块；1101、装配槽；1201、圆槽；1、机架；2、四工位转盘装置；3、人工工位；4、注胶机；5、组装装置；6、上下料装置；21、四工位分割器；22、转盘驱动元件；23、工件转盘；231、装配治具；2311、治具固定座；2312、固定挡块；23111、第一装载槽；23112、第二装载槽；200、运输皮带；11、保护罩；12、散热风扇；24、支撑柱；51、组装支架；52、组装固定座；53、组装移动板；54、位移驱动元件；55、升降驱动元件；56、吸取头；521、移动滑槽；522、挡料孔；61、上料振动盘；62、上料机构；63、下料机构；631、旋转驱动元件；632、旋转支架；633、吸料驱动元件；634、吸盘；64、统计机构；641、计数器；642、统计支架；643、统计传感器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参考图1所示，其为实施例中瓶盖100的爆炸结构图，瓶盖100包括外盖110、装配在外盖110内的内盖120以及设置在外盖110与内盖120之间的铁块130，其中外盖110呈矩形状并且中部设有用于与内盖120配合的装配槽1101，内盖120顶部与装配槽1101匹配，内盖120中部呈现圆柱状并且中部设有圆槽1201。本申请的四工位自动点胶组装机用于实现该瓶盖100的组装，其中包括对铁块130的上料、对外盖110的注胶、三个部件的组装以及成品下料。

请参考图2及3所示，其分别为实施例中四工位自动点胶组装机的结构示意图以及装配治具231的结构示意图。

本实施例提供一种四工位自动点胶组装机，包括机架1、四工位转盘装置2、人工工位3、注胶机4、组装装置5以及上下料装置6，其中注胶机4可采市面上的常规热熔点胶机如隆顺LS-1005P热熔点胶机，四工位转盘装置2设置于机架1上，四工位转盘装置2包括四工位分割器21、转盘驱动元件22以及工件转盘23，四工位分割器21具有输出端以及驱动端，转盘驱动元件22的输出端与四工位分割器21的驱动端连接，工件转盘23设置于四工位分割器21的输出端，其中四工位分割器21可采用市面上的常规四工位分割器如中典125DS-4凸轮分割器，人工工位3、注胶机4、组装装置5以及上下料装置6依次绕设于工件转盘23，工件转盘23上沿同一圆周设置有分别与人工工位3、注胶机4、组装装置5以及上下料装置6一一对应的装配治具231，即四个装配治具231，工件转盘23上的装配治具231与注胶机4、组装装置5以及上下料装置6分别构成注胶工位、组装工位以及上下料工位。具体应用时，每一装配治具231包括治具固定座2311以及固定挡块2312，治具固定座2311上设置有第一装载槽23111以及第二装载槽23112，固定挡块2312设置于治具固定座2311上并且位于第一装载槽23111的一侧，其中第一装置槽23111与固定挡块2312配合用于依次装载铁块130以及固定内盖120，第二装载槽23112用于固定外盖110。在本申请中，转盘驱动元件22采用伺服电机或者步进电机中的一种，当然采用其他驱动元件能达到驱动四工位分割器21目的即可。

请一并参考图4所示，其为实施例中四工位自动点胶组装机的应用参考图，上述的四工位自动点胶组装机在应用时，在位于上下料工位的一侧设置有运输皮带200，通过运输皮带200运输成品瓶盖100，转盘驱动元件22通过四工位分割器21驱动工件转盘23旋转，从而使相应的装配治具231在四个不同工位之间进行切换，进而完成对铁块130的上料、对外盖110的注胶、三个部件(外盖110、内盖120、铁块130)的组装以及成品瓶盖100下料的过程，其中上下料工位通过组装装置5将铁块130上料至第一装载槽23111内以及对位于第二装载槽23112内的成品瓶盖100下料至运输皮带200上，人工工位3由工人将外盖110以及内盖120分别装配至第一装载槽23111上以及第二装载槽23112内，注胶工位通过的注胶机4对外盖110的装配槽1101内进行注胶，组装工位通过组装装置5将位于第一装载槽23111内的内盖120以及铁块130同时装配在已注胶的外盖110的装配槽1101内。在一实施例中，机架1上还设置有一保护罩11，该保护罩11位于工位转盘23下方并且同时包裹四工位分割器21以及转盘驱动元件22，可有效防止工作中的四工位分割器21以及转盘驱动元件22对作业人员造成伤害，提高设备的安全性，并且在保护罩11上设置一散热风扇12用于散热。

