CN111376033A - 一种密封圈组装设备 - Google Patents
一种密封圈组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111376033A CN111376033A CN202010353127.7A CN202010353127A CN111376033A CN 111376033 A CN111376033 A CN 111376033A CN 202010353127 A CN202010353127 A CN 202010353127A CN 111376033 A CN111376033 A CN 111376033A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- rubber ring
- pushing
- cylinder
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 292
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 12
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种密封圈组装设备，包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，物料定位转盘机构安装在工作台上，物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，物料上料机构将物料输送到物料定位转盘机构上，橡胶圈上料机构将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，橡胶圈错位装配机构将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，物料下料机构进行下料。本发明可以实现自动化装配密封圈，还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及密封圈组装设备领域，特别涉及一种密封圈组装设备。
背景技术
现有技术中的密封圈组装一般是通过人工手动安装，安装时，工人手动将密封圈套入到物料中，这种采用工人手动组装密封圈的工作方式，不但工人劳动强度大，而且密封圈的组装效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种不但可降低工人劳动强度，而且还能提高组装效率的密封圈组装设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种密封圈组装设备，包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。
进一步地，所述物料上料机构包括物料振动盘、直振器、物料输送轨道和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘通过物料输送轨道与物料夹紧上料装置连接，所述直振器设置在物料输送轨道的底部。
进一步地，所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置和物料推入装置，所述物料夹紧装置设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置上，所述物料推入装置可驱动物料夹紧装置做前后运动。
进一步地，所述物料推入装置包括底座、第一导轨、第一气缸和第一推动板，所述底座安装在工作台上，所述第一导轨安装在底座上，所述第一推动板可滑动的安装在第一导轨上，所述第一气缸可驱动第一推动板在第一导轨做前后运动。
进一步地，所述物料夹紧装置包括夹板、安装座和第二气缸，所述夹板可滑动的安装在安装座上，所述第二气缸可驱动夹板做左右相对运动。
进一步地，所述橡胶圈上料机构包括橡胶圈振动盘和橡胶圈输送轨道，所述橡胶圈振动盘通过橡胶圈输送轨道与橡胶圈错位装配机构对接。
进一步地，所述橡胶圈错位装配机构包括承接座、第一推料模组、第二推料模组和第一装配模组，所述第一推料模组设置在承接座上，所述第二推料模组垂直于第一推料模组，所述第一装配模组设置在第一推料模组的前侧，所述第一推料模组用于将密封圈推入到第二推料模组的推料处，所述第二推料模组用于将密封圈推入到第一装配模组中，所述第一装配模组用于将密封圈装配到物料中。
进一步地，所述物料定位转盘机构包括转盘、转盘驱动电机和物料定位治具，所述物料定位治具呈环形阵列排布在转盘上，所述转盘驱动电机可驱动转盘带动物料定位治具做旋转运动。
进一步地，所述物料下料机构包括下料推杆、下料气缸、良品料道、不良品料仓和良品料道升降气缸，所述下料气缸可驱动下料推杆可将物料从后侧将物料定位转盘机构上的推出良品料道或不良品料仓中，所述良品料道升降气缸设置在良品料道的下方，所述良品料道升降气缸可驱动良品料道做升降对接物料，所述不良品料仓设置在物料定位转盘机构的下方。
进一步地，还包括不到位压入机构，所述不到位压入机构位于物料定位转盘机构的上方。
本发明的有益效果为：
本发明工作时，物料上料机构和橡胶圈上料机构同时上料，首先物料上料机构将物料上料到物料定位转盘机构上，然后物料定位转盘机构将物料旋转到与橡胶圈错位装配机构对应，接着橡胶圈上料机构将橡胶圈上料到橡胶圈错位装配机构中，接着橡胶圈错位装配机构将密封圈装入到物料定位转盘机构将物料的物料中，再接着物料定位转盘机构将物料旋转到物料下料机构处，最后物料下料机构将装配好的物料进行下料，从而完成整个密封圈的装配，综上所述，本发明不但可以实现自动化装配密封圈，而且还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明物料上料机构的立体结构示意图；
图3是本发明物料夹紧上料装置的立体结构示意图；
图4是本发明橡胶圈上料机构的立体结构示意图；
图5是本发明橡胶圈错位装配机构的立体结构示意图；
图6是本发明橡胶圈错位装配机构另一视角的立体结构示意图；
图7是本发明物料定位转盘机构的立体结构示意图；
图8是本发明物料下料机构的结构示意图；
图9是本发明不到位压入机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示的，一种密封圈组装设备，包括工作台1、物料上料机构2、橡胶圈上料机构3、橡胶圈错位装配机构4、物料定位转盘机构5和物料下料机构6，所述物料定位转盘机构3安装在工作台1上，所述物料上料机构2设置在物料定位转盘机构3后侧，所述橡胶圈错位装配机构4设置在物料定位转盘机构3右侧，所述橡胶圈上料机构3设置在橡胶圈错位装配机构4后侧，所述物料下料机构6设置在物料定位转盘机构3的左侧，所述物料上料机构2用于将物料输送到物料定位转盘机构3上，所述橡胶圈上料机构3用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构4上，所述橡胶圈错位装配机构4用于将密封圈装入到物料定位转盘机构3的物料上，所述物料下料机构6用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构3上下料下来。
