CN206426507U - 一种自动贴内衬底纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴内衬底纸机，包括铝型材框架和折边压泡机，及设置在铝型材框架上的自动上纸机构，及设置在铝型材框架上的自动贴纸机构，及设置在铝型材框架上的自动压泡机械手机构，折边压泡机设置在铝型材框架一侧，自动压泡机械手机构的输出端与折边压泡机配合设置，自动上纸机构由箱体、通用调节纸固定装置和蜗杆升降平台组成，自动贴纸机构由贴纸组件、定位组件和送纸组件组成，自动压泡机械手机构由流水线输送带组件、夹持机械手组件和盒子定位导向组件组成，折边压泡机由机架、固定工作台、顶出组件和除泡组件组成。本实用新型使用、安装方便，操作简单，自动化生产，提高生产效率和产品质量，成本低，降低劳动强度。

Description

一种自动贴内衬底纸机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴内衬底纸机。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求，因此逐渐出现包装盒制盒机增加生产效率，对于设有内衬的包装盒目前的制盒机还不能做到全自动化，需要人工配合进行移动包装盒以及插入内衬等，通过人工辅助方式不但人工成本高、效率低，而且容易人为疏忽导致加工盒体的损坏，另外在操作员粗心的情况下容易出现事故造成人员的损伤等，因此对于整体工序的自动化实现有必要进行改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用、安装方便，操作简单，自动化生产，提高生产效率和产品质量，成本低，降低劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的自动贴内衬底纸机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴内衬底纸机，包括铝型材框架和折边压泡机，及设置在铝型材框架上的自动上纸机构，及设置在铝型材框架上的自动贴纸机构，及设置在铝型材框架上的自动压泡机械手机构，所述折边压泡机设置在铝型材框架一侧，所述自动压泡机械手机构的输出端与折边压泡机配合设置，所述自动上纸机构由箱体、通用调节纸固定装置和蜗杆升降平台组成，所述自动贴纸机构由贴纸组件、定位组件和送纸组件组成，所述自动压泡机械手机构由流水线输送带组件、夹持机械手组件和盒子定位导向组件组成，所述折边压泡机由机架、固定工作台、顶出组件和除泡组件组成，所述铝型材框架上可转动的设有悬挂臂，所述悬挂臂上设有操作面板，所述铝型材框架上设有工作台，所述铝型材框架下部设有支脚和行走轮，所述铝型材框架上固定有玻璃框架。

作为优选的技术方案，所述通用调节纸固定装置和蜗杆升降平台均设置在箱体上，所述通用调节纸固定装置由两个第三固定板和两个直线导轨组成，所述两个直线导轨横向固定在箱体内壁的后侧位置处，所述两个第三固定板对称设置在两个直线导轨上，所述两个第三固定板的内侧位置处均设有用于固定纸的第一定位板，所述两个第三固定板上部位置处架设有连杆，所述连杆上设有吹散纸装置，所述蜗杆升降平台由电机、蜗轮减速机和用于放置纸的托纸平台组成，所述电机和蜗轮减速机均固定在箱体内底部，所述电机的输出端与蜗轮减速机的输入端连接，所述托纸平台下部设有支撑板，所述支撑板上设有三个支撑杆，所述三个支撑杆下端部均设有固定盘，所述固定盘的中间位置处贯穿的设有一个螺纹套，所述蜗轮减速机的输出端设有与所述螺纹套相配合的螺杆，所述箱体上部两侧位置处对称设有两个前后调节组件，所述两个前后调节组件上横向固定有连板，所述连板上设有压板，所述压板上固定有挡纸杆。

作为优选的技术方案，所述贴纸组件固定在铝型材框架上，所述送纸组件和定位组件均固定在工作台上，所述工作台上对称设有两个第二定位板，所述两个第二定位板之间固定有顶部过胶装置，所述定位组件由两个定位条、支撑板、第一定位装置和第二定位装置组成，所述两个定位条均固定在工作台上，所述送纸组件由直线滑杆和吸合悬臂组成，所述直线滑杆固定在工作台上，所述顶部过胶装置由上转轴、下转轴、上过胶筒和下过胶筒组成，所述贴纸组件由固定梁、滑轨、滑动座和贴纸板组成，所述固定梁固定在铝型材框架上，所述吸合悬臂上设有滑动套，所述滑动套可滑动的设置在直线滑杆上，所述吸合悬臂下部设有三位真空吸盘，所述吸合悬臂上部设有加强筋板，所述两个定位条上设有两个支撑条，所述支撑板固定在两个支撑条上，所述两个定位条上可移动的设有一个调节托条，所述调节托条上设有纵向调节块，所述定位条上设有与所述纵向调节块相配合的滑动滑槽，所述定位条上固定有刻度对位尺，所述第一定位装置和第二定位装置均固定在调节托条上。

