CN112591211A - 一种砖塔式分选机用自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种砖塔式分选机用自动上下料设备，涉及半导体芯片转运设备技术领域，包括机架，所述机架上固定有放置架，所述放置架上从上至下开设有放置槽，所述机架上升降设置有抬升架，所述抬升架用于抬升放置在放置槽内的周转管，所述机架上设置有用于驱动抬升架升降的第一驱动组件，所述机架上设置有用于夹持周转管的机械手臂。本申请具有提升周转管上料的效率、减小工作人员的工作强度的效果。

Description

一种砖塔式分选机用自动上下料设备

技术领域

本申请涉及半导体芯片转运设备技术领域，尤其是涉及一种砖塔式分选机用自动上下料设备。

背景技术

在半导体芯片的生产过程中，半导体芯片的最后一道工序是将半导体芯片进行转运和包装作业，使得多个半导体芯片放置到长条形的周转管上，随后工作人员再将周转管打包，以便于半导体芯片的包装作业。

目前，周转管的上料作业通常是由工作人员将放置半导体芯片的周转管放置到固晶机上倾斜设置的置料板上，再将周转管的一端对准固晶机的出料口，从而使得多个半导体芯片依次进入到周转管内。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有周转管上料效率较低、工作强度较大的缺陷。

发明内容

为了提升周转管上料的效率、减小工作人员的工作强度，本申请提供一种砖塔式分选机用自动上下料设备。

本申请提供的一种砖塔式分选机用自动上下料设备采用如下的技术方案：

一种砖塔式分选机用自动上下料设备，包括机架，所述机架上固定有放置架，所述放置架上从上至下开设有放置槽，所述机架上升降设置有抬升架，所述抬升架用于抬升放置在放置槽内的周转管，所述机架上设置有用于驱动抬升架升降的第一驱动组件，所述机架上设置有用于夹持周转管的机械手臂。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，工作人员将周转管放置到放置架上的放置槽内，使得周转管长度方向的两端与抬升架抵接；随后工作人员启动第一驱动组件使得抬升架沿竖直方向上升，从而使得位于抬升架上的周转管上升；当周转管位于放置架的上侧位置时，机械手臂夹取位于放置架上的周转管，从而将周转管放置到固晶机上的置料板上，进而完成周转管的上料作业；

在下料过程中，机械手臂夹取放置在固晶机置料板上的周转管，将周转管放置到放置架上的放置槽内；然后，工作人员启动第一驱动组件使得抬升架沿竖直方向下降，从而使得位于抬升架上的周转管下降；随后，机械手臂重复之间的作业，进而完成周转管的下料作业；综上所述，该设备有助于提升周转管上料的效率和减小工作人员的工作强度。

优选的，所述放置架上安装有光电开关，所述光电开关位于放置架的上侧位置。

通过采用上述技术方案，光电开关可以感应到放置槽内靠近机械手臂的位置是否有周转管；在上料作业时，如若感应到该位置无周转管，则光电开关会启动第一驱动组件，使得抬升架上升将位于放置槽底部的周转管上移；在下料作业时，如若感应到该位置有周转管，则光电开关会启动第一驱动组件，使得抬升架下降将位于放置槽底部的周转管下移，从而有助于提升第一驱动组件启动的自动化程度。

优选的，所述机架上竖直固定有第一滑移架，所述第一滑移架上竖直固定有导杆，所述导杆上滑移连接有第一滑块，所述抬升架固定在第一滑块上。

通过采用上述技术方案，第一滑块可以沿着导杆的长度方向滑移，使得抬升架也可以沿着导杆的长度方向滑移，从而有助于提升抬升架滑移的稳定性。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆、主动齿轮、从动齿轮和齿带，所述第一丝杆转动架设在第一滑移架竖直方向的两侧壁上，所述第一丝杆穿设第一滑块并与第一滑块螺纹连接，所述第一驱动电机固定在机架上，所述第一驱动电机的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述第一丝杆的一端与从动齿轮同轴固定，所述齿带绕设在主动齿轮和从动齿轮上并且与主动齿轮和从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，实际工作中，光电开关启动第一驱动电机，使得第一驱动电机的输出轴转动带动主动齿轮的转动，从而带动与主动齿轮啮合的齿带转动，进而使得与齿带啮合的从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动与其固定的第一丝杆转动，从而带动与第一丝杆螺纹连接的第一滑块往复升降，进而带动固定在第一滑块上的抬升架往复升降，有助于提升抬升架往复升降的自动化程度。

