CN108284643A - 一种自动裱衬机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动裱衬机，其包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。本发明整体结构可靠性强，提供自动化的贴内衬盒子的组装设备，大大地提高了生产效率和产品的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及盒子组装机技术领域，特别是一种自动裱衬机。
背景技术
随着改革开放的推进，科技水平的不断发展，自动化设备的采用已经成为了企业的一个必然手段。对于目前的贴内衬盒子的组装，大部分都还是采用人工组装的方式，对内衬纸的底面进行涂胶，然后将内衬纸粘贴在盒子内，组成盒子成品，接着采用工具对内衬纸进行压泡并对盒子进行整形。采用手工的方式，严重降低了生产效率和增加了企业的生产成本，不符合国家发展的要求。即使目前出现了一些半自动化设备，但是还是不能满足生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动裱衬机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动裱衬机，其包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经所述过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。
上述技术方案中，压整后的盒子移至输送带的末端，并通过推料装置推出输送带进入下料区域。
上述技术方案中，所述调整机构包括两夹板，该两夹板中至少有一个为活动夹板，该活动夹板由调整驱动装置控制以实现两夹板的开合距离，以实现适用不同尺寸内衬纸的存放。
上述技术方案中，所述调整机构上设置有对内衬纸的满载程度进行感应的感应装置。
上述技术方案中，所述升纸机构包括支撑板和升纸驱动装置，升纸驱动装置控制支撑板在调整机构中的升降，以实现升纸。
上述技术方案中，所述过胶机构包括胶槽和上胶辊，上胶辊由胶辊驱动装置驱动旋转，在旋转的过程中从胶槽中沾取胶水，使得上胶辊表面附着胶水。
上述技术方案中，所述输送带包括传送料带、传送限位装置、挡料装置、贴合定位装置和压整定位装置，所述传送限位装置为盒子在传送料带上进行位移时沿指定方向前移，挡料装置将待进入贴合工位的盒子挡料等候，贴合定位装置将盒子在贴合工位中进行定位，压整定位装置将盒子在压整工位中进行定位。
上述技术方案中，所述取盒装置包括真空吸嘴和吸嘴移动装置，吸嘴移动装置控制真空吸嘴将盒子从上料处吸取放置在输送带上。
上述技术方案中，所述吸纸机构包括吸纸移动装置和内衬吸嘴，吸纸移动装置控制内衬吸嘴将内衬纸从调整机构中吸取并经过胶机构的上胶最后放置到贴合工位的盒子内。
上述技术方案中，所述压泡整形机构包括压泡驱动装置、压泡板、整形驱动装置和整形板，压泡驱动装置控制压泡板对内衬纸平压以去泡，整形驱动装置控制整形板对盒子进行整形。
本发明的有益效果是：整体结构可靠性强，提供自动化的贴内衬盒子的组装设备，大大地提高了生产效率和产品的生产质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明升纸机构的结构示意图；
图3是本发明调整机构的结构示意图；
图4是本发明过胶机构的结构示意图；
图5是本发明输送带的结构示意图；
图6是本发明取盒机构的结构示意图；
图7是本发明吸纸机构的结构示意图；
图8是本发明压泡整形机构的结构示意图；
图9是本发明省略外壳的整体结构示意图。
图中，1、升纸机构；2、调整机构；3、过胶机构；4、输送带；5、取盒机构；6、吸纸机构；7、压泡整形机构；8、内衬纸；9、盒子；10、下料区域；201、左夹板；202、右夹板；203、调整驱动装置；204、左安装架；205、右安装架；206、导杆；207、导向座；208、空隙；209、感应装置；101、支撑板；102、传动件；301、胶槽；302、上胶辊；303、胶辊驱动装置；401、传送料带；402、限位杆；403、挡料支撑杆；404、挡料杆；405、贴合定位装置；406、压整定位装置；407、推料气缸；408、推料杆；501、真空吸嘴；502、吸嘴移动装置；601、内衬吸嘴；602、皮带模组；603、丝杆模组；701、压泡驱动装置；702、压泡板；703