作为优选的技术方案，所述流水线输送带组件固定在铝型材框架上，且一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送带组件上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述夹持机械手组件由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述直线电动滑台固定在铝型材框架上，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件，所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送带组件上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送带组件上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上。

作为优选的技术方案，所述固定工作台固定在机架上，所述机架后侧位置处设有压合机头，所述压合机头的输出端端部位置处设有压合退模板，所述压合退模板上部设有压料模具，所述顶出组件设置在固定工作台中间位置处，所述顶出组件下部延伸至固定工作台下部设置，所述固定工作台上设有用于驱动除泡组件的倍力气缸，所述顶出组件由顶板、第一固定板、第二固定板和提升气缸组成，所述第一固定板和第二固定板之间连接有固定杆，所述固定杆上可移动设有移动板，所述提升气缸一端与移动板固定，另一端与第二固定板固定，所述第一固定板上螺纹配合有高度调节螺杆，所述高度调节螺杆端部与移动板配合，所述移动板的中间位置处设有顶杆，所述顶杆一端贯穿第二固定板设置，且延伸至第二固定板一侧，所述延伸至第二固定板一侧的顶杆上设有加硬耐磨轴，所述顶板固定在加硬耐磨轴端部位置处，所述第二固定板上设有与所述顶杆相配合的油槽耐磨套，所述除泡组件由倍力除泡装置、可调节通用压板和通用夹紧块组成，所述倍力除泡装置可移动的设置在固定工作台上，所述倍力气缸的输出端与倍力除泡装置连接，所述可调节通用压板设置在倍力除泡装置的输出端上，所述倍力除泡装置上部位置处设有退侧耳装置，所述通用夹紧块设置在退侧耳装置的输出端上。

作为优选的技术方案，所述除泡组件上设有自动弹出装置，所述高度调节螺杆与移动板相配合的端部位置处设有缓冲器，所述倍力除泡装置上设有安装板，所述自动弹出装置固定在安装板上。

作为优选的技术方案，所述铝型材框架上铰接有箱门，所述箱门采用透明材质制成。

本实用新型一种自动贴内衬底纸机的有益效果是：使用、安装方便，操作简单，自动化生产，提高生产效率和产品质量，成本低，降低劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的立体图；