优选的，所述机械手臂包括气动夹子，所述气动夹子远离夹持端的一侧固定有连接杆，所述连接杆滑移连接在机械手臂上，所述机械手臂和气动夹子之间抵紧设置有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，机械手臂上的驱动装置在驱动气动夹子下移夹取周转管时，气动夹子下移的行程可能过长会导致周转管受压损坏，将气动夹子通过连接杆滑移连接在机械手臂上，使得气动夹子抵接到周转管时具有一定的缓冲作用，有助于减少气动夹子下压造成周转管弯折的情况发生；缓冲弹簧可以对滑移连接在支撑块的气动夹子起到缓冲作用，有助于减少气动夹子与支撑碰撞的情况发生。

优选的，所述机架上位于放置架的上侧转动连接有翻转架，所述翻转架上开设有安装槽，所述周转管与安装槽嵌设配合，所述机架上设置有用于转动翻转架的驱动件。

通过采用上述技术方案，由于放置在放置架上的周转管有正反面之分，在机械手臂将夹取周转管放置到固晶机的置料板上时需将周转管的正面朝上设置，机械手臂将夹取的周转管放置到翻转架上，再通过感应装置将信号传递到控制装置内，如若周转管的正面朝上则翻转架不会转动；如若周转管的反面朝上，则使得翻转架转动，从而将周转管的正面朝上设置。

优选的，所述驱动件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的转动盘上同轴固定有转动轴，所述转动轴背离第二旋转气缸的一端与翻转架固定连接。

通过采用上述技术方案，当翻转架需要翻转时，机架上的感应装置启动第二旋转气缸，使得第二旋转气缸的转动盘转动，从而使得与第二旋转气缸的转动盘固定的翻转架转动，进而完成周转管的翻转作业，有助于提升翻转架转动的自动化程度。

优选的，所述翻转架的背离第二旋转气缸的一端滑移连接有抵紧板，所述机架上设置有用于驱动抵紧板滑移的驱动部件。

通过采用上述技术方案，周转管放置到翻转架上的安装槽内后，驱动部件驱动抵紧板与周转管长度方向的一侧抵紧，可以减少在翻转架翻转时将周转管甩出的情况发生，有助于提升周转板嵌入安装槽的稳定性。

优选的，所述翻转架上开设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向平行于抵紧板的滑移方向，所述抵紧板上穿设有滚轴，所述滚轴与腰型槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，滚轴可以沿着腰型槽的长度方向滑移，从而使得抵紧板也可以沿着腰型槽的长度方向滑移，有助于提升抵紧板在翻转架上滑移的稳定性。

优选的，所述驱动部件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在机架上，所述第二驱动气缸的活塞杆通过轴承与抵紧板转动连接。

通过采用上述技术方案，实际工作中，机架上的感应装置在感应到翻转架的安装槽内嵌设有周转管时，感应装置会启动第二驱动气缸，使得第二驱动气缸的活塞杆沿腰型槽的长度方向往复伸缩，从而使得抵紧板可以沿腰型槽的长度方向往复滑移，进而使得抵紧板夹紧周转管，有助于提升抵紧板滑移的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过将周转管放置在放置架上，使得抬升架可以抬升周转管，随后机械手臂将周转管夹取并放置到固晶机的置料板上，有助于提升周转管上料的效率和减小工作人员的工作强度。

