CN113561129A - 一种玩具子弹自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于玩具子弹自动组装技术领域，提供了一种玩具子弹自动组装机，所述玩具子弹自动组装机包括：落地式机架，所述落地式机架上设有子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘，所述落地式机架上安装有控制系统；子弹头和子弹体；转盘机构，所述转盘机构一侧安装有所述子弹体旋转分料机构；子弹体上料机构；点胶机构；子弹头分料机构；子弹头上料机构；下料机构。本发明结合实际生产及工艺，实现了玩具子弹的子弹体自动点胶、子弹体与子弹头自动组装，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。
Description
技术领域
本发明属于玩具子弹自动组装技术领域，尤其涉及一种玩具子弹自动组装机。
背景技术
玩具枪是一种仿真枪玩具，深受小朋友的喜爱，目前，玩具枪所使用的玩具子弹通常为软质橡胶或者泡沫制成，质地柔软，与玩具枪配合使用玩耍时不会对周围的人造成伤害，大大提高了玩具枪的可玩性和趣味性。
目前，玩具子弹的子弹体点胶、子弹体与子弹头组装主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种玩具子弹自动组装机，旨在解决目前，玩具子弹的子弹体点胶、子弹体与子弹头组装主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种玩具子弹自动组装机，所述玩具子弹自动组装机包括：
落地式机架，所述落地式机架上设有子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘，所述落地式机架上安装有控制系统；
子弹头和子弹体，设于所述子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘中；
转盘机构，安装在所述落地式机架上，所述转盘机构一侧安装有所述子弹体旋转分料机构；
子弹体上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹体传输至所述子弹体旋转分料机构中；
点胶机构，安装在所述落地式机架上，用于在所述子弹体表面上涂抹胶体；
子弹头分料机构，安装在所述落地式机架上，用于对所述子弹头进行分离；
子弹头上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹头传输至所述子弹头分料机构中；
下料机构，安装在所述落地式机架上，用于带动所述子弹头和子弹体进行传输工作。
优选地，所述转盘机构包括：
凸轮分割器，安装在所述落地式机架上，所述凸轮分割器上安装有转盘圆盘；
固定定位治具，安装在所述转盘圆盘上，所述固定定位治具上安装有活动定位治具。
优选地，所述固定定位治具与活动定位治具在所述旋转转盘上以圆周四等分的方式均布安装。
优选地，所述子弹体上料机构包括：
第一安装支架，安装在所述落地式机架上，所述子弹体上料振动盘安装在所述第一安装支架上；
第一物料感应器，安装在所述子弹体上料振动盘一侧，所述第一物料感应器一侧设有挡料气缸和旋转分料气缸；
移动安装座，安装在所述落地式机架上，所述移动安装座上安装有第一上下气缸、第一平移气缸和第一夹紧气缸。
优选地，所述点胶机构包括：
第二安装支架，安装在所述落地式机架上，所述第二安装支架上安装有第一压紧气缸和第二上下气缸；
第一旋转电机，安装在所述落地式机架上，所述第一旋转电机上安装有点胶筒安装支架，所述点胶筒安装支架上设有点胶筒。
优选地，所述子弹头上料机构包括：
第三安装支架，安装在所述落地式机架上，所述子弹头上料振动盘安装在所述第三安装支架上，所述第三安装支架上安装有第二平移气缸、第三上下气缸和第二压紧气缸；
第二物料感应器和分料气缸，设于所述子弹头上料振动盘一侧；
第二旋转电机，安装在所述第三上下气缸一侧，所述第二旋转电机一侧安装有吸盘。
优选地，所述下料机构包括：
第四安装支架，安装在所述落地式机架上，所述第四安装支架上安装有下料漏斗，所述第四安装支架上安装有第四上下气缸；
旋转气缸，安装在所述第四安装支架上，所述旋转气缸一侧安装有第二夹紧气缸。
本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机，具有以下有益效果：
本发明结合实际生产及工艺，实现了玩具子弹的子弹体自动点胶、子弹体与子弹头自动组装，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的玩具子弹装配示意图；
图3为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的转盘机构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的子弹体上料机构图；
图5为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的点胶机构图；
图6为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的子弹头上料机构图；
图7为本发明实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的下料机构图。
附图中：