图2为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的右视图；

图3为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的主视图；

图4为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的俯视图；

图5为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的折边压泡机立体图；

图6为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的除泡组件立体图；

图7为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的顶出组件主视图；

图8为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的自动贴纸机构立体图；

图9为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的自动贴纸机构主视图；

图10为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的定位组件结构图；

图11为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的送纸组件结构图；

图12为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的自动上纸机构立体图；

图13为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的自动上纸机构右视图；

图14为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的自动上纸机构的蜗杆升降平台立体图；

图15为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的自动压泡机械手机构立体图；

图16为本实用新型一种自动贴内衬底纸机的夹持机械手组件结构图。

具体实施方式

参阅图1至图16所示的一种自动贴内衬底纸机，包括铝型材框架1和折边压泡机2，及设置在铝型材框架1上的自动上纸机构3，及设置在铝型材框架1上的自动贴纸机构4，及设置在铝型材框架1上的自动压泡机械手机构5，所述折边压泡机2设置在铝型材框架1一侧，所述自动压泡机械手机构5的输出端与折边压泡机2配合设置，所述自动上纸机构3由箱体301、通用调节纸固定装置302和蜗杆升降平台303组成，所述自动贴纸机构4由贴纸组件402、定位组件403和送纸组件404组成，所述自动压泡机械手机构5由流水线输送带组件502、夹持机械手组件503和盒子定位导向组件504组成，所述折边压泡机2由机架201、固定工作台202、顶出组件203和除泡组件204组成，所述铝型材框架1上可转动的设有悬挂臂6，所述悬挂臂6上设有操作面板7，所述铝型材框架1上设有工作台8，所述铝型材框架1下部设有支脚9和行走轮10，所述铝型材框架1上固定有玻璃框架11。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述通用调节纸固定装置302和蜗杆升降平台3033均设置在箱体301上，所述通用调节纸固定装置302由两个第三固定板304和两个直线导轨305组成，所述两个直线导轨305横向固定在箱体1内壁的后侧位置处，所述两个第三固定板304对称设置在两个直线导轨305上，所述两个第三固定板304的内侧位置处均设有用于固定纸的第一定位板306，所述两个第三固定板304上部位置处架设有连杆307，所述连杆307上设有吹散纸装置308，所述蜗杆升降平台303由电机309、蜗轮减速机310和用于放置纸的托纸平台311组成，所述电机309和蜗轮减速机310均固定在箱体1内底部，所述电机310的输出端与蜗轮减速机309的输入端连接，所述托纸平台311下部设有支撑板312，所述支撑板312上设有三个支撑杆313，所述三个支撑杆313下端部均设有固定盘314，所述固定盘314的中间位置处贯穿的设有一个螺纹套315，所述蜗轮减速机310的输出端设有与所述螺纹套315相配合的螺杆316，所述箱体1上部两侧位置处对称设有两个前后调节组件317，所述两个前后调节组件317上横向固定有连板321，所述连板321上设有压板322，所述压板322上固定有挡纸杆323。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述贴纸组件402固定在铝型材框架1上，所述送纸组件404和定位组件403均固定在工作台8上，所述工作台8上对称设有两个第二定位板409，所述两个第二定位板409之间固定有顶部过胶装置410，所述定位组件403由两个定位条413、支撑板414、第一定位装置416和第二定位装置417组成，所述两个定位条413均固定在工作台8上，所述送纸组件404由直线滑杆418和吸合悬臂419组成，所述直线滑杆418固定在工作台8上，所述顶部过胶装置410由上转轴420、下转轴421、上过胶筒422和下过胶筒423组成，所述贴纸组件402由固定梁424、滑轨425、滑动座426和贴纸板427组成，所述固定梁424固定在铝型材框架1上，所述吸合悬臂419上设有滑动套432，所述滑动套432可滑动的设置在直线滑杆418上，所述吸合悬臂419下部设有三位真空吸盘433，所述吸合悬臂419上部设有加强筋板437，所述两个定位条413上设有两个支撑条438，所述支撑板414固定在两个支撑条438上，所述两个定位条413上可移动的设有一个调节托条439，所述调节托条439上设有纵向调节块440，所述定位条413上设有与所述纵向调节块440相配合的滑动滑槽441，所述定位条413上固定有刻度对位尺442，所述第一定位装置416和第二定位装置417均固定在调节托条439上；