通过安装在放置架上的光电开关，光电开关可以感应到放置槽内靠近机械手臂的位置是否有周转管，在上料过程中，光电开关可以启动第一驱动组件使得抬升架上升；在下料过程中，光电开关可以启动第一驱动组件使得抬升架下降，有助于提升第一驱动组件启动的自动化程度。

通过将第一滑块滑移连接在导杆上，使得第一滑块可以沿着导杆的长度方向滑移，从而使得抬升架可以沿着导杆的长度方向滑移，有助于提升抬升架升降的稳定性。

附图说明

图1是本实施例主要体现砖塔式分选机用自动上下料设备的轴测图；

图2是本实施例主要体现砖塔式分选机用自动上下料设备的轴测图；

图3是本实施例主要体现限位板的结构示意图；

图4是图3中局部A的放大图，主要体现光电开关的结构；

图5是本实施例主要体现第一滑移架的结构示意图；

图6是本实施例主要体现机械手臂的结构示意图；

图7是图6中局部B的放大图，主要体现升降架的结构；

图8是本实施例主要体现翻转装置的结构示意图；

图9是图8中局部C的放大图，主要体现装夹套的结构；

图10是图8中局部D的放大图，主要体现腰型槽的结构。

附图标记：1、机架；11、废料槽；12、耳板；2、放置架；21、限位板；211、卡接槽；212、封闭板；22、放置槽；23、光电开关；3、第一滑移架；31、导杆；32、第一滑块；4、第一驱动组件；41、第一驱动电机；42、第一丝杆；43、主动齿轮；44、从动齿轮；45、齿带；5、抬升架；51、连接板；52、抬升板；6、第二滑移架；61、滑槽；62、第二滑块；7、第二驱动组件；71、第二驱动电机；72、第二丝杆；8、机械手臂；81、第一旋转气缸；82、安装架；83、第一驱动气缸；84、升降架；841、固定板；842、U形板；843、支撑杆；8431、抵紧弹簧；8432、挡块；844、支撑块；8441、连接杆；8442、挡板；8443、缓冲弹簧；85、气动夹子；86、压紧板；861、固定杆；862、抵接板；863、压紧弹簧；9、翻转装置；91、翻转架；911、装夹套；9111、安装槽；9112、安装块；912、抵紧板；913、安装板；9131、腰型槽；914、连接块；9141、滚轴；92、第二旋转气缸；921、转动轴；93、第二驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种砖塔式分选机用自动上下料设备。

实施例一：

参照图1和图2，包括机架1，机架1上固定有用于放置周转管放置架2，机架1上升降设置有用于抬升放置在放置槽22内的周转管的抬升架5，机架1上设置有用于驱动抬升架5升降的第一驱动组件4，机架1上设置有用于夹持周转管的机械手臂8，机架1上位于机械手臂8滑移方向的一侧设置有翻转装置9。

参照图3和图4，放置架2包括限位板21，限位板21竖直设置在机架1内长度方向的两侧，且限位板21沿机架1宽度方向间隔设置有多个，相邻两个限位板21之间形成有放置槽22，周转管长度方向的两端嵌入放置槽22内。限位槽可以使得周转管稳定的放置在机架1内。每个限位板21上均开设有卡接槽211，且卡接槽211的长度方向平行于限位板21的长度方向，卡接槽211远离机架1底壁的一端安装有光电开关23，光电开关23的连接电线嵌入卡接槽211内，限位板21上螺纹连接有封闭板212，且封闭板212将光电开关23的连接电线固定在卡接槽211内。

参照图2和图5，机架1宽度方向的一侧通过螺栓螺纹连接有第一滑移架3，且第一滑移架3沿机架1的长度方向设置有两个，两个滑第一移架位于机架上1的位置与机架1长度方向两侧的限位板21的位置对应，第一滑移架3上竖直焊接固定有导杆31，且导杆31沿滑移架的宽度方向设置有两个，两个导杆31上穿设有第一滑块32并与第一滑块32滑移连接，抬升架5通过螺栓螺纹连接在第一滑块32上。第一滑块32可以沿第一滑移架3的长度方向滑移，从而使得固定在第一滑块32上的抬升架5稳定的往复升降。