、整形驱动装置；704、整形板；705、上安装架；706、下安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-9所示，一种自动裱衬机，其包括升纸机构1、调整机构2、过胶机构3、输送带4、取盒机构5、吸纸机构6和压泡整形机构7，叠堆的内衬纸8在调整机构2中存放，升纸机构1支撑着叠堆的内衬纸8的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构5将盒子9搬运到输送带4的始端，盒子9在输送带4的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构6将调整机构2中的顶层内衬纸8搬运到贴合工位中的盒子9内，并在搬运的过程中经所述过胶机构3使内衬纸8的底面附着胶水，贴合后随输送带4移至压整工位，压泡整形机构7驱动压板对内衬纸8的表面进行平压以去泡和压整。
其中，压整后的盒子9移至输送带4的末端，并通过推料装置推出输送带4进入下料区域10。推料装置包括推料气缸407和推料杆408，推料气缸407控制推料杆408将压泡整形后的盒子9推出输送带4，工作人员再从下料区域10将盒子9取走。
其中，所述调整机构2包括左夹板201和右夹板202，该两夹板中至少有一个为活动夹板，该活动夹板由调整驱动装置203控制以实现两夹板的开合距离，以实现适用不同尺寸内衬纸8的存放。调整机构2还包括左安装架204和右安装架205，左安装架204设置有上下两根导杆206，左夹板201通过导向座207套在导杆206上；右安装架205设置有上下两根导杆206，右夹板202通过导向座207套在导杆206上。
其中，所述调整机构2上设置有对内衬纸8的满载程度进行感应的感应装置209。感应装置209的感应头位于夹板的顶部，对夹板之间的内衬纸8进行感应，当顶层的内衬纸8被取走时，升纸机构1就会驱动支撑板101将内衬纸8提升。
其中，所述升纸机构1包括支撑板101和升纸驱动装置，升纸驱动装置通过传动件102控制支撑板101在调整机构2中的升降，以实现升纸。左安装架204与右安装架205之间设置有空隙208，支撑板101穿过该空隙208并位于左夹板201与右夹板202之间。支撑板101设置在一丝杆螺母上，丝杆的一端套固有转轮，电机的输出转轮通过皮带与转轮传动，实现带动丝杆自转，丝杆在自转过程中驱动丝杆螺母沿丝杆上下升降，从而实现支撑板101对内衬纸8上下位置的调节。
其中，所述过胶机构3包括胶槽和上胶辊302，上胶辊302由胶辊驱动装置303驱动旋转，在旋转的过程中从胶槽中沾取胶水，使得上胶辊302表面附着胶水。胶水通过注胶管301注入胶槽，在胶槽中还设置有下胶辊，下胶辊部分浸泡在胶槽中的胶水内，下胶辊在转动过程中，将胶水传递到上胶辊302表面。上胶辊与下胶辊之间通过齿轮传动，上胶辊与胶辊驱动装置通过同步带和同步轮同步传动。
其中，所述输送带4包括传送料带401、传送限位装置、挡料装置、贴合定位装置405和压整定位装置406，所述传送限位装置为盒子9在传送料带401上进行位移时沿指定方向前移，挡料装置将待进入贴合工位的盒子9挡料等候，贴合定位装置405将盒子9在贴合工位中进行定位，压整定位装置406将盒子9在压整工位中进行定位。传送料带401由电机驱动传动滚轮带动进行盒子9的传送。传送限位装置包括限位杆402，限位杆402在传动料带上沿盒子9传送方向设置，限定盒子9的传送轨迹。挡料装置包括挡料支撑杆403和挡料杆404，架设在输送带4的上方，挡料杆404安装有挡料支撑杆403。贴合定位装置405和压整定位装置406均分别由两个定位气缸和定位L块组成，定位气缸驱动定位L块对准盒子9的两个角位，将盒子9定位在传送料带401的一侧，定位气缸设置在一滑动座上，滑动座可滑动地设置在传送料带401的另一侧，滑动座可沿传送方向滑动。
其中，所述取盒装置包括真空吸嘴501和吸嘴移动装置502，吸嘴移动装置502控制真空吸嘴501将盒子9从上料处吸取放置在输送带4上。真空吸嘴501设置有两个，加强吸附力。吸嘴移动装置502包括升降气缸、水平导轨组件和电机。
其中，所述吸纸机构6包括吸纸移动装置和内衬吸嘴601，吸纸移动装置控制内衬吸嘴601将内衬纸8从调整机构2中吸取并经过胶机构3的上胶最后放置到贴合工位的盒子9内。吸纸移动装置包括水平移动的皮带模组602和升降移动的丝杆模组603，内衬吸嘴601设置在丝杆模组603的底端部。