本实用新型中一个较佳的实施例，所述流水线输送带组件502固定在铝型材框架1上，且一端延伸出铝型材框架1外，所述盒子定位导向组件504设置在延伸出铝型材框架1外的流水线输送带组件502上，所述盒子定位导向组件504由两个第一固定柱506、两个第二固定柱507和用于限制盒子位移的定位杆508组成，所述夹持机械手组件503由直线电动滑台510、上下运动组件511和横梁512组成，所述直线电动滑台510固定在铝型材框架1上，所述直线电动滑台510下部可移动的设有移动座514，所述上下运动组件511固定在移动座514下部，所述上下运动组件511下部设有安装座515，所述横梁512固定在安装座515下部，所述横梁512上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板516，所述两个夹持板516可移动的设置在横梁512上，所述横梁512内设有用于移动夹持板516的调节组件517，所述两个第一固定柱506对称设置在流水线输送带组件502上，所述两个第二固定柱507对称设置在流水线输送带组件502上，所述两个第一固定柱506之间连接有两个第一连杆518，所述两个第一连杆518上固定有第一限位板519，所述两个第二固定柱507之间连接有两个第二连杆520，所述两个第二连杆520上固定有第二限位板521，所述第一限位板519和第二限位板521内侧固定有导向板522，所述两个第二固定柱507上部固定有连接板523，所述连接板523上设有活动板524，所述活动板524上固定有气缸525，所述定位杆508固定在气缸525的输出端上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定工作台202固定在机架201上，所述机架201后侧位置处设有压合机头205，所述压合机头205的输出端端部位置处设有压合退模板206，所述压合退模板206上部设有压料模具（未图示），所述顶出组件203设置在固定工作台202中间位置处，所述顶出组件203下部延伸至固定工作台202下部设置，所述固定工作台202上设有用于驱动除泡组件204的倍力气缸（未图示），所述顶出组件203由顶板209、第一固定板210、第二固定板211和提升气缸212组成，所述第一固定板210和第二固定板211之间连接有固定杆213，所述固定杆213上可移动设有移动板214，所述提升气缸212一端与移动板214固定，另一端与第二固定板211固定，所述第一固定板210上螺纹配合有高度调节螺杆215，所述高度调节螺杆215端部与移动板214配合，所述移动板214的中间位置处设有顶杆216，所述顶杆216一端贯穿第二固定板211设置，且延伸至第二固定板211一侧，所述延伸至第二固定板211一侧的顶杆216上设有加硬耐磨轴217，所述顶板209固定在加硬耐磨轴217端部位置处，所述第二固定板211上设有与所述顶杆216相配合的油槽耐磨套218，所述除泡组件204由倍力除泡装置219、可调节通用压板220和通用夹紧块221组成，所述倍力除泡装置219可移动的设置在固定工作台202上，所述倍力气缸（未图示）的输出端与倍力除泡装置219连接，所述可调节通用压板220设置在倍力除泡装置219的输出端上，所述倍力除泡装置219上部位置处设有退侧耳装置222，所述通用夹紧块221设置在退侧耳装置222的输出端上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述除泡组件4上设有自动弹出装置223，所述高度调节螺杆215与移动板214相配合的端部位置处设有缓冲器224，所述倍力除泡装置219上设有安装板225，所述自动弹出装置223固定在安装板225上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述铝型材框架1上铰接有箱门55，所述箱门55采用透明材质制成。

进一步的，自动上纸机构：将需要加工的纸放置在托纸平台上，通过电机正转带动蜗轮减速机工作，而在蜗轮减速机工作的同时，带动螺杆进行旋转，螺杆进行旋转的同时与螺杆螺纹配合的螺纹套则会被向上顶，同时固定在固定盘以及固定盘上与设置在托纸平台下部的支撑板相连接的三个支撑杆也会被向上顶起，从而使得设置在支撑板上部的托纸平台自动上升，同理，当电机反转时，则会带动托纸平台下降，通过所设的调节纸固定装置可根据纸的宽度来调节设置在固定板上的用于固定纸的定位板的位置，而通过所设的前后调节组件和压板以及挡纸杆配合，可根据纸的长度来调节对纸的固定位置，从而可对放置在托纸平台上的纸进行有效的固定，避免在工作时出现纸杂乱而影响纸的正常上纸作业，通过所设的吹散纸装置，可避免纸出现多张一起上纸的情况发生。

进一步的，自动贴纸机构通过所设的送纸机构，通过高速伺服电机带动吸合悬臂在直线滑杆上左右滑动，当吸合悬臂移动到升降上纸机构上时，可通过设置在吸合悬臂上的第一气缸带动三位真空吸盘上下移动，将放置在自动上纸机构上缓缓上升的纸吸附在三位真空吸盘上，高速伺服电机再次带动吸合悬臂移动到定位机构正上方，此时纸被放置到设置在定位机构上的支撑板上，通过顶部过胶装置对放置在支撑板上的纸的表面进行过胶处理，此时送纸机构将右升降上纸机构上的纸吸附拿取到定位机构上的支撑板上，再通过贴纸机构将两个纸进行相互粘结处理，从而达到了自动化过胶的目的，增加了产品生产效率以及降低工人劳动强度。

进一步的，自动压泡机械手机构：将需要加工的盒子放置在流水线输送带组件上，通过流水线输送带组件自动进行输送，而通过设置在流水线输送带组件上的盒子定位导向组件，可对经过的盒子进行定位以及导向作用，避免盒子在经过流水线输送带组件向前进行输送是出现盒子方位不正确的情况发生而影响夹持机械手组件的正常夹持，通过所设的盒子限位组件，当盒子通过流水线输送带组件输送到盒子限位组件位置处时，可将盒子挡住，从而方便夹持机械手组件对盒子进行夹取到折边压泡机上，而当一个盒子经过盒子定位导向组件后，可通过设置的气缸带动定位杆将盒子定位在流水线输送带组件上，避免前后相邻的盒子之间在流水线输送带组件上相互挤压，而造成盒子之间的损坏。

