CN212095186U - 一种密封圈组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封圈组装设备，包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，物料定位转盘机构安装在工作台上，物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，物料上料机构将物料输送到物料定位转盘机构上，橡胶圈上料机构将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，橡胶圈错位装配机构将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，物料下料机构进行下料。本实用新型可以实现自动化装配密封圈，还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。

Description

一种密封圈组装设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈组装设备领域，特别涉及一种密封圈组装设备。

背景技术

现有技术中的密封圈组装一般是通过人工手动安装，安装时，工人手动将密封圈套入到物料中，这种采用工人手动组装密封圈的工作方式，不但工人劳动强度大，而且密封圈的组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不但可降低工人劳动强度，而且还能提高组装效率的密封圈组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封圈组装设备，包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。

进一步地，所述物料上料机构包括物料振动盘、直振器、物料输送轨道和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘通过物料输送轨道与物料夹紧上料装置连接，所述直振器设置在物料输送轨道的底部。

进一步地，所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置和物料推入装置，所述物料夹紧装置设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置上，所述物料推入装置可驱动物料夹紧装置做前后运动。

进一步地，所述物料推入装置包括底座、第一导轨、第一气缸和第一推动板，所述底座安装在工作台上，所述第一导轨安装在底座上，所述第一推动板可滑动的安装在第一导轨上，所述第一气缸可驱动第一推动板在第一导轨做前后运动。

进一步地，所述物料夹紧装置包括夹板、安装座和第二气缸，所述夹板可滑动的安装在安装座上，所述第二气缸可驱动夹板做左右相对运动。

进一步地，所述橡胶圈上料机构包括橡胶圈振动盘和橡胶圈输送轨道，所述橡胶圈振动盘通过橡胶圈输送轨道与橡胶圈错位装配机构对接。

进一步地，所述橡胶圈错位装配机构包括承接座、第一推料模组、第二推料模组和第一装配模组，所述第一推料模组设置在承接座上，所述第二推料模组垂直于第一推料模组，所述第一装配模组设置在第一推料模组的前侧，所述第一推料模组用于将密封圈推入到第二推料模组的推料处，所述第二推料模组用于将密封圈推入到第一装配模组中，所述第一装配模组用于将密封圈装配到物料中。

进一步地，所述物料定位转盘机构包括转盘、转盘驱动电机和物料定位治具，所述物料定位治具呈环形阵列排布在转盘上，所述转盘驱动电机可驱动转盘带动物料定位治具做旋转运动。

进一步地，所述物料下料机构包括下料推杆、下料气缸、良品料道、不良品料仓和良品料道升降气缸，所述下料气缸可驱动下料推杆可将物料从后侧将物料定位转盘机构上的推出良品料道或不良品料仓中，所述良品料道升降气缸设置在良品料道的下方，所述良品料道升降气缸可驱动良品料道做升降对接物料，所述不良品料仓设置在物料定位转盘机构的下方。

进一步地，还包括不到位压入机构，所述不到位压入机构位于物料定位转盘机构的上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，物料上料机构和橡胶圈上料机构同时上料，首先物料上料机构将物料上料到物料定位转盘机构上，然后物料定位转盘机构将物料旋转到与橡胶圈错位装配机构对应，接着橡胶圈上料机构将橡胶圈上料到橡胶圈错位装配机构中，接着橡胶圈错位装配机构将密封圈装入到物料定位转盘机构将物料的物料中，再接着物料定位转盘机构将物料旋转到物料下料机构处，最后物料下料机构将装配好的物料进行下料，从而完成整个密封圈的装配，综上所述，本实用新型不但可以实现自动化装配密封圈，而且还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型物料上料机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型物料夹紧上料装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型橡胶圈上料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型橡胶圈错位装配机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型橡胶圈错位装配机构另一视角的立体结构示意图；

图7是本实用新型物料定位转盘机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型物料下料机构的结构示意图；

图9是本实用新型不到位压入机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的，一种密封圈组装设备，包括工作台1、物料上料机构2、橡胶圈上料机构3、橡胶圈错位装配机构4、物料定位转盘机构5和物料下料机构6，所述物料定位转盘机构3安装在工作台1上，所述物料上料机构2设置在物料定位转盘机构3后侧，所述橡胶圈错位装配机构4设置在物料定位转盘机构3右侧，所述橡胶圈上料机构3设置在橡胶圈错位装配机构4后侧，所述物料下料机构6设置在物料定位转盘机构3的左侧，所述物料上料机构2用于将物料输送到物料定位转盘机构3上，所述橡胶圈上料机构3用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构4上，所述橡胶圈错位装配机构4用于将密封圈装入到物料定位转盘机构3的物料上，所述物料下料机构6用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构3上下料下来。