其中，所述压泡整形机构7包括压泡驱动装置701、压泡板702、整形驱动装置703和整形板704，压泡驱动装置701控制压泡板702对内衬纸8平压以去泡，整形驱动装置703控制整形板704对盒子9进行整形。压泡气缸整体设置在一可调节水平位置上安装架705，在上安装架705顶面设置有压泡驱动装置701，在上安装架705的下方设置有下安装架706，压泡驱动装置701的输出杆与下安装架706传动连接，在下安装架706上设置有四个整形驱动装置703，每个整形驱动装置703分别输出控制一个整形板704，下安装架706的中心通过导套穿设有压泡杆，压泡杆的底部设置有上述的压泡板702。
本发明的工作原理：取盒机构5从已有的传送带上将盒子9移至输送带4的始端，人工放置叠堆的内衬纸8在调整机构2，盒子9通过输送带4移至贴合工位，吸纸机构6下降到调整机构2中吸取顶层的内衬纸8并上升到位后平移至贴合工位上方，到位后下降将内衬纸8贴合在盒子9内，在平移的过程中，内衬纸8的底面接触到过胶机构3的胶水，胶水附着在内衬纸8的底面，贴合后，吸纸机构6上升，盒子9继续移至压整工位，压泡整形机构7下降经进行压泡和整形，压整后，盒子9移至输送带4的末端，由推料装置将盒子9推出输送带4进行下料。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种自动裱衬机，其特征在于：包括升纸机构、调整机构、过胶机构、输送带、取盒机构、吸纸机构和压泡整形机构，叠堆的内衬纸在调整机构中存放，升纸机构支撑着叠堆的内衬纸的底部并在组装过程中逐张提升，取盒机构将盒子搬运到输送带的始端，盒子在输送带的导向传输过程中移动到贴合工位，吸纸机构将调整机构中的顶层内衬纸搬运到贴合工位中的盒子内，并在搬运的过程中经所述过胶机构使内衬纸的底面附着胶水，贴合后随输送带移至压整工位，压泡整形机构驱动压板对内衬纸的表面进行平压以去泡和压整。
2.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：压整后的盒子移至输送带的末端，并通过推料装置推出输送带进入下料区域。
3.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述调整机构包括两夹板，该两夹板中至少有一个为活动夹板，该活动夹板由调整驱动装置控制以实现两夹板的开合距离，以实现适用不同尺寸内衬纸的存放。
4.根据权利要求3所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述调整机构上设置有对内衬纸的满载程度进行感应的感应装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述升纸机构包括支撑板和升纸驱动装置，升纸驱动装置控制支撑板在调整机构中的升降，以实现升纸。
6.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述过胶机构包括胶槽和上胶辊，上胶辊由胶辊驱动装置驱动旋转，在旋转的过程中从胶槽中沾取胶水，使得上胶辊表面附着胶水。
7.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述输送带包括传送料带、传送限位装置、挡料装置、贴合定位装置和压整定位装置，所述传送限位装置为盒子在传送料带上进行位移时沿指定方向前移，挡料装置将待进入贴合工位的盒子挡料等候，贴合定位装置将盒子在贴合工位中进行定位，压整定位装置将盒子在压整工位中进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述取盒装置包括真空吸嘴和吸嘴移动装置，吸嘴移动装置控制真空吸嘴将盒子从上料处吸取放置在输送带上。
9.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述吸纸机构包括吸纸移动装置和内衬吸嘴，吸纸移动装置控制内衬吸嘴将内衬纸从调整机构中吸取并经过胶机构的上胶最后放置到贴合工位的盒子内。
10.根据权利要求1所述的一种自动裱衬机，其特征在于：所述压泡整形机构包括压泡驱动装置、压泡板、整形驱动装置和整形板，压泡驱动装置控制压泡板对内衬纸平压以去泡，整形驱动装置控制整形板对盒子进行整形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180717 |