进一步的，折边压泡机：四个除泡组件呈矩形状均匀分布在工作台上，四个除泡组件相互配合使得中间位置形成一个用于放置包装盒的空腔，将包装盒放置在这个空腔上，且包装盒的下部与设置在顶出组件上的顶板配合，通过设置在顶出组件上的高度调节螺杆，可调节顶板在支撑包装盒时的高度，从而可根据不同高度的包装盒来调整其工作高度，此时操作人员开启两个控制按钮，压合机头驱动压合退模板向下移动，使得压合退模板与顶板配合将包装盒进行固定，倍力气缸推动倍力除泡装置向前推进，从而使得四个可调节通用压板与包装盒的四个外壁配合，此时其中相对应设置的两个退侧耳装置率先将设置在退侧耳装置输出端上的通用夹紧块顶出，使得包装盒的折边被翻折进入包装盒内侧，压合机头控制压料模具向下压，并配合在包装盒内腔中，将向内翻折的两个折边被压料模具与可调节通用压板配合将折边与包装盒侧壁配合，在一次作业好后，压合机头控制压料模具复位，另外两个相对应设置的两个退侧耳装置将包装盒的剩余两个折边翻折进入包装盒内侧，再通过压合机头控制压料模具向下压，再次通过压料模具和可调节通用压板配合将剩余的两个折边与包装盒侧壁配合，此时压合机头再次将压料模具和压合退模板复位，在压料模具和压合退模板复位的同时顶出组件工作，将包装盒向上顶起，使得包装盒的底部高于除泡组件，然后通过自动弹出装置将经过折边压泡处理后的包装盒自动弹出。

本实用新型一种自动贴内衬底纸机具有以下优点：使用时，将需要加工的纸放置在自动上纸机构上，通过自动上纸机构将需要加工的纸进行自动上纸作业，而通过所设的自动贴纸机构，可将自动上纸机构上缓缓上升的纸进行过胶处理，并进行贴纸作业，而通过所设的自动压泡机械手机构，可将需要加工的盒子按顺序输送至折边压泡机上，而被过胶处理后的纸则被依次按顺序的输送至由流水线输送带组件输送的盒子上，再通过夹持机械手组件将盒子夹持到折边压泡机进行压泡折边处理，全程都是采用自动化操作，增加了生产效率的同时，也增加了安全性能，降低了生产成本。使用、安装方便，操作简单，自动化生产，提高生产效率和产品质量，成本低，降低劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动贴内衬底纸机，其特征在于：包括铝型材框架和折边压泡机，及设置在铝型材框架上的自动上纸机构，及设置在铝型材框架上的自动贴纸机构，及设置在铝型材框架上的自动压泡机械手机构，所述折边压泡机设置在铝型材框架一侧，所述自动压泡机械手机构的输出端与折边压泡机配合设置，所述自动上纸机构由箱体、通用调节纸固定装置和蜗杆升降平台组成，所述自动贴纸机构由贴纸组件、定位组件和送纸组件组成，所述自动压泡机械手机构由流水线输送带组件、夹持机械手组件和盒子定位导向组件组成，所述折边压泡机由机架、固定工作台、顶出组件和除泡组件组成，所述铝型材框架上可转动的设有悬挂臂，所述悬挂臂上设有操作面板，所述铝型材框架上设有工作台，所述铝型材框架下部设有支脚和行走轮，所述铝型材框架上固定有玻璃框架。

