CN204917198U - 双工位异步上料料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位异步上料料架，其包括：机座；料架单元，其由第一驱动单元驱动沿着水平方向来回运动，料架单元上设置有两个料架工位，两个料架工位还由第二驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动；供料单元，其固定设置于机座上并位于料架单元的一侧；取料单元，其固定设置于料架单元和供料单元的上方，取料单元由第三驱动单元驱动沿着水平方向在料架单元和供料单元之间来回运动，同时取料单元还由第四驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动。本实用新型与现有技术相比，可以在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提高整个料架和生产线的生产效率。

Description

双工位异步上料料架

技术领域

本实用新型涉及一种上料料架，具体涉及一种双工位异步上料料架。

背景技术

在冲压行业，随着人力成本的上升，越来越多公司导入了搬运机械手，采用无人化生产的模式。当采用机械手生产时，在上料工序就需要一个上料料架，以满足上料的需求。

目前市场上所使用的料架一般包括单头料架和双头料架两种。但是，目前的结构不具备进料的功能，需要机械手从料架上直接取下，由于料架的构造比较复杂，机械手很难对于原材的取料位置进行准确的定位，在实际操作中很容易出错，取料失败的现象时有发生，很多料片还因此造成掉落，出现破损率，从而影响整个料架和生产线的生产效率。

同时，目前的结构中，其取料位置必需要在等待机械手取完料后才可以退回到原来的位置继续进行加料作业，时间上会存在耽搁，从而在工作效率上便会受到很大影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以实现进料功能以及双工位异步上料的双工位异步上料料架。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

双工位异步上料料架，其包括：

机座；

料架单元，其由第一驱动单元驱动沿着水平方向来回运动，第一驱动单元固定设置于机座上，料架单元上设置有两个料架工位，两个料架工位还由第二驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动；

供料单元，其固定设置于机座上并位于料架单元的一侧；

取料单元，其固定设置于料架单元和供料单元的上方，取料单元由第三驱动单元驱动沿着水平方向在料架单元和供料单元之间来回运动，同时取料单元还由第四驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动，取料单元沿着垂直方向向下运动至料架工位上并取走原材后再上升，然后沿着水平方向运动至供料单元，并下降将原材放置于供料单元上。

本实用新型通过设置两个工位的料架工位，此平台是放在第一驱动单元上，下面用第一驱动单元进行拉动，一个料架工位上的产品取完后，第一驱动单元自动下降到下死点，上料平台的下方；第一驱动单元拉动到另外一个工位，到第二驱动单元的正上方，第二驱动单元顶起料架工位，而另一个工位及可再放产品，不影响生产；同理依此运行。

因此，本实用新型与现有技术相比，其实现了送料、取料、进料的全部过程，最后将产品送至开阔的供料单元上，从而轻易地实现机械手对产品的准确定位和快速取料，且采用双工位异步上料方式，主要从机械嫁动性能角度，将每次堆料上料机器停机时间压缩至最短，取料作业和加料作业可以同步进行，时间上不会存在耽搁，从而使得本上料料架可以在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提高整个料架和生产线的生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的第一驱动单元包括：

油缸，其活塞杆固定连接料架单元；

移动臂滑轮组，其固定设置于机座上，料架单元的底部滑动连接移动臂滑轮组；

第二驱动单元包括：

第二油缸，其固定设置于固定板上，固定板又通过一对固定立板固定设置于机座上；

至少两导柱，其均布于第二油缸的周围并穿设于固定板内，料架工位设置于导柱和第二油缸的活塞杆的顶部。

采用上述优选的方案，采用油缸推送机构替代传统以伺服马达与滚珠丝杠、线性滑轨组合方式的运送机构，将料架单元沿移动臂滑轮组的滑轮表面及两侧滑行，将平动方式转变为滚动，使得其中一料架工位的堆叠料就位于料架工位的正上方，第二油缸举升，取料单元取送，料架单元保持静止。