进一步的，请继续参考图2所示，四工位转盘装置2还设置有支撑柱24，支撑柱24设置于机架1上，并且支撑柱24位于工件转盘23下方并对应组装装置5，支撑柱24内部为金属圆柱，金属圆柱外层覆盖一层硅胶材质，组装装置5对外盖110、内盖120以及铁块130进行装配时会对工件转盘23产生一个压力，通过支撑柱24位于工件转盘23的下方进行支撑，可防止工件转盘23长期因组装产生的压力发生倾斜而导致四工位分割器21的损坏。

进一步的，请参考图5所示，其为实施例中组装装置5的结构示意图，组装装置5包括组装支架51、组装固定座52、组装移动板53、位移驱动元件54、升降驱动元件55以及吸取头56，组装支架51设置于机架1上，并且组装支架51位于工件转盘23的一侧，组装固定座52设置于组装支架51上，同时组装固定座52位于工件转盘23的上方并且对应组装工位的装配治具231，组装固定座52上开设有移动滑槽521，组装移动板53滑动设置于移动滑槽521内，位移驱动元件54设置于组装固定座52上，并且位移驱动元件54的一端与组装移动板53连接，升降驱动元件55设置于组装移动板53上，并且升降驱动元件55的一端与吸取头56连接，吸取头56与圆槽1201形状匹配，位移驱动元件54驱动组装移动板53于移动滑槽521内移动，从而实现组装移动板53分别位于第一装载槽23111以及第二装载槽23112的上方进行移动，升降驱动元件55驱动吸取头56进行升降从而实现将位于第一装载槽23111内的内盖120以及铁块130同时装配在已注胶的外盖110的装配槽1101内。值得注意的是，吸取头56采用电磁铁，需要吸取时，吸取头56通电产生磁力，并且利用磁力将铁块130吸起并且利用吸取头56与铁块130配合将内盖120吸起，设计简单，吸料效果明显。在一实施例中，组装固定座52的底端还开设有挡料孔522，挡料孔522位于第二装载槽23112的上方，并且挡料孔522的大小小于外盖110且大于内盖120，通过挡料孔522可阻挡成品瓶盖100升起，防止当吸料头56采用电磁铁时，因消磁不够及时使成品瓶盖100升起至半空再摔落，提高产品质量，同时因挡料孔522存在，吸料头56亦可采用永磁铁，采用机械式卸料，降低设计成本。

