CN110697612A - 一种输送盘机 - Google Patents

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林焕城
吕成福
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种输送盘机，包括：主机架上设置的上料工位、下料工位、第一提升机构、第二提升机构以及TRAY盘横移机构，第一提升机构用于托举上料工位上的满TRAY盘并移动预定的距离至取料工位，所述第二提升机构用于托举放料工位上的空TRAY盘并移动预定的距离至下料工位；所述主机架的顶板上相对平行设置两条导轨，所述TRAY盘横移机构滑动设置于所述导轨上，所述导轨的外侧设置有直线模组，所述TRAY盘横移机构通过连接块与所述直线模组固定连接，所述TRAY盘横移机构在直线模组伺服电机的驱动下沿导轨延伸方向往返移动。本发明输送盘机可作为不同产品的上下料设备，通用性强，上下料速度快，效率高，危险系数低。

Description

一种输送盘机
技术领域
本发明涉及自动上下料设备的技术领域，特别是涉及一种输送盘机。
背景技术
在现代工业自动化的生产领域里，物料的搬运，机床的上下料，整机的装配等实现自动化是十分必要的，按照生产批量或生产率的计算，所需的上、下料生产率越高，越有必要选用自动上下料的装置，不仅可以提高产品的质量与产量，而且可以保障操作人员的人身安全。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种输送盘机，本发明输送盘机可作为不同产品的上下料设备，通用性强，上下料速度快，效率高，危险系数低高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种输送盘机，包括：设置于设备外壳体内部的主机架，所述主机架上设置有上料工位、下料工位、第一提升机构、第二提升机构以及TRAY盘横移机构，所述第一提升机构用于托举上料工位上的满TRAY盘并移动预定的距离至取料工位，所述第二提升机构用于托举放料工位上的空TRAY盘并移动预定的距离至下料工位；所述主机架的顶板上相对平行设置两条导轨，所述TRAY盘横移机构滑动设置于所述导轨上，所述导轨的外侧设置有直线模组，所述TRAY盘横移机构通过连接块与所述直线模组固定连接，所述TRAY盘横移机构在直线模组伺服电机的驱动下沿导轨延伸方向往返移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述TRAY盘横移机构包括底板，所述底板的四角上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹紧所述TRAY盘并移动预定的距离。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹持机构包括拉伸气缸以及固定设置于拉伸气缸输出端的卡板，所述卡板的中部呈“L”型缺口结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料工位包括安装于所述主机架中板上的上料导轨、与所述上料导轨滑动连接的上料支撑板以及设置于上料支撑板上的上料拉手，所述上料支撑板上还设置有定位TRAY盘的第一挡块。
在本发明一个较佳实施例中，所述下料工位包括安装于所述主机架中板上的下料导轨、与所述下料导轨滑动连接的下料支撑板以及设置于下料支撑板上的下料拉手，所述下料支撑板上还设置有定位TRAY盘的第二挡块。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一提升机构包括安装于所述主机架上的第一模组、第一抬板以及第一驱动装置，所述第一抬板的下方固定安装第一支撑板，所述第一支撑板通过第一连接板与第一模组的连接块固定连接，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一同步带与所述第一模组上的同步轮传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二提升机构包括安装于所述主机架上的第二模组、第二抬板以及第二驱动装置，所述第二抬板的下方固定安装第二支撑板，所述第二支撑板通过第二连接板与第二模组的连接块固定连接，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二同步带与所述第二模组上的同步轮传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述主机架上设置有用于检测所述取料工位是否存在TRAY盘的第一对射传感器。
在本发明一个较佳实施例中，还包括设置于所述取料工位下方的第二对射传感器。
在本发明一个较佳实施例中，还包括用于检测所述下料工位是否存在TRAY盘的第三对射传感器。
本发明的有益效果是：本发明输送盘机可作为不同产品的上下料设备，通用性强，上下料速度快，效率高，危险系数低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种输送盘机的主视图；
图2是本发明的一种输送盘机的内部结构示意图；
图3是本发明图2中的局部放大图；
图4是本发明的一种输送盘机的俯视图；
图5是本发明的一种输送盘机中提升机构的结构示意图；
图6是本发明一种输送盘机中TRAY盘横移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明一种输送盘机，包括：设置于设备外壳体1内部的主机架2，优选的，在外壳体上可设置三色灯，可以根据灯的颜色了解机器的工作状态。
所述主机架2上设置有上料工位3、下料工位4、第一提升机构5、第二提升机构6以及TRAY盘横移机构7，具体的，在第一提升机构用于托举上料工位上的满TRAY盘并移动预定的距离至取料工位8，第二提升机构用于托举放料工位9上的空TRAY盘并移动预定的距离至下料工位；在主机架的顶板上相对平行设置两条导轨10，TRAY盘横移机构滑动设置于导轨上方，在导轨10的外侧设置有直线模组11，所述TRAY盘横移机构通过连接板12与直线模组固定连接成一个联动整体，工作时，直线模组伺服电机18可驱动TRAY盘横移机构沿导轨延伸方向往返移动，可以使TRAY盘在取料工位8和放料工位9之间来回移动切换。
具体的，所述上料工位3和下料工位4的结构