如图2所示的，所述物料上料机构2包括物料振动盘21、直振器22、物料输送轨道23和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘21通过物料输送轨道23与物料夹紧上料装置连接，所述直振器22设置在物料输送轨道23的底部。
如图2所示的，所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置24和物料推入装置25，所述物料夹紧装置24设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置25上，所述物料推入装置25可驱动物料夹紧装置24做前后运动。
如图3所示的，所述物料推入装置25包括底座251、第一导轨252、第一气缸253和第一推动板254，所述底座251安装在工作台1上，所述第一导轨252安装在底座251上，所述第一推动板254可滑动的安装在第一导轨252上，所述第一气缸253可驱动第一推动板254在第一导轨252做前后运动。
如图3所示的，所述物料夹紧装置24包括夹板241、安装座242和第二气缸243，所述夹板241可滑动的安装在安装座242上，所述第二气缸243可驱动夹板241做左右相对运动。
当物料来到两夹板241之间时，第二气缸243驱动两块相对的夹板241做相对运动，从而将物料夹紧，夹紧后，在第一气缸253的驱动下物料可进入到转盘51上的物料定位治具53中。
如图4所示的，所述橡胶圈上料机构3包括橡胶圈振动盘31和橡胶圈输送轨道32，所述橡胶圈振动盘31通过橡胶圈输送轨道32与橡胶圈错位装配机构4对接。橡胶圈通过橡胶圈振动盘31的驱动下沿着橡胶圈输送轨道32进入到橡胶圈错位装配机构4的承接座41中。
如图5所示的，所述橡胶圈错位装配机构4包括承接座41、第一推料模组42、第二推料模组43和第一装配模组44，所述第一推料模组42设置在承接座41上，所述第二推料模组43垂直于第一推料模组42，所述第一装配模组44设置在第一推料模组42的前侧，所述第一推料模组42用于将密封圈推入到第二推料模组43的推料处，所述第二推料模组43用于将密封圈推入到第一装配模组44中，所述第一装配模组44用于将密封圈装配到物料定位转盘机构5的物料中。
如图6所示的，所述第一推料模组42包括第一推料块421和第一推料气缸422，所述第一推料气缸422可驱动第一推料块421做左右运动。
所述第二推料模组43包括第二推料块431和第二推料气缸432，所述第二推料气缸432可驱动第二推料块431做前后运动。
所述承接座41上开设有第一过料槽411，所述第一过料槽411设置在承接座41的后侧，用于橡胶圈上料机构3的橡胶圈输送轨道32对接，所述承接座41上设置有隔板412，所述隔板412用于将第一推料模组42与第一装配模组44隔开，所述隔板412上还设置有第二过料槽413，所述第二过料槽413与第二推料模组43的第二堆料块431相对应，所述第二推料模组43可将密封圈从第一推料模组42中通过第二过料槽413进入到第一装配模组44中。
所述第一装配模组44包括第一装配块441和第一装配气缸442，所述第一装配气缸442可驱动第一装配块441做左右运动。
所述第一装配块441上还设置有装配槽443和装配孔444，所述装配槽443用于存放第二推料模组43推入的密封圈，所述装配孔444用于避空物料。密封圈组装时，首先密封圈在第二推料块431的推动下来到装配槽443中，接着第一装配气缸442驱动第一装配块441带动密封圈套入到物料中，而物料刚好可以插入在装配孔444中，密封圈装入到物料后，第一装配块441向右复位，从而完成密封圈的装配。
如图7所示的，所述物料定位转盘机构5包括转盘51、转盘驱动电机52和物料定位治具53，所述物料定位治具53呈环形阵列排布在转盘51上，所述转盘驱动电机52可驱动转盘51带动物料定位治具53做旋转运动。装配时，首先物料上料机构2将物料上料到物料定位治具53中，此时物料为竖直状态，接着转盘51逆时针旋转90度，使得物料位于水平状态，接着橡胶圈错位装配机构4沿水平方向将橡胶圈装入到物料中，物料装好后，转盘51再逆时针旋转90度，使得物料与不到位压入机构7相对应，不到位压入机构7检测物料上的橡胶圈是否压入到位和检测物料中是否具有橡胶圈，没有压入到位的话，通过压入套筒72再次将橡胶圈压入到物料中，若物料中的橡胶圈压入到位后，转盘51再次逆时针旋转90度，最后通过物料下料机构6进行下料，下料时若是良品料，则良品料道升降气缸65驱动良品料道63向上升起，使得良品料道63位于物料的下料位置处，接着下料气缸62驱动下料推杆61将良品的物料推入到良品料道63中进行下料，若是不良品，则良品料道升降气缸65不驱动良品料道63，通过接着下料气缸62驱动下料推杆61将不良品的物料直接推入到不良品料仓64中。
如图8所示的，所述物料下料机构6包括下料推杆61、下料气缸62、良品料道63、不良品料仓64和良品料道升降气缸65，所述下料气缸62可驱动下料推杆61可将物料从后侧将物料定位转盘机构5上的推出良品料道63或不良品料仓64中，所述良品料道升降气缸65设置在良品料道63的下方，所述良品料道升降气缸65可驱动良品料道63做升降对接物料，所述不良品料仓64设置在物料定位转盘机构5的下方。
如图9所示的，还包括不到位压入机构7，所述不到位压入机构7位于物料定位转盘机构6的上方。
所述不到位压入机构7包括光纤感应器71、压入套筒72、套筒安装座73、第二导轨74、压入气缸75和连杆76，所述光纤感应器71设置在压入套筒72下方，所述压入套筒72安装在套筒安装座73上，所述套筒安装座73安装在第二导轨74上，所述压入气缸75通过连杆76与套筒安装座73连接，所述压入气缸75通过连杆76可驱动压入套筒72做升降运动。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，物料上料机构2和橡胶圈上料机构3同时上料，首先物料上料机构2将物料上料到物料定位转盘机构5上，然后物料定位转盘机构5将物料旋转到与橡胶圈错位装配机构4对应，接着橡胶圈上料机构3将橡胶圈上料到橡胶圈错位装配机构4中，接着橡胶圈错位装配机构4将密封圈装入到物料定位转盘机构5将物料的物料中，再接着物料定位转盘机构5将物料旋转到物料下料机构6处，最后物料下料机构6将装配好的物料进行下料，从而完成整个密封圈的装配，综上所述，本发明不但可以实现自动化装配密封圈，而且还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种密封圈组装设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料上料机构包括物料振动盘、直振器、物料输送轨道和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘通过物料输送轨道与物料夹紧上料装置连接，所述直振器设置在物料输送轨道的底部。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置和物料推入装置，所述物料夹紧装置设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置上，所述物料推入装置可驱动物料夹紧装置做前后运动。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料推入装置包括底座、第一导轨、第一气缸和第一推动板，所述底座安装在工作台上，所述第一导轨安装在底座上，所述第一推动板可滑动的安装在第一导轨上，所述第一气缸可驱动第一推动板在第一导轨做前后运动。