进一步的，请参考图6所示，其为实施例中上下料装置6的结构示意图，上下料装置6包括上料振动盘61、上料机构62以及下料机构63，上料机构62以及下料机构63设置于工件转盘23的一侧，上料振动盘61设置于上料机构62远离工件转盘23的一侧，其中上料机构62与下料机构63结构相同，其中上料振动盘6用于铁块130的上料，上料振动盘6可采用使市面上常规的铁块上料振动盘如深昌新SCX上料振动盘，上料机构62用于将铁块130上料至组装工位上装配治具231的第一装载槽23111，同时，下料机构63将位于装配治具231的第二装载槽23111的成品瓶盖100下料至运输皮带200上。具体应用时，上料机构62与下料机构63均包括旋转驱动元件631、旋转支架632、吸料驱动元件633以及吸盘634，旋转驱动元件631通过一支架设置于工件转盘23的一侧，旋转驱动元件631的输出端与旋转支架632连接，吸料驱动元件633设置于旋转支架632上，吸料驱动元件633的一端与吸盘634连接，旋转驱动元件631驱动旋转支架632在水平面上进行旋转，从而控制吸料驱动元件633移动，其中，使上料机构62的吸料驱动元件633于上料振动盘61出料端以及装配治具231的第一装载槽23111的上方之间进行移动，使下料机构63的吸料驱动元件633于位于装配治具231的第二装载槽23111以及运输带200的上方进行移动，然后吸料驱动元件633驱动吸盘634沿纵向进行升降，从而实现铁块130的上料以及成品瓶盖100的下料。吸盘634与外部真空设备进行连接并且吸盘634的形状与圆槽1201匹配，通过外部真空设备为吸盘634提供真空吸力。在本申请中，旋转驱动元件631采用旋转气缸或者旋转电机中的一种，吸料驱动元件633采用气缸，但是不限制于上述方式，并且通过电磁阀与吸料驱动元件633连接，通过电磁阀控制吸料驱动元件633工作，使吸料驱动元件633工作更加稳定。

更进一步的，请继续参考图6所示，上下料装置6还包括统计机构64，统计机构64设置于下料机构63上，利用统计机构64统计生产的瓶盖100数量，企业的生产管理。具体应用时，统计机构64包括计数器641、统计支架642以及统计传感器643，计数器641通过统计支架642与旋转驱动元件631的输出端连接，统计传感器643设置于统计支架642上，并且统计传感器643与计数器641信号连接，计数器641与吸盘634分别位于旋转驱动元件631相对的两侧，可便于观察。当下料机构63的吸盘634位于装配治具231的上方时，此时统计传感器643位于的工位转盘23的一侧，此时统计传感器643无感应，当吸盘634吸取瓶盖100并移动至运输带200上时，此时统计传感器643移动至工位转盘23上，此时统计传感器643感应到工位转盘23，发送记数信号至计数器641，计数器641动作记数。在本申请中，统计传感器643采用市面上的常规的红外传感器如：OMEGA-OS136。

本实用新型的运作原理如下：

首先将铁块130的放入上料振动盘61内，启动设备，转盘驱动元件22通过四工位分割器21驱动工件转盘23旋转，从而使相应的装配治具231在四个不同工位之间进行切换，其中在人工工位3由工人将外盖110以及内盖120分别装配至第一装载槽23111上以及第二装载槽23112内，然后注胶工位通过的注胶机4对外盖110的装配槽1101内进行注胶，接着组装工位中位移驱动元件54驱动组装移动板53于移动滑槽521内移动，使组装移动板53位于装配治具231的第一装载槽23111上方，然后升降驱动元件55驱动吸取头56下降，直至吸取头56将位于第一装载槽23111内的内盖120以及铁块130吸取，升降驱动元件55驱动吸取头56升至一定高度，此时位移驱动元件54驱动组装移动板53移动至第二装载槽23112的上方，然后升降驱动元件55再次驱动吸取头56下降，直至将内盖120以及铁块130装配在已注胶的外盖110的装配槽1101内，吸取头56停止吸取，位移驱动元件54以及升降驱动元件55复位；然后在上下料工位，旋转驱动元件631驱动旋转支架632在水平面上进行旋转，从而控制吸料驱动元件633移动，其中，使上料机构62的吸料驱动元件633于上料振动盘61出料端以及装配治具231的第一装载槽23111的上方之间进行移动，然后吸料驱动元件633驱动吸盘634沿纵向进行升降实现将铁块130上料至第一装载槽23111上，其中使下料机构63的吸料驱动元件633于装配治具231的第二装载槽23111以及运输带200的上方进行移动，然后吸料驱动元件633驱动吸盘634沿纵向进行升降实现将成品瓶盖100的下料至运输带200上。