如图2所示的，所述物料上料机构2包括物料振动盘21、直振器22、物料输送轨道23和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘21通过物料输送轨道23与物料夹紧上料装置连接，所述直振器22设置在物料输送轨道23的底部。

如图2所示的，所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置24和物料推入装置25，所述物料夹紧装置24设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置25上，所述物料推入装置25可驱动物料夹紧装置24做前后运动。

如图3所示的，所述物料推入装置25包括底座251、第一导轨252、第一气缸253和第一推动板254，所述底座251安装在工作台1上，所述第一导轨252安装在底座251上，所述第一推动板254可滑动的安装在第一导轨252上，所述第一气缸253可驱动第一推动板254在第一导轨252做前后运动。

如图3所示的，所述物料夹紧装置24包括夹板241、安装座242和第二气缸243，所述夹板241可滑动的安装在安装座242上，所述第二气缸243可驱动夹板241做左右相对运动。

当物料来到两夹板241之间时，第二气缸243驱动两块相对的夹板241做相对运动，从而将物料夹紧，夹紧后，在第一气缸253的驱动下物料可进入到转盘51上的物料定位治具53中。

如图4所示的，所述橡胶圈上料机构3包括橡胶圈振动盘31和橡胶圈输送轨道32，所述橡胶圈振动盘31通过橡胶圈输送轨道32与橡胶圈错位装配机构4对接。橡胶圈通过橡胶圈振动盘31的驱动下沿着橡胶圈输送轨道32进入到橡胶圈错位装配机构4的承接座41中。

如图5所示的，所述橡胶圈错位装配机构4包括承接座41、第一推料模组42、第二推料模组43和第一装配模组44，所述第一推料模组42设置在承接座41上，所述第二推料模组43垂直于第一推料模组42，所述第一装配模组44设置在第一推料模组42的前侧，所述第一推料模组42用于将密封圈推入到第二推料模组43的推料处，所述第二推料模组43用于将密封圈推入到第一装配模组44中，所述第一装配模组44用于将密封圈装配到物料定位转盘机构5的物料中。

如图6所示的，所述第一推料模组42包括第一推料块421和第一推料气缸422，所述第一推料气缸422可驱动第一推料块421做左右运动。

所述第二推料模组43包括第二推料块431和第二推料气缸432，所述第二推料气缸432可驱动第二推料块431做前后运动。

所述承接座41上开设有第一过料槽411，所述第一过料槽411设置在承接座41的后侧，用于橡胶圈上料机构3的橡胶圈输送轨道32对接，所述承接座41上设置有隔板412，所述隔板412用于将第一推料模组42与第一装配模组44隔开，所述隔板412上还设置有第二过料槽413，所述第二过料槽413与第二推料模组43的第二堆料块431相对应，所述第二推料模组43可将密封圈从第一推料模组42中通过第二过料槽413进入到第一装配模组44中。

所述第一装配模组44包括第一装配块441和第一装配气缸442，所述第一装配气缸442可驱动第一装配块441做左右运动。

所述第一装配块441上还设置有装配槽443和装配孔444，所述装配槽443用于存放第二推料模组43推入的密封圈，所述装配孔444用于避空物料。密封圈组装时，首先密封圈在第二推料块431的推动下来到装配槽443中，接着第一装配气缸442驱动第一装配块441带动密封圈套入到物料中，而物料刚好可以插入在装配孔444中，密封圈装入到物料后，第一装配块441向右复位，从而完成密封圈的装配。

如图7所示的，所述物料定位转盘机构5包括转盘51、转盘驱动电机52和物料定位治具53，所述物料定位治具53呈环形阵列排布在转盘51上，所述转盘驱动电机52可驱动转盘51带动物料定位治具53做旋转运动。装配时，首先物料上料机构2将物料上料到物料定位治具53中，此时物料为竖直状态，接着转盘51逆时针旋转90度，使得物料位于水平状态，接着橡胶圈错位装配机构4沿水平方向将橡胶圈装入到物料中，物料装好后，转盘51再逆时针旋转90度，使得物料与不到位压入机构7相对应，不到位压入机构7检测物料上的橡胶圈是否压入到位和检测物料中是否具有橡胶圈，没有压入到位的话，通过压入套筒72再次将橡胶圈压入到物料中，若物料中的橡胶圈压入到位后，转盘51再次逆时针旋转90度，最后通过物料下料机构6进行下料，下料时若是良品料，则良品料道升降气缸65驱动良品料道63向上升起，使得良品料道63位于物料的下料位置处，接着下料气缸62驱动下料推杆61将良品的物料推入到良品料道63中进行下料，若是不良品，则良品料道升降气缸65不驱动良品料道63，通过接着下料气缸62驱动下料推杆61将不良品的物料直接推入到不良品料仓64中。