参照图5，第一驱动组件4包括第一驱动电机41、第一丝杆42、主动齿轮43、从动齿轮44和齿带45，第一丝杆42转动架设在第一滑移架3竖直方向的两侧壁上，且第一丝杆42的长度方向平行于第一滑移架3的长度方向，第一丝杆42穿设第一滑块32并与第一滑块32螺纹连接，第一驱动电机41固定在机架1上并且第一驱动电机41位于第一滑移架3的下侧，且第一驱动电机41的输出轴呈竖直设置，第一驱动电机41的输出轴背离第一驱动电机41的一端与主动齿轮43同轴固定，第一丝杆42长度方向上靠近第一驱动电机41的一端与从动齿轮44同轴固定，齿带45绕设在主动齿轮43和从动齿轮44上并且与主动齿轮43和从动齿轮44啮合。

光电开关23控制第一驱动电机41启动，使得第一驱动电机41的输出轴转动带动主动齿轮43的转动，从而带动与主动齿轮43啮合的齿带45转动，进而使得与齿带45啮合的从动齿轮44转动，从动齿轮44的转动带动与其固定的第一丝杆42转动，从而带动与第一丝杆42螺纹连接的第一滑块32往复升降，进而带动固定在第一滑块32上的抬升架5往复升降，完成抬升架5抬升周转管的抬升作业。

参照图5，抬升架5包括连接板51和抬升板52，连接板51通过螺栓螺纹连接在第一滑块32上，且连接板51的长度方向平行于机架1的长度方向，抬升板52焊接固定在连接板51上，且抬升板52沿连接板51的长度方向间隔设置有两个，抬升板52的长度方向垂直于连接板51的长度方向，且两个抬升板52位于限位板21宽度方向的两侧。抬升架5的抬升板52可以使得抬升架5稳定的将周转管向上抬升。

参照图6，机架1上固定有第二滑移架6，第二滑移架6的长度方向平行于机架1的宽度方向，第二滑移架6上开设有滑槽61，滑槽61的长度方向平行于第二滑移架6的长度方向，滑槽61内滑移连接有第二滑块62，机械手臂8固定在第二滑块62上，且机架1上固定有用于驱动机械手臂8滑移的第二驱动组件7。第二滑块62滑移连接在滑槽61内，使得固定在第二滑块62上的机械手臂8可以沿着滑槽61的长度方向稳定滑移。

参照图6，第二驱动组件7包括第二驱动电机71和第二丝杆72，第二丝杆72架设在滑槽61长度方向的两侧壁上并且与滑槽61的侧壁转动连接，且第二丝杆72的长度方向平行于第二滑移架6的长度方向，第二丝杆72穿设第二滑块62并与第二滑块62螺纹连接，第二驱动电机71固定在滑槽61的外侧壁上，且第二驱动电机71的输出轴背离第二驱动电机71的一端与第二丝杆72长度方向上的一端同轴固定。机架1上的控制装置的信号传输使得第二驱动电机71启动，第二驱动电机71的输出轴的转动带动第二丝杆72的转动，从而带动与第二丝杆72螺纹连接的第二滑块62的往复滑移，进而使得机械手臂8沿着滑槽61的长度方向稳定滑移。

参照图6和图7，机械手臂8包括第一旋转气缸81、安装架82、第一驱动气缸83、升降架84和气动夹子85，第一旋转气缸81固定在第二滑块62上，且第一旋转气缸81的转动盘的轴线平行于第二滑移架6的长度方向，安装架82固定在第一旋转气缸81的转动盘上，第一驱动气缸83固定在安装架82上，且第一驱动气缸83的活塞杆呈竖直设置，第一驱动气缸83的活塞杆穿过安装架82，且第一驱动气缸83活塞杆远离安装架82的一端与升降架84焊接固定，且升降架84位于安装架82的下侧，气动夹子85竖直连接在升降架84远离安装架82的一侧。