作为优选的方案，上述的料架工位为十字形料架，且其上设置有多个档杆。

采用上述优选的方案，可以便于片料的堆叠和取料。

作为优选的方案，上述的第三驱动单元包括：

驱动电机，其输出轴上安装有主动轮，主动轮传动连接变速同步带轮，变速同步带轮套设于主轴上，主轴上还套设有传动同步带轮；

同步带，其一端套于传动同步带轮上、另一端套于从动同步带轮上，同步带上固定连接取料单元，该取料单元包括支架以及固定设置于支架上的多个吸盘；

第四驱动单元包括：

气缸，其固定安装于固定板上，气缸的活塞杆穿过固定板固定连接取料单元；

导柱，其穿设于固定板内并与取料单元固定连接。

采用上述优选的方案，可以实现对于产品的稳固且高效的取料作业，且双工位上料基座其中的一工位堆料可以被吸盘吸附-吸起-运送，而另一工位已空出，就可预先将下一批次整包料在该上料机工作状态中，即可将堆料码料就绪，这样在工作进程中的工位料用完后，可马上启动驱动机构上料，实现双工位无间歇式异步上料功能。

作为优选的方案，上述的供料单元上还设置有多个定位气缸，其驱动定位块来回运动，该定位块的顶部开设有斜坡面。

采用上述优选的方案，可以在保护产品不受损的情况下实现对产品的准确定位。

附图说明

图1为本实用新型的双工位异步上料料架的主视图。

图2为本实用新型的双工位异步上料料架的俯视图。

图3为本实用新型的双工位异步上料料架的立体图。

图4为本实用新型的双工位异步上料料架中所涉及的料架单元和第一驱动单元的结构示意图。

图5为本实用新型的双工位异步上料料架中所涉及的第二驱动单元的结构示意图。

图6为本实用新型的双工位异步上料料架中所涉及的取料单元、第三驱动单元和第四驱动单元的结构示意图。

其中，1.机座2.料架单元21.料架工位22.档杆3.第一驱动单元31.油缸32.移动臂滑轮组4.第二驱动单元41.第二油缸42.固定板43.固定立板44.导柱5.供料单元51.定位气缸52.定位块521.斜坡面6.取料单元61.支架62.吸盘7.第三驱动单元71.驱动电机72.主动轮73.变速同步带轮74.主轴75.传动同步带轮76.同步带77.从动同步带轮78.导轨8.第四驱动单元81.气缸82.固定板83.导柱。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1-6所示，在本实用新型的双工位异步上料料架的其中一些实施方式中，其包括：机座1；料架单元2，其由第一驱动单元3驱动沿着水平方向来回运动，第一驱动单元3固定设置于机座1上，料架单元2上设置有两个料架工位21，两个料架工位21还由第二驱动单元4驱动沿着垂直方向来回运动；供料单元5，其固定设置于机座1上并位于料架单元2的一侧；取料单元6，其固定设置于料架单元2和供料单元5的上方，取料单元6由第三驱动单元7驱动沿着水平方向在料架单元2和供料单元5之间来回运动，同时取料单元6还由第四驱动单元8驱动沿着垂直方向来回运动，取料单元6沿着垂直方向向下运动至料架工位21上并取走原材后再上升，然后沿着水平方向运动至供料单元5，并下降将原材放置于供料单元5上。

