CN113415029A - 一种自动过胶贴卡装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及过胶贴卡技术领域，尤其是指一种自动过胶贴卡装置及其方法，该自动过胶贴卡装置，包括：采集单元，处理单元，抓取单元及输出单元；其中，采集单元，用于采集物料信息；处理单元，用于根据物料信息，计算出物料的位置信息；抓取单元，用于根据物料信息，抓取内卡进行过胶；输出单元，用于根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。本发明通过采集物料信息，根据物料信息，计算出物料的位置信息，根据物料信息，抓取内卡进行过胶，根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合；减少了由于人工手动操作过程中的失误导致的不良品的出现，还节约了人力，提高了生产效率，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及过胶贴卡技术领域，尤其是指一种自动过胶贴卡装置及其方法。
背景技术
商品从制造厂到最终至消费这个过程中，均离不开包装。随着经济的发展，商品对包装要求提高了，包装盒不但要起保护商品，节约成本，便于运输、利于计算的功能性作用；更要发挥美化商品、引导消费、提高附加值的增值性作用。其中纸质包装盒因为其重量轻、可折叠、便于运输，可回收利用、比较环保等特点被越来越广泛的应用于产品的包装中。
产品包装中礼盒类包装盒中体积较为中等的产品的包装盒的美观性和质量要求较高，在生产过程中常常会在包装盒的内部再粘贴一层内卡以保持盒子具有一定的强度，通常在生产过程中这一工序的操作由人工手动完成，在这一工序中产品容易被手上的污渍沾染上，对产品造成不必要的浪费，同时手动贴胶的胶饱和度有较为明显的差别，通常为了防止不良品流出，需要在这一工序后端安排3-5个人来检查贴卡是否有起泡、贴卡不到位缺陷，而且较小尺寸的缺陷不容易被人眼检查出来，流入市场给企业带来不良影响，且消耗大量的人力物力成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动过胶贴卡装置及其方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动过胶贴卡装置，包括：采集单元，处理单元，抓取单元及输出单元；其中，
采集单元，用于采集物料信息；
处理单元，用于根据物料信息，计算出物料的位置信息；
抓取单元，用于根据物料信息，抓取内卡进行过胶；
输出单元，用于根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。
其进一步技术方案为：所述自动过胶贴卡装置还包括：显示单元，用于显示物料信息和物料的位置信息。
其进一步技术方案为：所述物料信息包括：物料的尺寸信息和物料的形状信息。
其进一步技术方案为：所述物料的位置信息包括：物料的位置数值和物料的相位信息。
其进一步技术方案为：所述采集单元包括：传感器和光电感应器。
其进一步技术方案为：所述抓取单元包括：伺服模组和过胶模组；所述伺服模组控制过胶模组对物料进行过胶。
其进一步技术方案为：所述自动过胶贴卡装置还包括：除泡单元，用于对已贴合内卡的物料进行除泡。
一种自动过胶贴卡方法，基于上述的自动过胶贴卡装置，包括以下步骤：
采集物料信息；
根据物料信息，计算出物料的位置信息；
根据物料信息，抓取内卡进行过胶；
根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。
其进一步技术方案为：所述过胶的厚度为0.1-0.5mm。
其进一步技术方案为：所述根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合步骤之后，还包括：对已贴合内卡的物料进行除泡。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过采集物料信息，根据物料信息，计算出物料的位置信息，根据物料信息，抓取内卡进行过胶，根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合；减少了由于人工手动操作过程中的失误导致的不良品的出现，还节约了人力，提高了生产效率，降低了成本。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动过胶贴卡装置的示意图；
图2为本发明一种自动过胶贴卡方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
如图1至图2所示的具体实施例，其中，请参阅图1所示，本发明公开了一种自动过胶贴卡装置，包括：采集单元10，处理单元20，抓取单元30及输出单元40；其中，
