CN204823151U - 一种自动翻转上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动翻转上下料机构，包括机架及作业流水线，在作业流水线上方安装有可上下位移的翻转机构，在翻转机构及作业流水线的下方安装有可上下位移的顶升机构；翻转机构包括可上下位移的翻转支撑架，在翻转支撑架两端分别对应设置有旋转机构，在旋转机构上设置有夹紧装置；顶升机构可穿过作业流水线间隙到达翻转机构的夹紧作业面位置处。采用顶升机构和翻转机构配合动作，实现将产品进行自动翻转180度。翻转机构结构简单，实现了完全自动化翻转，节省了人工，降低了劳动强度，提高了翻转效率的同时，降低了人工成本。

Description

一种自动翻转上下料机构

技术领域

本实用新型涉及对产品进行自动翻转上下料的机构。

背景技术

随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。在生产过程中，需要通过输送装置将产品送至所需的加工位置加工。有的产品两面均需要进行加工或检查。在现有的自动化生产设备或检查设备中，只能对产品的一面进行加工或检查，当需要对另一面进行加工或检查时，则需通过人工将产品进行翻转后通过输送装置将产品输送至另外一台加工设备或检查设备进行加工或检查。在利用同一台设备进行加工或检查时，则需人工取出翻转后重新放进设备中加工或检查。通过人工翻转，在自动化生产中，增加了人力成本，降低了生产效率，且增加了劳动强度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动翻转上下料机构，其可以自动对待加工产品进行翻转作业，不需额外人工，作业效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案一种自动翻转上下料机构，包括机架及安装在所述机架上的作业流水线，所述作业流水线包括平行间隔设置的两条输送带；其特征在于在所述作业流水线上方的所述机架上安装有可上下位移的翻转机构，在所述翻转机构及所述作业流水线的下方的所述机架上安装有可上下位移的顶升机构；所述翻转机构包括可上下位移的翻转支撑架，在所述翻转支撑架两端分别对应设置有旋转机构，在所述旋转机构上设置有夹紧装置；所述顶升机构可穿过所述输送带之间的间隙到达所述翻转机构的夹紧作业面位置处。

所述旋转机构为旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上安装有支撑座，在所述支撑座上安装有夹紧装置。

所述夹紧装置为安装在所述支撑座上至少一组气动夹爪。

在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有翻转顶升气缸，所述翻转支撑架下面连接在所述翻转顶升气缸的活塞杆端。

在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有直线轴承，在所述直线轴承中穿设有可上下位移的导向杆，所述导向杆上端与所述翻转支撑架下面连接。

所述顶升机构包括顶升平台和顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端连接在所述顶升平台下面，所述顶升平台在所述顶升气缸带动下，可穿过所述输送带之间的间隙位移至所述翻转机构的夹紧作业面处。

在所述作业流水线下方的机架上设置有支撑底板，在所述支撑底板上设置有顶升支架，在所述顶升支架的两侧分别设置有所述顶升气缸，所述顶升平台的下面固定在所述顶升气缸的活塞杆端。

在位于所述作业流水线出料端的所述顶升机构一侧的机架上设置有感应产品到位的传感器。

本实用新型的自动翻转上下料机构，采用顶升机构和翻转机构配合动作，实现将产品进行自动翻转180度。翻转机构结构简单，实现了完全自动化翻转，节省了人工，降低了劳动强度，提高了翻转效率的同时，降低了人工成本。

附图说明

图1，本实用新型结构示意图。

图2，本实用新型顶升机构结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的自动翻转上下料机构，主要包括机架、作业流水线、翻转机构、顶升机构，参看图1至图2，其中。

机架，在机架（未图示）上安装有作业流水线2。作业流水线2包括两条平行间隔设置的输送带，产品放置在两条输送带上进行输送。输送带通过流水线传动电机21驱动其位移。在作业流水线的下方机架上设置有固定的支撑底板11。

翻转机构，位于作业流水线2的上方。翻转机构包括一组间隔相对设置的旋转机构。旋转机构包括一组相对设置的旋转气缸3和安装在旋转气缸旋转轴上的夹紧装置31。旋转气缸分别相对安装在翻转支撑架32的两端，在每个旋转气缸上的旋转轴上安装有夹紧装置，由于两旋转机构为相对设置，其上安装的夹紧装置也分别相对应设置。相对设置的夹紧装置可以夹取位于其之间的夹紧作业面处的产品。在本实施例中，夹紧装置为气动夹爪。气动夹爪通过夹爪支撑座固定安装在旋转气缸的旋转轴上。当待翻转产品位于旋转机构之间气动夹爪之间时，即位于夹紧作业面位置时，气动夹爪动作，夹紧待翻转产品A。在位于作业流水线两外侧的支撑底板11上分别设置有两个直线轴承12，四根导向杆13分别穿设在直线轴承中，导向杆13可沿直线轴承上下移动。翻转支撑架32设置在四根导向杆上端，通过导向杆的上下移动，带动翻转支撑架上下移动。在位于作业流水线两外侧的支撑底板上分别设置有一翻转顶升气缸33，翻转顶升气缸33的活塞杆端与翻转支撑架下面连接，对翻转支撑架进行支撑并可以带动翻转支撑架沿直线轴承做上下移动。