101-落地式机架；102-子弹体上料振动盘；103-转盘机构；104-点胶机构；105-控制系统；106-子弹头上料振动盘；107-子弹头分料机构；108-子弹头上料机构；109-下料机构；110-子弹体上料机构；111-子弹体旋转分料机构；201-子弹头；202-子弹体；301-凸轮分割器；302-转盘圆盘；303-固定定位治具；304-活动定位治具；401-第一安装支架；403-第一物料感应器；404-挡料气缸；405-旋转分料气缸；406-第一上下气缸；407-第一平移气缸；408-第一夹紧气缸；501-第一压紧气缸；502-第二安装支架；503-第二上下气缸；504-第一旋转电机；505-点胶筒；506-点胶筒安装支架；601-第三安装支架；603-吸盘；604-第二旋转电机；605-第二平移气缸；606-第三上下气缸；607-第二物料感应器；608-分料气缸；609-第二压紧气缸；701-下料漏斗；702-第四安装支架；703-第四上下气缸；704-旋转气缸；705-第二夹紧气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1和图2所示，在本发明实施例中，所述玩具子弹自动组装机包括：
落地式机架101，所述落地式机架101上设有子弹体上料振动盘102和子弹头上料振动盘106，所述落地式机架101上安装有控制系统105；
子弹头201和子弹体202，设于所述子弹头上料振动盘106和子弹体上料振动盘102中；
转盘机构103，安装在所述落地式机架101上，所述转盘机构103一侧安装有所述子弹体旋转分料机构111；
子弹体上料机构110，安装在所述落地式机架101一侧，用于将所述子弹体202传输至所述子弹体旋转分料机构111中；
点胶机构104，安装在所述落地式机架101上，用于在所述子弹体202表面上涂抹胶体；
子弹头分料机构107，安装在所述落地式机架101上，用于对所述子弹头201进行分离；
子弹头上料机构108，安装在所述落地式机架101一侧，用于将所述子弹头201传输至所述子弹头分料机构107中；
下料机构109，安装在所述落地式机架101上，用于带动所述子弹头201和子弹体202进行传输工作。
如图3所示，在本发明实施例中，所述转盘机构103包括：
凸轮分割器301，安装在所述落地式机架101上，所述凸轮分割器301上安装有转盘圆盘302；
固定定位治具303，安装在所述转盘圆盘302上，所述固定定位治具303上安装有活动定位治具304。
在本发明实施例中，所述固定定位治具303与活动定位治具304在所述旋转转盘302上以圆周四等分的方式均布安装。
如图4所示，在本发明实施例中，所述子弹体上料机构110包括：
第一安装支架401，安装在所述落地式机架101上，所述子弹体上料振动盘102安装在所述第一安装支架401上；
第一物料感应器403，安装在所述子弹体上料振动盘102一侧，所述第一物料感应器403一侧设有挡料气缸404和旋转分料气缸405；
移动安装座，安装在所述落地式机架101上，所述移动安装座上安装有第一上下气缸406、第一平移气缸407和第一夹紧气缸408。
子弹体上料振动盘102通过螺栓安装在第一安装支架401上，第一安装支架401再通过螺栓，安装在落地式机台101上，子弹体上料振动盘102的出料口前端安装有挡料气缸404、旋转分料气缸405及第一物料感应器403，移动安装座通过螺栓安装在落地式机台101上，第一上下气缸406、第一平移气缸407、第一夹紧气缸408通过连接板及安装螺栓，安装在移动安装座上。
如图5所示，在本发明实施例中，所述点胶机构104包括：
第二安装支架502，安装在所述落地式机架101上，所述第二安装支架502上安装有第一压紧气缸501和第二上下气缸503；
第一旋转电机504，安装在所述落地式机架101上，所述第一旋转电机504上安装有点胶筒安装支架506，所述点胶筒安装支架506上设有点胶筒505。
第二安装支架502通过安装螺栓固定在落地式机台101上，第二上下气缸503安装在第二安装支架502上，点胶筒505固定在点胶筒安装支架506上，点胶筒安装支架506通过连接头及安装螺栓固定在第一旋转电机504上，随电机轴一起旋转，实现圆周点胶。
如图6所示，在本发明实施例中，所述子弹头上料机构108包括：
第三安装支架601，安装在所述落地式机架101上，所述子弹头上料振动盘106安装在所述第三安装支架601上，所述第三安装支架601上安装有第二平移气缸605、第三上下气缸606和第二压紧气缸609；
第二物料感应器607和分料气缸608，设于所述子弹头上料振动盘106一侧；
第二旋转电机604，安装在所述第三上下气缸606一侧，所述第二旋转电机604一侧安装有吸盘603。
子弹头上料振动盘106通过安装螺栓固定在第三安装支架601上，第三安装支架601再整体固定在落地式机台101上，子弹头上料振动盘106前端安装有第二物料感应器607和分气缸608，第三安装支架601通过安装螺栓固定在落地式机台101上，第二平移气缸605、第三上下气缸606及第二压紧气缸609通过安装螺栓固定在第三安装支架601上，第二旋转电机604通过连接头及安装螺栓固定在第三上下气缸606底部，吸盘603安装在第二旋转电机604的电机轴末端，随第二旋转电机604一起旋转。
如图7所示，在本发明实施例中，所述下料机构109包括：
第四安装支架702，安装在所述落地式机架101上，所述第四安装支架702上安装有下料漏斗701，所述第四安装支架702上安装有第四上下气缸703；
