CN106956248A - 一种全自动机械手送料设备 - Google Patents

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房豪
欧阳于超
陈炼
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。

Description

一种全自动机械手送料设备
技术领域
本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备。
背景技术
在工业机械加工过程中，工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的 高低。目前，在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成，只有部分大 型企业才配备了相应的自动化储料上下料设备，但仍存在如下问题：1供料仓中工件定位精 度较低，造成机械手在装卸工件的过程抓取不到工件或容易碰伤工件表面；2设备存储容量 不足，容易产生供料不及时，影响到连续生产；3没有实现自动供料与运转一体化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定位精度高、料件存储容量大和自智能操控的全自动机械手送料设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动机械手送料设备，包括机架、安装于机架的送料座、机械臂和驱动机械臂上下运动的第一驱动装置，其特征在于：所述送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，所述的定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，所述机械臂设有对应料块的料爪。
优选的，所述的放料板还装设有定位导柱安装板，该定位导柱安装板开设有安装孔，所述的放料板设置有第一定位槽，定位调节板设置有至少三个环形均布的第二定位槽，所述的定位导柱依次穿接于第二定位槽、安装孔和第一定位槽。
优选的，所述送料座装设有驱动放料板往复运动的第三驱动装置、位于送料座两端的缓冲件和安装于送料座上侧面的第一滑块，所述放料板设置有抵接于缓冲件的缓冲板和连接于第一滑块的第一滑轨。
优选的，所述的放料板至少装设有一个以上的定位调节板，该一个以上的定位调节板装设有至少三根定位导柱。
优选的，所述机械臂包括用于安装料爪的移动臂、供于移动臂滑动的滑动臂和安装于滑动臂用于驱动移动臂往复运动的第四驱动装置。
优选的，所述的滑动臂还开设有滑动槽、位于滑动臂两侧的第二滑轨和位于滑轨两端的限位块，所述的第四驱动装置为滑动臂一端连接于第一电机的驱动轮和位于滑动臂另一端通过同步带连接于驱动轮的从动轮，所述的移动臂还装设有移动座，该移动座设置有连接于第二滑轨的第二滑块和位于滑动槽连接于同步带的连动块。
优选的，所述的第一驱动装置包括用于安装机械臂的安装座、驱动安装座上下滑动的丝杆和驱动丝杠旋转的第二电机。
优选的，所述机架还安装有防止安装座超程的上档位和下档位块，所述的料爪包括料爪盘和安装于料爪盘连接于气压装置至少一个的吸盘。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全自动机械手送料设备，在工作过程中物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的送料座的分解立体结构示意图。
图3为本发明的机械臂的分解立体结构示意图。
图4为本发明的第一驱动装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，一种全自动机械手送料设备，包括机架1、安装于机架1的送料座2、机械臂3和驱动机械臂3上下运动的第一驱动装置4，其特征在于：所述送料座2装设有放料板21、安装于放料板21的定位导柱22和定位调节板23，该放料板21滑动连接于送料座2，所述的定位调节板23、放料板21和送料座2均设有抬料通孔24，送料座2的下侧面设有穿过抬料通孔24顶起料块的送料杆25和驱动送料杆25上下运动的第二驱动装置26，所述机械臂3设有对应料块的料爪31。
本实施例的一种全自动机械手送料设备，在工作过程中物料会叠装式的放在定位调节板23上，定位导柱22很好的把物料固定于定位调节板23，放料板21会滑动至机械臂3的下方然后第二驱动装置26驱动送料杆25顶起，此时机械臂3也会相对配合向下降低致使料爪31抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂3回升多少高度，然后在驱动机械臂3先前送出达到送料位置后料爪31放料，该过程均通过控制面板输入参数实现，真真做到全自动化机械送料过程，减轻作业人员工作量，提高生产效率，具有很强的创造性和实用性。
本实施例中，所述的放料板21还装设有定位导柱安装板27，该定位导柱安装板27开设有安装孔28，所述的放料板21设置有第一定位槽211，定位调节板23设置有至少三个环形均布的第二定位槽231，所述的定位导柱22依次穿接于第二定位槽231、安装孔28和第一定位槽211，通过定位导柱安装板27很好的实现灵活控制定位导柱22的安装位置，适应更多的物料，适用范围得到很好的增加，实用性强。