5.根据权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料夹紧装置包括夹板、安装座和第二气缸，所述夹板可滑动的安装在安装座上，所述第二气缸可驱动夹板做左右相对运动。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述橡胶圈上料机构包括橡胶圈振动盘和橡胶圈输送轨道，所述橡胶圈振动盘通过橡胶圈输送轨道与橡胶圈错位装配机构对接。
7.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述橡胶圈错位装配机构包括承接座、第一推料模组、第二推料模组和第一装配模组，所述第一推料模组设置在承接座上，所述第二推料模组垂直于第一推料模组，所述第一装配模组设置在第一推料模组的前侧，所述第一推料模组用于将密封圈推入到第二推料模组的推料处，所述第二推料模组用于将密封圈推入到第一装配模组中，所述第一装配模组用于将密封圈装配到物料中。
8.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料定位转盘机构包括转盘、转盘驱动电机和物料定位治具，所述物料定位治具呈环形阵列排布在转盘上，所述转盘驱动电机可驱动转盘带动物料定位治具做旋转运动。
9.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料下料机构包括下料推杆、下料气缸、良品料道、不良品料仓和良品料道升降气缸，所述下料气缸可驱动下料推杆可将物料从后侧将物料定位转盘机构上的推出良品料道或不良品料仓中，所述良品料道升降气缸设置在良品料道的下方，所述良品料道升降气缸可驱动良品料道做升降对接物料，所述不良品料仓设置在物料定位转盘机构的下方。
10.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：还包括不到位压入机构，所述不到位压入机构位于物料定位转盘机构的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010353127.7A CN111376033A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种密封圈组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010353127.7A CN111376033A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种密封圈组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111376033A true CN111376033A (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71214334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010353127.7A Pending CN111376033A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种密封圈组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111376033A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059604A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 靳红艳 | 一种用于水龙头倒螺o型圈的转盘式智能装配设备 |
| CN112091555A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
| CN112621216A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 宁波友谊铜业有限公司 | 一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法 |
| CN112743864A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-05-04 | 绍兴迈斯特自动化设备有限公司 | 一种橡胶圈的自动上料机构 |
| CN113829020A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-24 | 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 | 阀杆密封圈安装机构 |
| CN113858106A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 广东蓝光智能科技有限公司 | 一种自动组装检测密封圈的一体化设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483188A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Elastic parts assembling device |
| CN201913447U (zh) * | 2010-12-20 | 2011-08-03 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 密封圈装配装置 |
| CN203853779U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-10-01 | 郑祥模 | 用于自动装配机的双层上料机构 |
| CN104907807A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-16 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯密封圈自动套装机 |