旋转气缸704，安装在所述第四安装支架702上，所述旋转气缸704一侧安装有第二夹紧气缸705。
第四安装支架702通过安装螺栓安装在落地式机台101上，第四上下气缸703安装在第四安装支架702上，第二夹紧气缸705安装在旋转气缸704底部，再整体安装在第四上下气缸703上，上下旋转夹取物料，放入下料漏斗701内，流入下道工序。
使用原理：
人工将子弹体202及子弹头201分别放入子弹体上料振动盘102和子弹头上料振动盘106中；
子弹体202通过子弹体上料振动盘102自动出料，自动进入子弹体旋转分料机构111内，第一物料感应器403感应到物料，挡料气缸404下压，防止后面物料继续前进，旋转分料气缸405旋转90度，使子弹体202分离并处于竖直状态，第一上下气缸406带动第一夹紧气缸408下降并夹取子弹体202，再上升，第一平移气缸407带动子弹体202从夹取位平移到转盘侧，将子弹体202放入转盘机构103的固定定位治具303和活动定位治具内304；
第一压紧气缸501压紧活动定位治具304，使子弹体202在治具内定位准确，第二上下气缸503下压，使点胶筒505与子弹体202贴合，第一旋转电机504旋转，在子弹体202上表面圆周方向点一圈胶；
子弹头201通过子弹头上料振动盘106自动出料，自动进入子弹头分料机构107，第二物料感应器607感应到物料，分料气缸608上升，使子弹头201分离，第三上下气缸606下降，带动吸盘603吸取子弹头201，再上升，第二平移气缸605带动子弹头201从吸取位平移到转盘侧，第二旋转电机604旋转，同时第三上下气缸606下压，使子弹头201在旋转和下压的过程中，与子弹体202组装在一起。
第四上下气缸703带动旋转气缸704及第二夹紧气缸705，夹取子弹体202与子弹头201的组合件，放入下料漏斗701，流入下道工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述玩具子弹自动组装机包括：
落地式机架，所述落地式机架上设有子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘，所述落地式机架上安装有控制系统；
子弹头和子弹体，设于所述子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘中；
转盘机构，安装在所述落地式机架上，所述转盘机构一侧安装有所述子弹体旋转分料机构；
子弹体上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹体传输至所述子弹体旋转分料机构中；
点胶机构，安装在所述落地式机架上，用于在所述子弹体表面上涂抹胶体；
子弹头分料机构，安装在所述落地式机架上，用于对所述子弹头进行分离；
子弹头上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹头传输至所述子弹头分料机构中；
下料机构，安装在所述落地式机架上，用于带动所述子弹头和子弹体进行传输工作。
2.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述转盘机构包括：
凸轮分割器，安装在所述落地式机架上，所述凸轮分割器上安装有转盘圆盘；
固定定位治具，安装在所述转盘圆盘上，所述固定定位治具上安装有活动定位治具。
3.根据权利要求2所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述固定定位治具与活动定位治具在所述旋转转盘上以圆周四等分的方式均布安装。
4.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述子弹体上料机构包括：
第一安装支架，安装在所述落地式机架上，所述子弹体上料振动盘安装在所述第一安装支架上；
第一物料感应器，安装在所述子弹体上料振动盘一侧，所述第一物料感应器一侧设有挡料气缸和旋转分料气缸；
移动安装座，安装在所述落地式机架上，所述移动安装座上安装有第一上下气缸、第一平移气缸和第一夹紧气缸。
5.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述点胶机构包括：
第二安装支架，安装在所述落地式机架上，所述第二安装支架上安装有第一压紧气缸和第二上下气缸；
第一旋转电机，安装在所述落地式机架上，所述第一旋转电机上安装有点胶筒安装支架，所述点胶筒安装支架上设有点胶筒。
6.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述子弹头上料机构包括：
第三安装支架，安装在所述落地式机架上，所述子弹头上料振动盘安装在所述第三安装支架上，所述第三安装支架上安装有第二平移气缸、第三上下气缸和第二压紧气缸；
第二物料感应器和分料气缸，设于所述子弹头上料振动盘一侧；
第二旋转电机，安装在所述第三上下气缸一侧，所述第二旋转电机一侧安装有吸盘。
7.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括：
第四安装支架，安装在所述落地式机架上，所述第四安装支架上安装有下料漏斗，所述第四安装支架上安装有第四上下气缸；
旋转气缸，安装在所述第四安装支架上，所述旋转气缸一侧安装有第二夹紧气缸。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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