综上所述，本实用新型的四工位自动点胶组装机可实现瓶盖的自动注胶、组装以及下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率，瓶盖的组装质量好。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种四工位自动点胶组装机，其特征在于，包括：机架(1)、四工位转盘装置(2)、人工工位(3)、注胶机(4)、组装装置(5)以及上下料装置(6)；所述四工位转盘装置(2)设置于所述机架(1)上；所述四工位转盘装置(2)包括：四工位分割器(21)、转盘驱动元件(22)以及工件转盘(23)；所述转盘驱动元件(22)的输出端与所述四工位分割器(21)的驱动端连接；所述工件转盘(23)设置于所述四工位分割器(21)的输出端；所述人工工位(3)、注胶机(4)、组装装置(5)以及上下料装置(6)依次绕设于所述工件转盘(23)；所述工件转盘(23)上沿同一圆周设置有分别与所述人工工位(3)、注胶机(4)、组装装置(5)以及上下料装置(6)一一对应的装配治具(231)。

2.根据权利要求1所述的四工位自动点胶组装机，其特征在于，所述四工位转盘装置(2)还包括：支撑柱(24)；所述支撑柱(24)设置于所述机架(1)上，并且所述支撑柱(24)位于所述工件转盘(23)下方并对应组装装置(5)。

3.根据权利要求1所述的四工位自动点胶组装机，其特征在于，每一所述装配治具(231)包括：治具固定座(2311)以及固定挡块(2312)；所述治具固定座(2311)上设置有第一装载槽(23111)以及第二装载槽(23112)；所述固定挡块(2312)设置于所述治具固定座(2311)上并且位于所述第一装载槽(23111)的一侧。

4.根据权利要求1所述的四工位自动点胶组装机，其特征在于，所述组装装置(5)包括：组装支架(51)、组装固定座(52)、组装移动板(53)、位移驱动元件(54)、升降驱动元件(55)以及吸取头(56)；所述组装支架(51)设置于所述机架(1)上，并且其位于所述工件转盘(23)的一侧；所述组装固定座(52)设置于所述组装支架(51)上并且位于所述工件转盘(23)的上方；所述组装固定座(52)上开设有移动滑槽(521)；所述组装移动板(53)滑动设置于所述移动滑槽(521)内；所述位移驱动元件(54)设置于所述组装固定座(52)上，并且所述位移驱动元件(54)的一端与所述组装移动板(53)连接；所述升降驱动元件(55)设置于所述组装移动板(53)上，并且所述升降驱动元件(55)的一端与所述吸取头(56)连接。

5.根据权利要求4所述的四工位自动点胶组装机，其特征在于，所述吸取头(56)为永磁铁或者电磁铁中的一种。

6.根据权利要求1所述的四工位自动点胶组装机，其特征在于，所述上下料装置(6)包括：上料振动盘(61)、上料机构(62)以及下料机构(63)；所述上料机构(62)以及下料机构(63)设置于所述工件转盘(23)的一侧；所述上料振动盘(61)设置于所述上料机构(62)远离工件转盘(23)的一侧；其中所述上料机构(62)与下料机构(63)结构相同；所述上料机构(62)与下料机构(63)均包括：旋转驱动元件(631)、旋转支架(632)、吸料驱动元件(633)以及吸盘(634)；所述旋转驱动元件(631)设置于所述工件转盘(23)的一侧；所述旋转驱动元件(631)的输出端与所述旋转支架(632)连接；所述吸料驱动元件(633)设置于所旋转支架(632)上；所述吸料驱动元件(633)的一端与所述吸盘(634)连接。

7.根据权利要求6所述的四工位自动点胶组装机，其特征在于，所述上下料装置(6)还包括：统计机构(64)；所述统计机构(64)设置于所述下料机构(63)上；所述统计机构(64)包括：计数器(641)、统计支架(642)以及统计传感器(643)；所述计数器(641)通过统计支架(642)与所述旋转驱动元件(631)的输出端连接；所述统计传感器(643)设置于所述统计支架(642)上，并且其与所述计数器(641)信号连接。