完全相同，在此不一一赘述，以上料工位3为例，其具体包括：安装于主机架中板13上的上料导轨31，在上料导轨上方安装有上料支撑板32，上料支撑板上安装有上料拉手33，人工上料时，操作人员通过握住上料拉手带动上料支撑板在上料导轨上移动，将TRAY盘放在上料支撑板上，方便人工上下料，优选的，上料支撑板设置为“U”型结构，第一提升机构设置于所述中板上，并且正对上料支撑板的“U”型缺口处，用于托起TRAY盘上、下运动，所述上料支撑板上还设置有定位TRAY盘的第一挡块34，可以防止TRAY盘的位移。
具体的，参阅图5，第一提升机构5和第二提升机构6的结构完全相同，在此不一一赘述，以第一提升机构5为例，其具体包括：安装于主机架上的第一模组51、第一抬板52以及第一驱动装置，第一抬板的下方通过螺栓固定安装第一支撑板53，所述第一支撑板通过第一连接板54与第一模组的连接块55固定连接，所述第一驱动装置包括第一伺服电机56，所述第一伺服电机通过第一同步带57与第一模组上的同步轮58传动连接，第一伺服电机带动同步轮转动，通过第一同步带带动第一模组上下移动，第一抬板随着第一模组的移动进而带动TRAY盘上、下移动。
具体的，该输送盘机可作为通用设备，可作为供料设备，也可作为收料设备作为供料设备时：人工上料时，将装满产品的满TRAY放入输送盘机的人工上料位；人工下料时，收走人工下料位中没有产品的空TRAY；作为收料设备时：人工上料时，将没有产品的空TRAY放入输送盘机的人工上料位；人工下料时，收走人工下下料位中装满产品的满TRAY；针对不同产品，TRAY盘的尺寸相差较小，内部结构微调，可作为不同产品的上下料设备，通用性强，上、下料生产率高。
具体的，参阅图6，所述TRAY盘横移机构7包括底板71，底板的四角上设置有夹持机构72，所述夹持机构用于夹紧所述TRAY盘并沿导轨移动预定的距离，夹持机构包括拉伸气缸721以及固定设置于拉伸气缸输出端的卡板722，卡板的中部呈“L”型缺口结构，上料时，提升机构将TRAY盘提升至指定的高度，拉伸气缸带动卡板伸出，卡住并支撑TRAY盘，以供取料机械手取料，下料时，TRAY盘横移机构移至放料工作，拉伸气缸带动卡板缩回，提升机构取走空TRAY盘。
具体的，主机架上设置有用于检测取料工位是否存在TRAY盘的第一对射传感器14，还包括设置于所述取料工位下方的第二对射传感器15以及用于检测下料工位是否存在TRAY盘的第三对射传感器16，主机架上还安装了用于检测TRAY盘是否装反的光电传感器17，人工将装满产品的满TRAY盘放入上料工位，若对第一对射传感器检测到取料工位是无TRAY盘时，第一提升机构将满TRAY盘提升至取料工位，以供取料，当取料工位下方的第二对射传感器检测到无TRAY盘时，提醒人工上料；当下料工位的第三对射传感器检测到TRAY盘时，第二提升机构带动空TRAY盘下降，收集空TRAY盘，完成收料。
本发明一种输送盘机的有益效果是：本发明的输送盘机可作为不同产品的上下料设备，通用性强，上下料速度快、效率高、危险系数低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送盘机，包括：设置于设备外壳体内部的主机架，其特征在于，所述主机架上设置有上料工位、下料工位、第一提升机构、第二提升机构以及TRAY盘横移机构，所述第一提升机构用于托举上料工位上的满TRAY盘并移动预定的距离至取料工位，所述第二提升机构用于托举放料工位上的空TRAY盘并移动预定的距离至下料工位；所述主机架的顶板上相对平行设置两条导轨，所述TRAY盘横移机构滑动设置于所述导轨上，所述导轨的外侧设置有直线模组，所述TRAY盘横移机构通过连接块与所述直线模组固定连接，所述TRAY盘横移机构在直线模组伺服电机的驱动下沿导轨延伸方向往返移动。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述TRAY盘横移机构包括底板，所述底板的四角上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹紧所述TRAY盘并移动预定的距离。
3.根据权利要求2所述的一种输送盘机，其特征在于，所述夹持机构包括拉伸气缸以及固定设置于拉伸气缸输出端的卡板，所述卡板的中部呈“L”型缺口结构。
4.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，所述上料工位包括安装于所述主机架中板上的上料导轨、与所述上料导轨滑动连接的上料支撑板以及设置于上料支撑板上的上料拉手，所述上料支撑板上还设置有定位TRAY盘的第一挡块。
5.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，所述下料工位包括安装于所述主机架中板上的下料导轨、与所述下料导轨滑动连接的下料支撑板以及设置于下料支撑板上的下料拉手，所述下料支撑板上还设置有定位TRAY盘的第二挡块。
6.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，所述第一提升机构包括安装于所述主机架上的第一模组、第一抬板以及第一驱动装置，所述第一抬板的下方固定安装第一支撑板，所述第一支撑板通过第一连接板与第一模组的连接块固定连接，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一同步带与所述第一模组上的同步轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，所述第二提升机构包括安装于所述主机架上的第二模组、第二抬板以及第二驱动装置，所述第二抬板的下方固定安装第二支撑板，所述第二支撑板通过第二连接板与第二模组的连接块固定连接，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二同步带与所述第二模组上的同步轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，所述主机架上设置有用于检测所述取料工位是否存在TRAY盘的第一对射传感器。
9.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，还包括设置于所述取料工位下方的第二对射传感器。
10.根据权利要求1所述的一种输送盘机，其特征在于，还包括用于检测所述下料工位是否存在TRAY盘的第三对射传感器。
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