参照图7，升降架84包括固定板841、U形板842、支撑杆843和支撑块844，固定板841焊接固定在第一驱动气缸83活塞杆背离安装架82的一端，且固定板841的长度方向平行于机架1的长度方向，支撑杆843穿设在固定板841上，且支撑板的长度方向平行于固定板841的长度方向，支撑杆843沿固定板841的宽度方向设置有两个，支撑块844滑移连接在支撑杆843长度方向上的两端，且支撑杆843上同轴套设有抵紧弹簧8431，抵紧弹簧8431位于固定板841和支撑块844之间，且抵紧弹簧8431与支撑杆843一一对应，支撑杆843的长度方向上的两端均焊接固定有挡块8432，且挡块8432与支撑块844背离固定板841的一侧面抵接。

参照图7，支撑块844呈L状，且两个支撑块844呈对称设置，支撑块844呈水平设置的板上均穿设有连接杆8441，且连接杆8441呈竖直设置并与支撑块844呈水平设置的板滑移连接，连接板51在每个支撑块844上设置有两个，位于同一支撑块844上的连接杆8441靠近固定板841的一端螺纹连接有挡板8442，且连接板51背离支撑块844的一端与气动夹子85焊接固定，气动夹子85的夹持端竖直朝向限位板21，每个连接杆8441上均同轴套设有缓冲弹簧8443，且缓冲弹簧8443位于气动夹子85和支撑块844之间。

机械手臂8沿着第二滑移架6的长度方向滑移时，可能会与机架1上设置在机械手臂8滑移方向一侧的翻转装置9干涉，将气动夹子85安装在支撑块844上，使得气动夹子85可以沿着支撑杆843的长度方向滑移，从而使得当气动夹子85触碰到翻转装置9时，支撑块844可以带着气动夹子85移动，从而可以避开翻转装置9，进而可以减少气动夹子85和翻转装置9碰撞的情况发生。抵紧弹簧8431可以对支撑块844起到缓冲作用，可以减少支撑块844在移动时与固定板841碰撞的情况发生，从而起到对支撑块844的保护作用。

当气动夹子85下移夹取周转管时，可能由于气动夹子85的下移的行程过长，从而可能导致周转管的损坏，将气动夹子85通过连接杆8441滑移连接在支撑块844上，使得气动夹子85在抵接到周转管时，减少气动夹子85下压造成周转管弯折的情况发生；缓冲弹簧8443可以对活动连接在支撑块844的气动夹子85起到缓冲作用，缓冲弹簧8443可以减少气动夹子85与支撑碰撞的情况发生。

参照图7，U形板842通过螺栓螺纹连接在固定板841上，且U形板842呈敞开的一侧朝上设置，U形板842呈水平设置的底板上穿设有固定杆861，且固定杆861呈竖直设置并与U形板842呈水平设置的底板滑移连接，固定杆861沿着U形板842呈水平设置的底板的长度方向设置有两个，且两个固定杆861靠近固定板841的一端焊接固定有抵接板862，两个固定杆861远离固定板841的一端焊接固定有压紧板86，且压紧板86呈水平设置，压紧板86的长度方向平行于固定板841的长度方向，每个固定杆861上均同轴套设有压紧弹簧863，压紧弹簧863位于压紧板86和U形板842呈水平设置的底板之间，U形板842上安装有感应装置。感应装置感应到压紧板86抵接到周转管时会想机械手臂8发出信号，使得气动夹子85夹持周转管。

机械手臂8上的第一驱动气缸83驱动升降架84下移时，使得位于U形板842上的压紧板86下移并且与放置在放置槽22内的周转管抵接，滑移连接在U形板842呈水平设置的底板上的压紧板86，使得压紧板86在下移时可以减少压紧板86损坏周转管的情况发生。压紧弹簧863可以对压紧板86的上移起到缓冲作用，从而减少压紧板86与U形板842呈水平设置的底板发生碰撞的情况发生。