| CN109746667A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-14 | 康怀旺 | 一种o型圈安装装置 |
| CN212095186U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-12-08 | 东莞天龙阿克达电子有限公司 | 一种密封圈组装设备 |
-
2020
- 2020-04-29 CN CN202010353127.7A patent/CN111376033A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483188A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Elastic parts assembling device |
| CN201913447U (zh) * | 2010-12-20 | 2011-08-03 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 密封圈装配装置 |
| CN203853779U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-10-01 | 郑祥模 | 用于自动装配机的双层上料机构 |
| CN104907807A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-16 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯密封圈自动套装机 |
| CN109746667A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-14 | 康怀旺 | 一种o型圈安装装置 |
| CN212095186U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-12-08 | 东莞天龙阿克达电子有限公司 | 一种密封圈组装设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112091555A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
| CN112059604A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 靳红艳 | 一种用于水龙头倒螺o型圈的转盘式智能装配设备 |
| CN112743864A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-05-04 | 绍兴迈斯特自动化设备有限公司 | 一种橡胶圈的自动上料机构 |
| CN112743864B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-03-10 | 绍兴迈斯特自动化设备有限公司 | 一种橡胶圈的自动上料机构 |
| CN112621216A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 宁波友谊铜业有限公司 | 一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法 |
| CN112621216B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-05-27 | 宁波友谊铜业有限公司 | 一种管接件密封圈自动装配检测设备及其装配检测方法 |
| CN113829020A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-24 | 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 | 阀杆密封圈安装机构 |
| CN113829020B (zh) * | 2021-10-12 | 2024-06-04 | 浙江达鼎智能科技有限公司 | 阀杆密封圈安装机构 |
| CN113858106A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-31 | 广东蓝光智能科技有限公司 | 一种自动组装检测密封圈的一体化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111376033A (zh) | 一种密封圈组装设备 | |
| CN110125679B (zh) | 一种自动化装配设备 | |
| CN215237084U (zh) | 一种限位板冲压装置 | |
| CN109040944B (zh) | 喇叭智能装配机 | |
| CN214134829U (zh) | 多工位自动组装机 | |
| CN112975389B (zh) | 一种过滤器组装设备 | |
| CN112894353A (zh) | 弹簧夹自动组装设备 | |
| CN212095186U (zh) | 一种密封圈组装设备 | |
| CN110682095A (zh) | 角磨机头壳总成与转子总成装配专机 | |
| CN112743328A (zh) | 一种自动穿垫片机 | |
| CN112518312B (zh) | 一种微型轻触开关的全自动组装设备 | |
| CN213438205U (zh) | 全自动多工位组装机 | |
| CN212237988U (zh) | 晶体自动封装设备 | |
| CN216981742U (zh) | 介子组装机 | |
| CN217529963U (zh) | 一种电机转子外壳自动组装设备 | |
| CN217800132U (zh) | 一种圆盘式拨动开关组装设备 | |
| CN215701329U (zh) | 一种玩具子弹自动组装机 | |
| CN116020702A (zh) | 座椅脚架垫片点胶装配系统 | |
| CN211305446U (zh) | 塑料垫圈与小轴承组装装置 | |
| CN218745981U (zh) | 一种滤清器的外密封圈自动安装装置 | |
| CN113561129A (zh) | 一种玩具子弹自动组装机 | |
| CN220462844U (zh) | 一种盖板组装装置 | |
| CN220445648U (zh) | 一种具有定位结构的上盖组装装置 | |
| CN219278823U (zh) | 焊片摆盘机 | |
| CN110640318A (zh) | 一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置及其焊接方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |