CN104907807A - 阀芯密封圈自动套装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀芯密封圈自动套装机，该阀芯密封圈自动套装机包括箱式机架、密封圈上料机构、人机控制器、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构，所述密封圈上料机构、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构均安装于箱式机架的工作台面，框架式护罩顶部设有人机控制器，密封圈上料机构的密封圈导套对着右侧的密封圈自动套装机构的密封圈导套稳定座，密封圈上料机构的前侧设有阀芯供料装置，阀芯供料装置的阀芯出料槽对着密封圈自动套装机构的阀芯入料转盘的载料槽，箱式机架内部设有主控制电路。通过上述方式，本发明能够替代工人快速安装阀芯密封圈，效率高，破损率低。

Description

阀芯密封圈自动套装机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种阀芯密封圈自动套装机。

背景技术

密封圈密封是阀芯密封的常见方法，阀芯上的密封圈一般都是采用人工套装的工艺，由工人一个一个套装到阀芯，这样的效率是非常低的，而且随着这些年人工工资的上涨，其制作成本越来越高。这样完全导致这个产品的市场竞争力下降。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种阀芯密封圈自动套装机，能够替代工人快速安装阀芯密封圈，效率高，破损率低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀芯密封圈自动套装机，该阀芯密封圈自动套装机包括箱式机架、密封圈上料机构、人机控制器、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构，所述密封圈上料机构、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构均安装于箱式机架的工作台面，密封圈上料机构、阀芯供料装置和密封圈自动套装机构均位于框架式护罩内，框架式护罩顶部设有人机控制器，密封圈上料机构的密封圈导套对着右侧的密封圈自动套装机构的密封圈导套稳定座，密封圈上料机构的前侧设有阀芯供料装置，阀芯供料装置的阀芯出料槽对着密封圈自动套装机构的阀芯入料转盘的载料槽，箱式机架内部设有主控制电路；

优选的是，所述密封圈上料机构包括密封圈振动盘、振动盘固定板、振动盘支撑柱、支撑柱下连接板、密封圈垂直供料槽和密封圈推送机构，所述密封圈振动盘安装于振动盘固定板，振动盘固定板的下平面设有四根振动盘支撑柱，振动盘支撑柱的下段端均设有支撑柱下连接板，支撑柱下连接板固定于工作台面，密封圈振动盘的出料口连接着密封圈垂直供料槽的上端，密封圈垂直供料槽的下端连接着密封圈推送机构的进料口，密封圈推送机构外部设有密封圈推送安全护罩；

优选的是，所述密封圈推送机构还包括密封圈推送滑台气缸、密封圈推送管模、密封圈推送管模连接件和密封圈推送外模座，所述密封圈推送外模座内安装有可滑动的密封圈推送管模，密封圈推送管模的下端连接着密封圈推送管模连接件，密封圈推送管模连接件固定于密封圈推送滑台气缸的活塞杆法兰板，密封圈推送外模座的进料槽口部插装有密封圈垂直供料槽，密封圈推送外模座的右侧面上设有密封圈导套；

优选的是，所述阀芯供料装置包括无杆滑台气缸、阀芯横向推板、阀芯横向推板连接件、横向推板连接托架、托架连接件、阀芯料仓底板、阀芯料仓侧板、阀芯料仓上盖板、阀芯升降分料装置、阀芯料仓侧板稳定条和阀芯料仓底板支架块，所述无杆滑台气缸安装于工作台面下平面，无杆滑台气缸的滑台通过托架连接件连接到横向推板连接托架底部，横向推板连接托架的两端分别穿过阀芯料仓底板的两个滑槽后通过阀芯横向推板连接件连接到阀芯横向推板的左侧面，阀芯横向推板的下边沿靠接着阀芯料仓底板，阀芯料仓底板的上平面前后侧边沿各设有一个阀芯料仓侧板，两个阀芯料仓侧板的左侧安装有阀芯料仓上盖板，两个阀芯料仓侧板的右侧分别连接着阀芯料仓侧板稳定条的前后两端，阀芯料仓底板通过四个阀芯料仓底板支架块固定于工作台面，阀芯料仓底板的右侧边沿设有阀芯升降分料装置，阀芯升降分料装置固定于工作台面；

优选的是，所述阀芯升降分料装置还包括双轴升降气缸、升降气缸安装板、“Z”形阀芯升降分料架、分料架连接件、阀芯第一分料感应器、阀芯第二分料感应器、感应器安装片和阀芯出料槽安装支架，所述双轴升降气缸通过升降气缸安装板固定于工作台面上平面，双轴升降气缸位于工作台面的矩形开孔内，双轴升降气缸的活塞杆法兰板上设有分料架连接件，分料架连接件连接着“Z”形阀芯升降分料架的底部，“Z”形阀芯升降分料架对着阀芯料仓底板的右侧，并平行于阀芯料仓侧板稳定条，“Z”形阀芯升降分料架右侧面的前后两端分别设有阀芯第一分料感应器和阀芯第二分料感应器，阀芯第一分料感应器和阀芯第二分料感应器通过感应器安装片固定于Z”形阀芯升降分料架，Z”形阀芯升降分料架右侧面与阀芯第一分料感应器和阀芯第二分料感应器对应处均设有开孔，Z”形阀芯升降分料架后端连接着阀芯出料槽，阀芯出料槽通过两个阀芯出料槽安装支架固定于工作台面；

优选的是，所述密封圈自动套装机构包括减速电机、减速电机安装板、电机驱动带轮、电机驱动皮带、气动式阀芯推压机构、直角减速机、直角减速机安装板、减速机主动带轮、减速机从动带轮和减速机驱动皮带，所述减速电机安装于减速电机安装板，减速电机安装板固定于直角减速机安装板上平面，减速电机的输出轴上安装有电机驱动带轮，电机驱动带轮通过电机驱动皮带连接到减速机从动带轮，减速机从动带轮安装于直角减速机的输入轴，直角减速机安装于直角减速机安装板，直角减速机的输出轴上安装有减速机主动带轮，减速机主动带轮通过减速机驱动皮带连接到气动式阀芯推压机构的换位同步带轮，气动式阀芯推压机构安装于工作台面上平面；

优选的是，所述气动式阀芯推压机构还包括转轴、轴承转轴座、转轴双锁螺母、阀芯推压气缸、阀芯推压气缸座、入料转盘第一挡片、入料转盘第二挡片、转盘入料感应器、转盘入料感应器支架、密封圈导套稳定座支架、成品出料槽和成品出料槽支架，所述转轴插装于轴承转轴座，并通过转轴双锁螺母固定，转轴左端安装有阀芯入料转盘，转轴右端安装有换位同步带轮，轴承转轴座上端设有阀芯推压气缸座，阀芯推压气缸座上安装有阀芯推压气缸，阀芯推压气缸的活塞杆正对着阀芯入料转盘的载料槽和密封圈导套稳定座，密封圈导套稳定座位于阀芯入料转盘的左侧，密封圈导套稳定座通过密封圈导套稳定座支架安装于工作台面，密封圈导套稳定座的前侧设有入料转盘第一挡片，入料转盘第一挡片位于阀芯入料转盘的左侧，阀芯入料转盘的右侧与入料转盘第一挡片对应的位置设有入料转盘第二挡片，入料转盘第二挡片固定于阀芯推压气缸座顶部，入料转盘第二挡片的下方设有转盘入料感应器支架，转盘入料感应器支架固定于轴承转轴座前侧面，转盘入料感应器支架上安装有转盘入料感应器，阀芯入料转盘的后侧设有成品出料槽，成品出料槽通过成品出料槽支架固定于工作台面。

本发明的有益效果是：本发明一种阀芯密封圈自动套装机，能够替代工人快速安装阀芯密封圈，效率高，破损率低。

附图说明

图1是本发明阀芯密封圈自动套装机的结构示意图；

图2是本发明阀阀芯密封圈自动套装机的局部示意图；

图3是本发明阀芯密封圈自动套装机的密封圈上料机构的结构示意图；

图4是本发明阀芯密封圈自动套装机的密封圈推送机构的局部剖视图；

图5是本发明阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置的第一三维结构示意图；

图6是本发明阀芯密封圈自动套装机的阀芯供料装置的第二三维结构示意图；

图7是本发明阀芯密封圈自动套装机的密封圈自动套装机构的结构示意图；

图8是本发明阀芯密封圈自动套装机的气动式阀芯推压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种阀芯密封圈自动套装机，该阀芯密封圈自动套装机包括箱式机架1、密封圈上料机构2、人机控制器3、阀芯供料装置4、框架式护罩5和密封圈自动套装机构6，所述密封圈上料机构2、阀芯供料装置4、框架式护罩5和密封圈自动套装机构6均安装于箱式机架的工作台面7，密封圈上料机构2、阀芯供料装置4和密封圈自动套装机构6均位于框架式护罩5内，框架式护罩5顶部设有人机控制器3，密封圈上料机构2的密封圈导套250对着右侧的密封圈自动套装机构6的密封圈导套稳定座640，密封圈上料机构2的前侧设有阀芯供料装置4，阀芯供料装置4的阀芯出料槽480对着密封圈自动套装机构6的阀芯入料转盘641的载料槽，箱式机架1内部设有主控制电路；

所述密封圈上料机构2包括密封圈振动盘20、振动盘固定板21、振动盘支撑柱22、支撑柱下连接板23、密封圈垂直供料槽24和密封圈推送机构25，所述密封圈振动盘20安装于振动盘固定板21，振动盘固定板21的下平面设有四根振动盘支撑柱22，振动盘支撑柱22的下段端均设有支撑柱下连接板23，支撑柱下连接板23固定于工作台面7，密封圈振动盘20的出料口连接着密封圈垂直供料槽24的上端，密封圈垂直供料槽24的下端连接着密封圈推送机构25的进料口，密封圈推送机构25外部设有密封圈推送安全护罩26；

所述密封圈推送机构25还包括密封圈推送滑台气缸251、密封圈推送管模252、密封圈推送管模连接件253和密封圈推送外模座254，所述密封圈推送外模座254内安装有可滑动的密封圈推送管模252，密封圈推送管模252的下端连接着密封圈推送管模连接件253，密封圈推送管模连接件253固定于密封圈推送滑台气缸251的活塞杆法兰板，密封圈推送外模座254的进料槽口部插装有密封圈垂直供料槽24，密封圈推送外模座254的右侧面上设有密封圈导套250；

所述阀芯供料装置4包括无杆滑台气缸40、阀芯横向推板41、阀芯横向推板连接件42、横向推板连接托架43、托架连接件44、阀芯料仓底板45、阀芯料仓侧板46、阀芯料仓上盖板47、阀芯升降分料装置48、阀芯料仓侧板稳定条49和阀芯料仓底板支架块50，所述无杆滑台气缸40安装于工作台面7下平面，无杆滑台气缸40的滑台通过托架连接件44连接到横向推板连接托架43底部，横向推板连接托架43的两端分别穿过阀芯料仓底板45的两个滑槽后通过阀芯横向推板连接件42连接到阀芯横向推板41的左侧面，阀芯横向推板41的下边沿靠接着阀芯料仓底板45，阀芯料仓底板45的上平面前后侧边沿各设有一个阀芯料仓侧板46，两个阀芯料仓侧板46的左侧安装有阀芯料仓上盖板47，两个阀芯料仓侧板46的右侧分别连接着阀芯料仓侧板稳定条49的前后两端，阀芯料仓底板45通过四个阀芯料仓底板支架块50固定于工作台面7，阀芯料仓底板45的右侧边沿设有阀芯升降分料装置48，阀芯升降分料装置48固定于工作台面7；

所述阀芯升降分料装置48还包括双轴升降气缸481、升降气缸安装板482、“Z”形阀芯升降分料架483、分料架连接件484、阀芯第一分料感应器485、阀芯第二分料感应器486、感应器安装片487和阀芯出料槽安装支架488，所述双轴升降气缸481通过升降气缸安装板482固定于工作台面7上平面，双轴升降气缸481位于工作台面7的矩形开孔内，双轴升降气缸481的活塞杆法兰板上设有分料架连接件484，分料架连接件484连接着“Z”形阀芯升降分料架483的底部，“Z”形阀芯升降分料架483对着阀芯料仓底板45的右侧，并平行于阀芯料仓侧板稳定条49，“Z”形阀芯升降分料架483右侧面的前后两端分别设有阀芯第一分料感应器485和阀芯第二分料感应器486，阀芯第一分料感应器485和阀芯第二分料感应器486通过感应器安装片487固定于Z”形阀芯升降分料架483，Z”形阀芯升降分料架483右侧面与阀芯第一分料感应器485和阀芯第二分料感应器486对应处均设有开孔，Z”形阀芯升降分料架483后端连接着阀芯出料槽480，阀芯出料槽480通过两个阀芯出料槽安装支架488固定于工作台面7；

所述密封圈自动套装机构6包括减速电机60、减速电机安装板61、电机驱动带轮62、电机驱动皮带63、气动式阀芯推压机构64、直角减速机65、直角减速机安装板66、减速机主动带轮67、减速机从动带轮68和减速机驱动皮带69，所述减速电机60安装于减速电机安装板61，减速电机安装板61固定于直角减速机安装板66上平面，减速电机60的输出轴上安装有电机驱动带轮62，电机驱动带轮62通过电机驱动皮带63连接到减速机从动带轮68，减速机从动带轮68安装于直角减速机65的输入轴，直角减速机65安装于直角减速机安装板66，直角减速机65的输出轴上安装有减速机主动带轮67，减速机主动带轮67通过减速机驱动皮带69连接到气动式阀芯推压机构64的换位同步带轮642，气动式阀芯推压机构64安装于工作台面7上平面；

所述气动式阀芯推压机构64还包括转轴643、轴承转轴座644、转轴双锁螺母645、阀芯推压气缸646、阀芯推压气缸座647、入料转盘第一挡片648、入料转盘第二挡片649、转盘入料感应器650、转盘入料感应器支架651、密封圈导套稳定座支架652、成品出料槽653和成品出料槽支架654，所述转轴643插装于轴承转轴座644，并通过转轴双锁螺母645固定，转轴643左端安装有阀芯入料转盘641，转轴643右端安装有换位同步带轮642，轴承转轴座644上端设有阀芯推压气缸座647，阀芯推压气缸座647上安装有阀芯推压气缸646，阀芯推压气缸646的活塞杆正对着阀芯入料转盘641的载料槽和密封圈导套稳定座640，密封圈导套稳定座640位于阀芯入料转盘641的左侧，密封圈导套稳定座640通过密封圈导套稳定座支架652安装于工作台面7，密封圈导套稳定座640的前侧设有入料转盘第一挡片648，入料转盘第一挡片648位于阀芯入料转盘641的左侧，阀芯入料转盘641的右侧与入料转盘第一挡片648对应的位置设有入料转盘第二挡片649，入料转盘第二挡片649固定于阀芯推压气缸座647顶部，入料转盘第二挡片649的下方设有转盘入料感应器支架651，转盘入料感应器支架651固定于轴承转轴座644前侧面，转盘入料感应器支架651上安装有转盘入料感应器650，阀芯入料转盘641的后侧设有成品出料槽653，成品出料槽653通过成品出料槽支架654固定于工作台面7。

本发明阀芯密封圈自动套装机工作时，密封圈上料机构2通过密封圈垂直供料槽24将密封圈送至密封圈推送机构25内，密封圈推送机构25的密封圈推送滑台气缸251动作使密封圈推送管模252带着密封圈向阀芯方向移动，通过密封圈导套250直接送到阀芯侧，阀芯供料装置4的无杆滑台气缸40动作带动阀芯横向推板41推送整排的阀芯，阀芯升降分料装置48将整排的阀芯分离到“Z”形阀芯升降分料架483内，密封圈自动套装机构6的气动式阀芯推压机构64的阀芯入料转盘641将阀芯单个分离到阀芯入料转盘641的载料槽，转盘入料感应器650感应到阀芯后，减速电机60转动驱动直角减速机65，再带动换位同步带轮642，使阀芯入料转盘641转过90度，阀芯推压气缸646动作，带着阀芯向着密封圈方向推压，在阀芯推压气缸646和密封圈推送滑台气缸251的作用下，利用密封圈推送管模252将密封圈套上阀芯。

本发明阀芯密封圈自动套装机，能够替代工人快速安装阀芯密封圈，效率高，破损率低，可以直接降低用工成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：该阀芯密封圈自动套装机包括箱式机架、密封圈上料机构、人机控制器、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构，所述密封圈上料机构、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构均安装于箱式机架的工作台面，密封圈上料机构、阀芯供料装置和密封圈自动套装机构均位于框架式护罩内，框架式护罩顶部设有人机控制器，密封圈上料机构的密封圈导套对着右侧的密封圈自动套装机构的密封圈导套稳定座，密封圈上料机构的前侧设有阀芯供料装置，阀芯供料装置的阀芯出料槽对着密封圈自动套装机构的阀芯入料转盘的载料槽，箱式机架内部设有主控制电路。

2.根据权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：所述密封圈上料机构包括密封圈振动盘、振动盘固定板、振动盘支撑柱、支撑柱下连接板、密封圈垂直供料槽和密封圈推送机构，所述密封圈振动盘安装于振动盘固定板，振动盘固定板的下平面设有四根振动盘支撑柱，振动盘支撑柱的下段端均设有支撑柱下连接板，支撑柱下连接板固定于工作台面，密封圈振动盘的出料口连接着密封圈垂直供料槽的上端，密封圈垂直供料槽的下端连接着密封圈推送机构的进料口，密封圈推送机构外部设有密封圈推送安全护罩。

3.根据权利要求2所述的阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：所述密封圈推送机构还包括密封圈推送滑台气缸、密封圈推送管模、密封圈推送管模连接件和密封圈推送外模座，所述密封圈推送外模座内安装有可滑动的密封圈推送管模，密封圈推送管模的下端连接着密封圈推送管模连接件，密封圈推送管模连接件固定于密封圈推送滑台气缸的活塞杆法兰板，密封圈推送外模座的进料槽口部插装有密封圈垂直供料槽，密封圈推送外模座的右侧面上设有密封圈导套。

4.根据权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：所述阀芯供料装置包括无杆滑台气缸、阀芯横向推板、阀芯横向推板连接件、横向推板连接托架、托架连接件、阀芯料仓底板、阀芯料仓侧板、阀芯料仓上盖板、阀芯升降分料装置、阀芯料仓侧板稳定条和阀芯料仓底板支架块，所述无杆滑台气缸安装于工作台面下平面，无杆滑台气缸的滑台通过托架连接件连接到横向推板连接托架底部，横向推板连接托架的两端分别穿过阀芯料仓底板的两个滑槽后通过阀芯横向推板连接件连接到阀芯横向推板的左侧面，阀芯横向推板的下边沿靠接着阀芯料仓底板，阀芯料仓底板的上平面前后侧边沿各设有一个阀芯料仓侧板，两个阀芯料仓侧板的左侧安装有阀芯料仓上盖板，两个阀芯料仓侧板的右侧分别连接着阀芯料仓侧板稳定条的前后两端，阀芯料仓底板通过四个阀芯料仓底板支架块固定于工作台面，阀芯料仓底板的右侧边沿设有阀芯升降分料装置，阀芯升降分料装置固定于工作台面。

5.根据权利要求4所述的阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：所述阀芯升降分料装置还包括双轴升降气缸、升降气缸安装板、“Z”形阀芯升降分料架、分料架连接件、阀芯第一分料感应器、阀芯第二分料感应器、感应器安装片和阀芯出料槽安装支架，所述双轴升降气缸通过升降气缸安装板固定于工作台面上平面，双轴升降气缸位于工作台面的矩形开孔内，双轴升降气缸的活塞杆法兰板上设有分料架连接件，分料架连接件连接着“Z”形阀芯升降分料架的底部，“Z”形阀芯升降分料架对着阀芯料仓底板的右侧，并平行于阀芯料仓侧板稳定条，“Z”形阀芯升降分料架右侧面的前后两端分别设有阀芯第一分料感应器和阀芯第二分料感应器，阀芯第一分料感应器和阀芯第二分料感应器通过感应器安装片固定于Z”形阀芯升降分料架，Z”形阀芯升降分料架右侧面与阀芯第一分料感应器和阀芯第二分料感应器对应处均设有开孔，Z”形阀芯升降分料架后端连接着阀芯出料槽，阀芯出料槽通过两个阀芯出料槽安装支架固定于工作台面。

6.根据权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：所述密封圈自动套装机构包括减速电机、减速电机安装板、电机驱动带轮、电机驱动皮带、气动式阀芯推压机构、直角减速机、直角减速机安装板、减速机主动带轮、减速机从动带轮和减速机驱动皮带，所述减速电机安装于减速电机安装板，减速电机安装板固定于直角减速机安装板上平面，减速电机的输出轴上安装有电机驱动带轮，电机驱动带轮通过电机驱动皮带连接到减速机从动带轮，减速机从动带轮安装于直角减速机的输入轴，直角减速机安装于直角减速机安装板，直角减速机的输出轴上安装有减速机主动带轮，减速机主动带轮通过减速机驱动皮带连接到气动式阀芯推压机构的换位同步带轮，气动式阀芯推压机构安装于工作台面上平面。

7.根据权利要求6所述的阀芯密封圈自动套装机，其特征在于：所述气动式阀芯推压机构还包括转轴、轴承转轴座、转轴双锁螺母、阀芯推压气缸、阀芯推压气缸座、入料转盘第一挡片、入料转盘第二挡片、转盘入料感应器、转盘入料感应器支架、密封圈导套稳定座支架、成品出料槽和成品出料槽支架，所述转轴插装于轴承转轴座，并通过转轴双锁螺母固定，转轴左端安装有阀芯入料转盘，转轴右端安装有换位同步带轮，轴承转轴座上端设有阀芯推压气缸座，阀芯推压气缸座上安装有阀芯推压气缸，阀芯推压气缸的活塞杆正对着阀芯入料转盘的载料槽和密封圈导套稳定座，密封圈导套稳定座位于阀芯入料转盘的左侧，密封圈导套稳定座通过密封圈导套稳定座支架安装于工作台面，密封圈导套稳定座的前侧设有入料转盘第一挡片，入料转盘第一挡片位于阀芯入料转盘的左侧，阀芯入料转盘的右侧与入料转盘第一挡片对应的位置设有入料转盘第二挡片，入料转盘第二挡片固定于阀芯推压气缸座顶部，入料转盘第二挡片的下方设有转盘入料感应器支架，转盘入料感应器支架固定于轴承转轴座前侧面，转盘入料感应器支架上安装有转盘入料感应器，阀芯入料转盘的后侧设有成品出料槽，成品出料槽通过成品出料槽支架固定于工作台面。