2.根据权利要求1所述的自动贴内衬底纸机，其特征在于：所述通用调节纸固定装置和蜗杆升降平台均设置在箱体上，所述通用调节纸固定装置由两个第三固定板和两个直线导轨组成，所述两个直线导轨横向固定在箱体内壁的后侧位置处，所述两个第三固定板对称设置在两个直线导轨上，所述两个第三固定板的内侧位置处均设有用于固定纸的第一定位板，所述两个第三固定板上部位置处架设有连杆，所述连杆上设有吹散纸装置，所述蜗杆升降平台由电机、蜗轮减速机和用于放置纸的托纸平台组成，所述电机和蜗轮减速机均固定在箱体内底部，所述电机的输出端与蜗轮减速机的输入端连接，所述托纸平台下部设有支撑板，所述支撑板上设有三个支撑杆，所述三个支撑杆下端部均设有固定盘，所述固定盘的中间位置处贯穿的设有一个螺纹套，所述蜗轮减速机的输出端设有与所述螺纹套相配合的螺杆，所述箱体上部两侧位置处对称设有两个前后调节组件，所述两个前后调节组件上横向固定有连板，所述连板上设有压板，所述压板上固定有挡纸杆。

3.根据权利要求1所述的自动贴内衬底纸机，其特征在于：所述贴纸组件固定在铝型材框架上，所述送纸组件和定位组件均固定在工作台上，所述工作台上对称设有两个第二定位板，所述两个第二定位板之间固定有顶部过胶装置，所述定位组件由两个定位条、支撑板、第一定位装置和第二定位装置组成，所述两个定位条均固定在工作台上，所述送纸组件由直线滑杆和吸合悬臂组成，所述直线滑杆固定在工作台上，所述顶部过胶装置由上转轴、下转轴、上过胶筒和下过胶筒组成，所述贴纸组件由固定梁、滑轨、滑动座和贴纸板组成，所述固定梁固定在铝型材框架上，所述吸合悬臂上设有滑动套，所述滑动套可滑动的设置在直线滑杆上，所述吸合悬臂下部设有三位真空吸盘，所述吸合悬臂上部设有加强筋板，所述两个定位条上设有两个支撑条，所述支撑板固定在两个支撑条上，所述两个定位条上可移动的设有一个调节托条，所述调节托条上设有纵向调节块，所述定位条上设有与所述纵向调节块相配合的滑动滑槽，所述定位条上固定有刻度对位尺，所述第一定位装置和第二定位装置均固定在调节托条上。

4.根据权利要求1所述的自动贴内衬底纸机，其特征在于：所述流水线输送带组件固定在铝型材框架上，且一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送带组件上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述夹持机械手组件由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述直线电动滑台固定在铝型材框架上，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件，所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送带组件上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送带组件上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上。

5.根据权利要求1所述的自动贴内衬底纸机，其特征在于：所述固定工作台固定在机架上，所述机架后侧位置处设有压合机头，所述压合机头的输出端端部位置处设有压合退模板，所述压合退模板上部设有压料模具，所述顶出组件设置在固定工作台中间位置处，所述顶出组件下部延伸至固定工作台下部设置，所述固定工作台上设有用于驱动除泡组件的倍力气缸，所述顶出组件由顶板、第一固定板、第二固定板和提升气缸组成，所述第一固定板和第二固定板之间连接有固定杆，所述固定杆上可移动设有移动板，所述提升气缸一端与移动板固定，另一端与第二固定板固定，所述第一固定板上螺纹配合有高度调节螺杆，所述高度调节螺杆端部与移动板配合，所述移动板的中间位置处设有顶杆，所述顶杆一端贯穿第二固定板设置，且延伸至第二固定板一侧，所述延伸至第二固定板一侧的顶杆上设有加硬耐磨轴，所述顶板固定在加硬耐磨轴端部位置处，所述第二固定板上设有与所述顶杆相配合的油槽耐磨套，所述除泡组件由倍力除泡装置、可调节通用压板和通用夹紧块组成，所述倍力除泡装置可移动的设置在固定工作台上，所述倍力气缸的输出端与倍力除泡装置连接，所述可调节通用压板设置在倍力除泡装置的输出端上，所述倍力除泡装置上部位置处设有退侧耳装置，所述通用夹紧块设置在退侧耳装置的输出端上。

6.根据权利要求5所述的自动贴内衬底纸机，其特征在于：所述除泡组件上设有自动弹出装置，所述高度调节螺杆与移动板相配合的端部位置处设有缓冲器，所述倍力除泡装置上设有安装板，所述自动弹出装置固定在安装板上。

7.根据权利要求1所述的自动贴内衬底纸机，其特征在于：所述铝型材框架上铰接有箱门，所述箱门采用透明材质制成。