本实施例中，所述送料座2装设有驱动放料板21往复运动的第三驱动装置5、位于送料座2两端的缓冲件51和安装于送料座2上侧面的第一滑块53，所述放料板21设置有抵接于缓冲件51的缓冲板52和连接于第一滑块53的第一滑轨52，缓冲件51与缓冲板52的配合防止了放料板21的超程工作，降低了事故发生率，提高生产效率。
本实施例中，所述的放料板21至少装设有一个以上的定位调节板23，该一个以上的定位调节板23装设有至少三根定位导柱22，可根据自身生产实际情况灵活调整放料板21的长度以便增添定位调节板23和定位导柱22的数量。
本实施例中，所述机械臂3包括用于安装料爪31的移动臂32、供于移动臂32滑动的滑动臂33和安装于滑动臂33用于驱动移动臂32往复运动的第四驱动装置34，移动臂32用于实现料爪31抓完物料后轴向送出物料至下个工序。
本实施例中，所述的滑动臂33还开设有滑动槽331、位于滑动臂33两侧的第二滑轨332和位于滑轨332两端的限位块333，所述的第四驱动装置34为滑动臂33一端连接于第一电机341的驱动轮342和位于滑动臂33另一端通过同步带连接于驱动轮342的从动轮343，所述的移动臂32还装设有移动座321，该移动座321设置有连接于第二滑轨332的第二滑块322和位于滑动槽331连接于同步带的连动块323，通过第一电机341驱动同步带运动完成移动臂32的轴向送料过程，降低了制造成本，实用性强。
本实施例中，所述的第一驱动装置4包括用于安装机械臂3的安装座41、驱动安装座41上下滑动的丝杠42和驱动丝杠42旋转的第二电机43，通过电机驱动丝杠42旋转实现安装座41带动机械臂3升降运动完成抓料与放料过程，可靠性与精准性高。
本实施例中，所述机架1还安装有防止安装座41超程的上档位块11和下档位块12，所述的料爪31包括料爪盘6和安装于料爪盘6连接于气压装置至少一个的吸盘61，档位块的设置降低事故发生率，提高生产效率，吸盘61的装设数量可根据自身生产需求，提高灵活性。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种全自动机械手送料设备，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料座（2）、机械臂（3）和驱动机械臂（3）上下运动的第一驱动装置（4），其特征在于：所述送料座（2）装设有放料板（21）、安装于放料板（21）的定位导柱（22）和定位调节板（23），该放料板（21）滑动连接于送料座（2），所述的定位调节板（23）、放料板（21）和送料座（2）均设有抬料通孔（24），送料座（2）的下侧面设有穿过抬料通孔（24）顶起料块的送料杆（25）和驱动送料杆（25）上下运动的第二驱动装置（26），所述机械臂（3）设有对应料块的料爪（31）。
2.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的放料板（21）还装设有定位导柱安装板（27），该定位导柱安装板（27）开设有安装孔（28），所述的放料板（21）设置有第一定位槽（211），定位调节板（23）设置有至少三个环形均布的第二定位槽（231），所述的定位导柱（22）依次穿接于第二定位槽（231）、安装孔（28）和第一定位槽（211）。
3.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述送料座（2）装设有驱动放料板（21）往复运动的第三驱动装置（5）、位于送料座（2）两端的缓冲件（51）和安装于送料座（2）上侧面的第一滑块（53），所述放料板（21）设置有抵接于缓冲件（51）的缓冲板（52）和连接于第一滑块（53）的第一滑轨（52）。
4.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的放料板（21）至少装设有一个以上的定位调节板（23），该一个以上的定位调节板（23）装设有至少三根定位导柱（22）。
5.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述机械臂（3）包括用于安装料爪（31）的移动臂（32）、供于移动臂（32）滑动的滑动臂（33）和安装于滑动臂（33）用于驱动移动臂（32）往复运动的第四驱动装置（34）。
6.根据权利要求5所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的滑动臂（33）还开设有滑动槽（331）、位于滑动臂（33）两侧的第二滑轨（332）和位于滑轨（332）两端的限位块（333），所述的第四驱动装置（34）为滑动臂（33）一端连接于第一电机（341）的驱动轮（342）和位于滑动臂（33）另一端通过同步带连接于驱动轮（342）的从动轮（343），所述的移动臂（32）还装设有移动座（321），该移动座（321）设置有连接于第二滑轨（332）的第二滑块（322）和位于滑动槽（331）连接于同步带的连动块（323）。
7.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述的第一驱动装置（4）包括用于安装机械臂（3）的安装座（41）、驱动安装座（41）上下滑动的丝杠（42）和驱动丝杠（42）旋转的第二电机（43）。
8.根据权利要求7所述的全自动机械手送料设备，其特征在于：所述机架（1）还安装有防止安装座（41）超程的上档位块（11）和下档位块（12），所述的料爪（31）包括料爪盘（6）和安装于料爪盘（6）连接于气压装置至少一个的吸盘（61）。
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