CN105819221B - 一种空调底托自动化下线系统 - Google Patents

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Abstract

本发明空调底托自动化下线系统,包括机架,空调机身夹取装置,升降抓取装置,空调机身输送装置,底托输送装置;机架的上部设置有两条横向滑轨,升降抓取装置可滑动的安装在横向滑轨上,空调机身夹取装置的基座固定安装在机架上,空调机身输送装置同底托输送装置方向垂直设置,底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有传送切换装置,传送切换装置位于空调机身夹取装置下方。本发明空调底托自动化下线系统,用于空调的自动化生产线中的空调底托的下线,本系统设计精巧,可以大大提高空调底托下线的效率,可靠性高,不会对产品造成任何损坏。

Description

一种空调底托自动化下线系统
技术领域 自动化领域,具体涉及—种适用于空调自动化流水线生产撇 背景技术 着中f豕电制造业以广品力提升为核心的转型升级大潮来临,如何更好地保证 产ml疋性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质,成为摆在家电产业链中 所有企业必须面临的课题。与此同时,中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增 力口,曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱,如何控制劳动力成本,提高单人制造效率和产 值,是另一道亟需解决的难题。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业,主要靠人工来实 现各种零部件的运输、装配等动作,效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。 发明内容
[0003]本发明空调底托自动化下线系统,是用于将安装完之后的空调机身底部底托进行 分离。
[0004]本发明空调底托自动化下线系统,包括机架,空调机身夹取装置,升降抓取装置, 空调机身输送装置,底托输送装置;
[0005]所述空调机身夹取装置,包括基座,设置在所述基座下端的安装架,连接在所述安 装架两侧的夹爪,所述基座固定设置有四条纵向滑轨;所述安装架的上部固定有四个同所 述纵向滑轨对应的滑槽;所述基座的上部安装有第一气缸,所述第一气缸穿过所述基座固 定连接所述安装架上部;所述夹爪的底部设置有限位装置;安装架的底部设置有两个横向 气缸,横向气缸分别连接夹爪;
[0006]所述升降抓取装置,包括安装座,设置在所述安装座下端的交叉伸缩臂,连接在交 叉伸缩臂下端的挟持部,所述安装座的底部平行设置有两条滑轨,还设置有两个安装板,所 述安装板可滑动的安装在两条滑轨上;两个安装板分别固定连接一个齿条,所述齿条同所 述安装板的方向垂直;所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮,所述齿轮同所述齿条传 动连接;所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板;所述挟持部由支架和设置在支架下 方的吸盘组成;
[0007] 所述机架的上部设置有两条横向滑轨,所述升降抓取装置可滑动的安装在所述横 向滑轨上,所述空调机身夹取装置的基座固定安装在所述机架上,所述空调机身输送装置 同所述底托输送装置方向垂直设置,所述底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有 传送切换装置,所述传送切换装置位于所述空调机身夹取装置下方。
[0008] 所述传送切换装置由至少两个滚筒和设置在所述滚筒之间的传送带组成;所述滚 筒的下部设置有升降装置。
[0009] 所述滚筒安装在安装框上,所述安装框的底部设置有偏心轮,所述偏心轮连接驱 动电机。所述机架上固定有两个定位支架,所述两个定位支架表面设置有滑轮。 'umu」,丄作^态时,全调机身的空调机身输送装置的带动下,进入底托输送装置同空 调机身输送装置交叉处;由于经过两个定位支架的定位,此时空调机身位于空调机身夹取 装置的^内,此时夹爪在横向气缸的带动下夹起住空调机身,通过第一气缸上移提起空 调机身,空调机身同底部的底托分离;此时驱动电机带动偏心轮转动,偏心轮转动带动滚筒 升起;滚筒将底托运送到底托输送装置,此时升降抓取装置将底托吸住,沿着横向滑轨移动 将其堆积到目标区域。
[0011]本发明空调底托自动化下线系统,用于空调的自动化生产线中的空调底托的下 线,本系统设计精巧,可以大大提高空调底托下线的效率,可靠性高,不会对产品造成任何 损坏。
附图说明
[0012] 图1是本发明空调底托自动化下线系统底空调机身夹取装置示意图。
[0013] 图2是本发明空调底托自动化下线系统底空调机身夹取装置结构图。
[0014]图3是本发明空调底托自动化下线系统夹空调机身夹取装置基座示意图。
[0015]图4是本发明空调底托自动化下线系统底升降抓取装置结构示意图。
[0016]图5是本发明空调底托自动化下线系统底升降抓取装置安装座示意图。
[0017]图6是本发明空调底托自动化下线系统结构示意图。
[0018]图7是本发明空调底托自动化下线系统传送切换装置结构示意图。
具体实施方式
[0019]本发明空调底托自动化下线系统,包括机架,空调机身夹取装置,升降抓取装置, 空调机身输送装置,底托输送装置。
[0020]如图1、图2、图3所示,空调机身夹取装置,包括基座1,设置在基座1下端的安装架 2,连接在安装架2两侧的夹爪3,基座1固定设置有四条纵向滑轨4;安装架2的上部固定有四 个同纵向滑轨4对应的滑槽5;基座1的上部安装有第一气缸6,第一气缸穿6过基座1固定连 接安装架2上部;夹爪3的底部设置有限位装置7;安装架2的底部设置有两个横向气缸8,横 向气缸8分别连接夹爪3。
[0021]如图4、图5所示,升降抓取装置,包括安装座10,设置在安装座10下端的交叉伸缩 臂11,连接在交叉伸缩臂11下端的挟持部,安装座10的底部平行设置有两条滑轨12,还设置 有两个安装板13,安装板13可滑动的安装在两条滑轨12上;两个安装板13分别固定连接一 个齿条14,齿条14同安装板13的方向垂直;两个安装板13的中间位置设置有一齿轮15,齿轮 15同齿条14传动连接;交叉伸缩臂11的上端连接两个安装板13;挟持部由支架16和设置在 支架16下方的吸盘17组成。
[0022] 如图6所示,机架18的上部设置有两条横向滑轨19,升降抓取装置20可滑动的安装 在横向滑轨19上,空调机身夹取装置21的基座1固定安装在机架18上,空调机身输送装置22 同底托输送装置23方向垂直设置,底托输送装置22同空调机身输送装置23交叉处设置有传 送切换装置24,传送切换装置24位于空调机身夹取装置21下方。机架18上固定有两个定位 支架30,两个定位支架30表面设置有滑轮31。
[0023] 如图7所示,传送切换装置由至少两个滚筒25和设置在滚筒25之间的传送带26组 成;滚筒25女装在女忐枢7上,女装框27的底部设置有偏心轮28,偏心轮28连接驱动电机 29 〇
[0024]在工作状态时,空调机身的空调机身输送装置22的带动下,进入底托输送装置23 同空调机身输送装置22交叉处;由于经过两个定位支架3〇的定位,此时空调机身位于空调 机身夹取装置21的夹爪3内,此时夹爪3在横向气缸8的带动下夹起住空调机身,通过第一气 缸6上移提起空调机身,空调机身同底部的底托分离;此时驱动电机29带动偏心轮28转动, 偏心轮28转动带动滚筒25升起;滚筒25将底托运送到底托输送装置23,此时升降抓取装置 2〇将底托吸住,沿着横向滑轨19移动将其堆积到目标区域。