参照图8和图9，翻转装置9包括翻转架91、第二旋转气缸92和第二驱动气缸93，翻转架91包括两个装夹套911、两个抵紧板912和安装板913，且装夹套911上成型有安装槽9111，周转管长度方向上的两端可嵌入对应装夹套911的安装槽9111内。由于放置在放置架2上的周转管有正反面之分，在机械手臂8将夹取周转管放置到固晶机的置料板上时需将周转管的正面朝上设置，机械手臂8将夹取的周转管放置到翻转架91上，再通过感应装置将信号传递到控制装置内，如若周转管的正面朝上则第二旋转气缸92不会转动；如若周转管的反面朝上，则使得第二旋转气缸92转动，从而将周转管的正面朝上设置。

参照图9和图10，安装板913的长度方向平行于机架1的长度方向，且安装板913沿机架1的宽度方向设置有两个，两个安装板913之间通过螺栓螺纹连接有连接块914，且连接块914沿安装板913的长度方向设置有多个。由于翻转架91上的安装板913长度过长，连接块914可以增加翻转架91的结构强度。

参照图9和图10，两个安装板913长度方向的一侧上均开设有腰型槽9131，且两个腰型槽9131呈对称设置，腰型槽9131的长度方向平行安装板913的长度方向，两个装夹套911上均成型有安装块9112，一个装夹套911的安装块9112固定在安装板913长度方向上的远离腰型槽9131的一侧，另一个装夹套911的安装块9112穿设有滚轴9141，滚轴9141的长度方向垂直于安装板913的长度方向，且滚轴9141的两端分别与对应的腰型槽9131滑移连接。将装夹套911滑移连接在腰型槽9131内，使得装夹套911可以沿着腰型槽9131的长度方向稳定滑移。

参照图9和图10，两个抵紧板912通过螺栓固定在两个装夹套911相互远离的两侧，且抵紧板912与装夹套911一一对应，机架1长度方向上的两侧均通过螺栓固定有耳板12，第二旋转气缸92通过螺栓固定在耳板12上，且第二旋转气缸92位于抵紧板912远离安装板913上腰型槽9131的一侧，第二旋转气缸92的转动盘靠近耳板12的一侧同轴固定有转动轴921，且转动轴921穿过耳板12并与远离腰型槽9131一侧的抵紧板912焊接固定。第二驱动气缸93通过螺栓固定在耳板12上，且第二驱动气缸93位于机架1上远离第二旋转气缸92的一侧的耳板12上，且第二驱动气缸93的活塞杆穿过耳板12，第二驱动气缸93的活塞杆通过轴承与靠近腰型槽9131一侧的抵紧板912转动连接。在周转管放置到装夹套911内后，第二驱动气缸93的活塞杆伸缩，使得抵紧板912抵紧周转管的长度方向一侧，从而将周转管固定在装夹套911内。

参照图2，机架1上位于放置架2的下侧安装有废料槽11。在机械手臂8抓取周转管时，难免会造成一些周转管的报废，工作人员可以将报废的周转管放置到废料槽11内。

本申请实施例一种砖塔式分选机用自动上下料设备的实施原理为：实际工作中，工作人员将周转管放置到放置架2上的放置槽22内，位于限位板21竖直方向上侧的光电开关23感应放置槽22竖直发向靠近机械手臂8的一侧有无周转管；如若无周转管光电开关23则会启动第一驱动电机41，使得第一驱动电机41的输出轴转动，使得第一驱动电机41的输出轴转动带动主动齿轮43的转动，从而带动与主动齿轮43啮合的齿带45转动，进而使得与齿带45啮合的从动齿轮44转动，从动齿轮44的转动带动与其固定的第一丝杆42转动，从而带动与第一丝杆42螺纹连接的第一滑块32往复升降，进而带动固定在第一滑块32上的抬升架5往复升降，并且使得位于放置槽22底部的周转管向上移动，可以便于机械手臂8夹取；然后，机械手臂8上的感应装置，感应到放置槽22的上侧有周转管，机械手臂8则会夹取周转管将其放置到翻转架91上；随后，翻转架91上的感应装置则会检测出周转管的正面朝上还是反面朝上，如若周转管的反面朝上，则第二旋转气缸92的转动盘则会转动，并将翻转架91翻转一百八十度，使得周转管的正面朝上；最后，机械手臂8再将周转管夹取，并将周转管放置到固晶机的置料板上，从而完成周转管的上料作业。