采集单元10，用于采集物料信息；
其中，采集单元10包括：传感器和光电感应器，物料信息包括物料的尺寸信息和物料的形状信息。光电感应器感应到物料，传感器对物料信息进行采集，然后将物料信息传送到处理单元20中进行处理。
处理单元20，用于根据物料信息，计算出物料的位置信息；
其中，根据物料信息分析计算物料的位置信息，物料的位置信息包括：物料的位置数值和物料的相位信息。
抓取单元30，用于根据物料信息，抓取内卡进行过胶；
其中，抓取单元30包括：伺服模组和过胶模组；所述伺服模组控制过胶模组对物料的背面进行过胶；效率高且精准。
输出单元40，用于根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。
其中，所述自动过胶贴卡装置还包括：显示单元50，用于显示物料信息和物料的位置信息，便于实时了解生产情况，显示单元50为触控屏，还可以在触控屏上进行程序操作、设定。
其中，所述自动过胶贴卡装置还包括：除泡单元60，用于对已贴合内卡的物料进行除泡，除泡时长可根据需求进行调整，除泡完成后等待下一个物料，同时将已完成的物料移动到设备末端的流水线上进行质检。
其中，所述自动过胶贴卡装置还包括：通讯单元70，用于处理单元20、上位机等进行互相通讯，并与下道工序进行联机生产，提高了生产效率。
本发明的自动过胶贴卡装置适用于所有的天地盒贴内顶卡结构，酒盒包装底衬贴合结构，皮革类附件组装结构，及键盘盒系列结构。
请参阅图2所示，本发明还公开了一种自动过胶贴卡方法，上述的自动过胶贴卡装置，包括以下步骤：
S1，采集物料信息；
S2，根据物料信息，计算出物料的位置信息；
S3，根据物料信息，抓取内卡进行过胶；
S4，根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。
其中，所述过胶的厚度为0.1-0.5mm，具体数值可以根据实际需要进行设定。
其中，所述S4步骤之后，还包括：对已贴合内卡的物料进行除泡，除泡时长可根据需求进行调整。其中，在本实施例中，物料为面纸。
本发明在贴卡的过程中使用自动过胶模组对内卡进行刷胶，减少了50％该生产流程所需的时间，填补了这一领域的空白，自动过胶可以保证内卡过胶涂胶的均匀度，使内卡与物料之间的贴合度更高，还减少了生产过程中人工的参与，从而减少了物料沾染上污渍的概率，一台机可节省8个人力资源，现只需2人便可操作进行生产，提高了近一倍生产效率。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，包括：采集单元，处理单元，抓取单元及输出单元；其中，
采集单元，用于采集物料信息；
处理单元，用于根据物料信息，计算出物料的位置信息；
抓取单元，用于根据物料信息，抓取内卡进行过胶；
输出单元，用于根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，所述自动过胶贴卡装置还包括：显示单元，用于显示物料信息和物料的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，所述物料信息包括：物料的尺寸信息和物料的形状信息。
4.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，所述物料的位置信息包括：物料的位置数值和物料的相位信息。
5.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，所述采集单元包括：传感器和光电感应器。
6.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，所述抓取单元包括：伺服模组和过胶模组；所述伺服模组控制过胶模组对物料进行过胶。
7.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡装置，其特征在于，所述自动过胶贴卡装置还包括：除泡单元，用于对已贴合内卡的物料进行除泡。
8.一种自动过胶贴卡方法，其特征在于，基于权利要求1至7任一项所述的自动过胶贴卡装置，包括以下步骤：
采集物料信息；
根据物料信息，计算出物料的位置信息；
根据物料信息，抓取内卡进行过胶；
根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。
9.根据权利要求8所述的一种自动过胶贴卡方法，其特征在于，所述过胶的厚度为0.1-0.5mm。
10.根据权利要求8所述的一种自动过胶贴卡方法，其特征在于，所述根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合步骤之后，还包括：对已贴合内卡的物料进行除泡。
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