Claims (4)

1.一种空调底托自动化下线系统,其特征在于包括机架,空调机身夹取装置,升降抓取 装置,空调机身输送装置,底托输送装置; 所述空调机身夹取装置,包括基座,设置在所述基座下端的安装架,连接在所述安装架 两侧的夹爪,所述基座固定设置有四条纵向滑轨;所述安装架的上部固定有四个同所述纵 向滑轨对应的滑槽;所述基座的上部安装有第一气缸,所述第一气缸穿过所述基座固定连 接所述安装架上部;所述夹爪的底部设置有限位装置;安装架的底部设置有两个横向气缸, 横向气缸分别连接夹爪; 所述升降抓取装置,包括安装座,设置在所述安装座下端的交叉伸缩臂,连接在交叉伸 缩臂下端的挟持部,所述安装座的底部平行设置有两条滑轨,还设置有两个安装板,所述安 装板可滑动的安装在两条滑轨上;两个安装板分别固定连接一个齿条,所述齿条同所述安 装板的方向垂直;所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮,所述齿轮同所述齿条传动连 接;所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板;所述挟持部由支架和设置在支架下方的 吸盘组成; 所述机架的上部设置有两条横向滑轨,所述升降抓取装置可滑动的安装在所述横向滑 轨上,所述空调机身夹取装置的基座固定安装在所述机架上,所述空调机身输送装置同所 述底托输送装置方向垂直设置,所述底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有传送 切换装置,所述传送切换装置位于所述空调机身夹取装置下方。
2. 据权利要求1所述的空调底托自动化下线系统,其特征在于所述传送切换装置由M 少两个滚筒和设置在所述滚筒之间的传送带组成;所述滚筒的下部设置有升降装置。
3. 根据权利要求1所述的空调底托自动化下线系统,其特征在于所述机架上固定有胃 个定位支架,所述两个定位支架表面设置有滑轮。
4. 根据权利要求2所述的空调底托自动化下线系统,其特征在于所述滚筒安装在安® 框上,所述安装框的底部设置有偏心轮,所述偏心轮连接驱动电机。
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