如图8所示的，所述物料下料机构6包括下料推杆61、下料气缸62、良品料道63、不良品料仓64和良品料道升降气缸65，所述下料气缸62可驱动下料推杆61可将物料从后侧将物料定位转盘机构5上的推出良品料道63或不良品料仓64中，所述良品料道升降气缸65设置在良品料道63的下方，所述良品料道升降气缸65可驱动良品料道63做升降对接物料，所述不良品料仓64设置在物料定位转盘机构5的下方。

如图9所示的，还包括不到位压入机构7，所述不到位压入机构7位于物料定位转盘机构6的上方。

所述不到位压入机构7包括光纤感应器71、压入套筒72、套筒安装座73、第二导轨74、压入气缸75和连杆76，所述光纤感应器71设置在压入套筒72下方，所述压入套筒72安装在套筒安装座73上，所述套筒安装座73安装在第二导轨74上，所述压入气缸75通过连杆76与套筒安装座73连接，所述压入气缸75通过连杆76可驱动压入套筒72做升降运动。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，物料上料机构2和橡胶圈上料机构3同时上料，首先物料上料机构2将物料上料到物料定位转盘机构5上，然后物料定位转盘机构5将物料旋转到与橡胶圈错位装配机构4对应，接着橡胶圈上料机构3将橡胶圈上料到橡胶圈错位装配机构4中，接着橡胶圈错位装配机构4将密封圈装入到物料定位转盘机构5将物料的物料中，再接着物料定位转盘机构5将物料旋转到物料下料机构6处，最后物料下料机构6将装配好的物料进行下料，从而完成整个密封圈的装配，综上所述，本实用新型不但可以实现自动化装配密封圈，而且还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈组装设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料上料机构包括物料振动盘、直振器、物料输送轨道和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘通过物料输送轨道与物料夹紧上料装置连接，所述直振器设置在物料输送轨道的底部。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置和物料推入装置，所述物料夹紧装置设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置上，所述物料推入装置可驱动物料夹紧装置做前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料推入装置包括底座、第一导轨、第一气缸和第一推动板，所述底座安装在工作台上，所述第一导轨安装在底座上，所述第一推动板可滑动的安装在第一导轨上，所述第一气缸可驱动第一推动板在第一导轨做前后运动。

5.根据权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料夹紧装置包括夹板、安装座和第二气缸，所述夹板可滑动的安装在安装座上，所述第二气缸可驱动夹板做左右相对运动。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述橡胶圈上料机构包括橡胶圈振动盘和橡胶圈输送轨道，所述橡胶圈振动盘通过橡胶圈输送轨道与橡胶圈错位装配机构对接。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述橡胶圈错位装配机构包括承接座、第一推料模组、第二推料模组和第一装配模组，所述第一推料模组设置在承接座上，所述第二推料模组垂直于第一推料模组，所述第一装配模组设置在第一推料模组的前侧，所述第一推料模组用于将密封圈推入到第二推料模组的推料处，所述第二推料模组用于将密封圈推入到第一装配模组中，所述第一装配模组用于将密封圈装配到物料中。

8.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料定位转盘机构包括转盘、转盘驱动电机和物料定位治具，所述物料定位治具呈环形阵列排布在转盘上，所述转盘驱动电机可驱动转盘带动物料定位治具做旋转运动。

9.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料下料机构包括下料推杆、下料气缸、良品料道、不良品料仓和良品料道升降气缸，所述下料气缸可驱动下料推杆可将物料从后侧将物料定位转盘机构上的推出良品料道或不良品料仓中，所述良品料道升降气缸设置在良品料道的下方，所述良品料道升降气缸可驱动良品料道做升降对接物料，所述不良品料仓设置在物料定位转盘机构的下方。

10.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：还包括不到位压入机构，所述不到位压入机构位于物料定位转盘机构的上方。

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