本料架通过设置两个工位的料架工位，此平台是放在第一驱动单元上，下面用第一驱动单元进行拉动，一个料架工位上的产品取完后，第一驱动单元自动下降到下死点，上料平台的下方；第一驱动单元拉动到另外一个工位，到第二驱动单元的正上方，第二驱动单元顶起料架工位，而另一个工位及可再放产品，不影响生产；同理依此运行。因此，本料架与现有技术相比，其实现了送料、取料、进料的全部过程，最后将产品送至开阔的供料单元上，从而轻易地实现机械手对产品的准确定位和快速取料，且采用双工位异步上料方式，主要从机械嫁动性能角度，将每次堆料上料机器停机时间压缩至最短，取料作业和加料作业可以同步进行，时间上不会存在耽搁，从而使得本上料料架可以在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提高整个料架和生产线的生产效率。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-5所示，在本实用新型的双工位异步上料料架的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一驱动单元3包括：油缸31，其活塞杆固定连接料架单元2；移动臂滑轮组32，其固定设置于机座1上，料架单元2的底部滑动连接移动臂滑轮组32；第二驱动单元4包括：第二油缸41，其固定设置于固定板42上，固定板42又通过一对固定立板43固定设置于机座1上；两导柱(可以根据需要调整为更多个)，其均布于第二油缸41的周围并穿设于固定板42内，料架工位21设置于导柱44和第二油缸41的活塞杆的顶部。采用该实施方式的方案，采用油缸推送机构替代传统以伺服马达与滚珠丝杠、线性滑轨组合方式的运送机构，将料架单元沿移动臂滑轮组的滑轮表面及两侧滑行，将平动方式转变为滚动，使得其中一料架工位的堆叠料就位于料架工位的正上方，第二油缸举升，取料单元取送，料架单元保持静止。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2-5所示，在本实用新型的双工位异步上料料架的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的料架工位21为十字形料架，且其上设置有多个档杆22。采用该实施方式的方案，可以便于片料的堆叠和取料。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图6所示，在本实用新型的双工位异步上料料架的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第三驱动单元7包括：驱动电机71，其输出轴上安装有主动轮72，主动轮72传动连接变速同步带轮73，变速同步带轮73套设于主轴74上，主轴74上还套设有传动同步带轮75；同步带76，其一端套于传动同步带轮75上、另一端套于从动同步带轮77上，同步带76上固定连接取料单元6，该取料单元6包括支架61以及固定设置于支架61上的多个吸盘62；第四驱动单元8包括：气缸81，其固定安装于固定板82上，气缸81的活塞杆穿过固定板82固定连接取料单元6；导柱83，其穿设于固定板82内并与取料单元6固定连接。采用该实施方式的方案，可以实现对于产品的稳固且高效的取料作业，且双工位上料基座其中的一工位堆料可以被吸盘吸附-吸起-运送，而另一工位已空出，就可预先将下一批次整包料在该上料机工作状态中，即可将堆料码料就绪，这样在工作进程中的工位料用完后，可马上启动驱动机构上料，实现双工位无间歇式异步上料功能。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2-3所示，在本实用新型的双工位异步上料料架的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的供料单元5上还设置有多个定位气缸51，其驱动定位块52来回运动，该定位块52的顶部开设有斜坡面521。采用该实施方式的方案，可以在保护产品不受损的情况下实现对产品的准确定位。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.双工位异步上料料架，其特征在于，包括：

机座；

料架单元，其由第一驱动单元驱动沿着水平方向来回运动，所述第一驱动单元固定设置于所述机座上，所述料架单元上设置有两个料架工位，所述两个料架工位还由第二驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动；

供料单元，其固定设置于所述机座上并位于所述料架单元的一侧；

取料单元，其固定设置于所述料架单元和所述供料单元的上方，所述取料单元由第三驱动单元驱动沿着水平方向在所述料架单元和所述供料单元之间来回运动，同时所述取料单元还由第四驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动，所述取料单元沿着垂直方向向下运动至所述料架工位上并取走原材后再上升，然后沿着水平方向运动至所述供料单元，并下降将原材放置于所述供料单元上。

2.根据权利要求1所述的双工位异步上料料架，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

油缸，其活塞杆固定连接所述料架单元；

移动臂滑轮组，其固定设置于所述机座上，所述料架单元的底部滑动连接所述移动臂滑轮组；

所述第二驱动单元包括：

第二油缸，其固定设置于固定板上，所述固定板又通过一对固定立板固定设置于所述机座上；

至少两导柱，其均布于所述第二油缸的周围并穿设于所述固定板内，所述料架工位设置于所述导柱和所述第二油缸的活塞杆的顶部。

3.根据权利要求1所述的双工位异步上料料架，其特征在于，所述料架工位为十字形料架，且其上设置有多个档杆。

4.根据权利要求1所述的双工位异步上料料架，其特征在于，所述第三驱动单元包括：

驱动电机，其输出轴上安装有主动轮，所述主动轮传动连接变速同步带轮，所述变速同步带轮套设于主轴上，所述主轴上还套设有传动同步带轮；

同步带，其一端套于所述传动同步带轮上、另一端套于从动同步带轮上，所述同步带上固定连接所述取料单元，所述取料单元包括支架以及固定设置于所述支架上的多个吸盘；

所述第四驱动单元包括：

气缸，其固定安装于固定板上，所述气缸的活塞杆穿过所述固定板固定连接所述取料单元；

导柱，其穿设于所述固定板内并与所述取料单元固定连接。

5.根据权利要求1所述的双工位异步上料料架，其特征在于，所述供料单元上还设置有多个定位气缸，其驱动定位块来回运动，所述定位块的顶部开设有斜坡面。