实施例二：

其与实施例一的区别之处在于：

实际工作中，在放置到固晶机置料板上的周转管装满半导体芯片后，位于固晶机旁与实施例一中相同的设备上的机械手臂8抓取固晶机置料板上的周转管；然后，机械手臂8将周转管放置到放置架2上的放置槽22内，当放置架2上的一层放满周转管后，光电开关23启动第一驱动电机41使得抬升架5下降；随后，机械手臂8再将放置架2上侧的一层放满周转管；最后，机械手臂8依次工作直至机架1内部的放置架2上存储慢周转管，从而完成周转管的下料作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砖塔式分选机用自动上下料设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定有放置架（2），所述放置架（2）上从上至下开设有放置槽（22），所述机架（1）上升降设置有抬升架（5），所述抬升架（5）用于抬升放置在放置槽（22）内的周转管，所述机架（1）上设置有用于驱动抬升架（5）升降的第一驱动组件（4），所述机架（1）上设置有用于夹持周转管的机械手臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述放置架（2）上安装有光电开关（23），所述光电开关（23）位于放置架（2）的上侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述机架（1）上竖直固定有第一滑移架（3），所述第一滑移架（3）上竖直固定有导杆（31），所述导杆（31）上滑移连接有第一滑块（32），所述抬升架（5）固定在第一滑块（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述第一驱动组件（4）包括第一驱动电机（41）、第一丝杆（42）、主动齿轮（43）、从动齿轮（44）和齿带（45），所述第一丝杆（42）转动架设在第一滑移架（3）竖直方向的两侧壁上，所述第一丝杆（42）穿设第一滑块（32）并与第一滑块（32）螺纹连接，所述第一驱动电机（41）固定在机架（1）上，所述第一驱动电机（41）的输出轴与主动齿轮（43）同轴固定，所述第一丝杆（42）的一端与从动齿轮（44）同轴固定，所述齿带（45）绕设在主动齿轮（43）和从动齿轮（44）上并且与主动齿轮（43）和从动齿轮（44）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述机械手臂（8）包括气动夹子（85），所述气动夹子（85）远离夹持端的一侧固定有连接杆（8441），所述连接杆（8441）滑移连接在机械手臂（8）上，所述机械手臂（8）和气动夹子（85）之间抵紧设置有缓冲弹簧（8443）。

6.根据权利要求1所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述机架（1）上位于放置架（2）的上侧转动连接有翻转架（91），所述翻转架（91）上开设有安装槽（9111），所述周转管与安装槽（9111）嵌设配合，所述机架（1）上设置有用于转动翻转架（91）的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述驱动件包括第二旋转气缸（92），所述第二旋转气缸（92）的转动盘上同轴固定有转动轴（921），所述转动轴（921）背离第二旋转气缸（92）的一端与翻转架（91）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述翻转架（91）的背离第二旋转气缸（92）的一端滑移连接有抵紧板（912），所述机架（1）上设置有用于驱动抵紧板（912）滑移的驱动部件。

9.根据权利要求1所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述翻转架（91）上开设有腰型槽（9131），所述腰型槽（9131）的长度方向平行于抵紧板（912）的滑移方向，所述抵紧板（912）上穿设有滚轴（9141），所述滚轴（9141）与腰型槽（9131）滑移连接。

10.根据权利要求9所述的一种砖塔式分选机用自动上下料设备，其特征在于：所述驱动部件包括第二驱动气缸（93），所述第二驱动气缸（93）固定在机架（1）上，所述第二驱动气缸（93）的活塞杆通过轴承与抵紧板（912）转动连接。

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