顶升机构，位于旋转机构的下方。顶升机构包括顶升平台41和支撑顶升平台上升下降的顶升气缸42。在支撑底板11上固定有顶升支架，在顶升支架的两侧分别设置有顶升气缸42，顶升平台41连接在顶升气缸42的活塞杆端。顶升平台41可在顶升气缸的带动下向上移动，穿过两条输送带之间的间隙到达翻转机构的夹紧作业面位置处。在靠近作业流水线出料端的顶升平台一侧的机架上，设置有感应产品是否到位的传感器44，在本实施例中，传感器44为光电传感器。传感器感应流水线输送的产品是否输送到位。

为了可使本实用新型的翻转机构进行多规格产品的翻转，可以在机架上设置丝杆，将作业流水线的两条输送带分别设置在丝杆上，当需要调节两条输送带之间的间距时，通过转动丝杆即可实现输送带间距的调节。在支撑底板上可以设置丝杆或滑轨，将顶升支架设置在丝杆上或滑设在滑轨上，实现顶升支架的移动。在使用滑轨时，对顶升支架位置进行调节定位后，需要定位装置定位。在翻转支撑架的两端也可以设置有滑轨，将旋转气缸设置在滑轨上进行旋转气缸及气动夹爪位置的调节。

本实用新型的作业原理：经过一面加工的产品经作业流水线输送至翻转机构下方，顶升机构的上方时，当传感器感应到产品时，作业流水线停止传动，顶升气缸动作带动顶升平台向上运动，顶升平台向上位移顶起放置在作业流水线上的产品并将其送至翻转机构的夹紧作业面处，顶升平台停止位移；翻转机构的气动夹爪夹紧产品两端；随后，翻转顶升气缸向上动作带动产品向上位移脱离顶升平台，上升至翻转作业面处时，翻转顶升气缸停止动作，随后旋转气缸动作带动产品做180度角翻转。翻转作业结束后，翻转顶升平台带动产品向下运动至顶升平台处，将产品放置在顶升平台上后，翻转顶升气缸停止动作，气动夹爪松开；顶升气缸动作，带动顶升平台向下复位至作业流水线下方；由于顶升平台带动产品在向下位移时，由于作业流水线的存在，放置在顶升平台上产品则会在作业流水线处停留放置于作业流水线上。顶升气缸停止动作，作业流水线传动气缸动作带动作业流水线进行移动，将翻转后的产品输送至下一工位。

本实用新型的自动翻转上下料机构，结构简单紧凑，可自动实现产品的翻转，不需人工。节省了产品翻转效率，降低了劳动强度，降低了人工成本。

Claims (8)

1.自动翻转上下料机构，包括机架及安装在所述机架上的作业流水线，所述作业流水线包括平行间隔设置的两条输送带；其特征在于在所述作业流水线上方的所述机架上安装有可上下位移的翻转机构，在所述翻转机构及所述作业流水线的下方的所述机架上安装有可上下位移的顶升机构；所述翻转机构包括可上下位移的翻转支撑架，在所述翻转支撑架两端分别对应设置有旋转机构，在所述旋转机构上设置有夹紧装置；所述顶升机构可穿过所述输送带之间的间隙到达所述翻转机构的夹紧作业面位置处。

2.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于所述旋转机构为旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上安装有支撑座，在所述支撑座上安装有夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的自动翻转上下料机构，其特征在于所述夹紧装置为安装在所述支撑座上至少一组气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有翻转顶升气缸，所述翻转支撑架下面连接在所述翻转顶升气缸的活塞杆端。

5.根据权利要求4所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在所述作业流水线两外侧的机架上分别设置有直线轴承，在所述直线轴承中穿设有可上下位移的导向杆，所述导向杆上端与所述翻转支撑架下面连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于所述顶升机构包括顶升平台和顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端连接在所述顶升平台下面，所述顶升平台在所述顶升气缸带动下，可穿过所述输送带之间的间隙位移至所述翻转机构的夹紧作业面处。

7.根据权利要求6所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在所述作业流水线下方的机架上设置有支撑底板，在所述支撑底板上设置有顶升支架，在所述顶升支架的两侧分别设置有所述顶升气缸，所述顶升平台的下面固定在所述顶升气缸的活塞杆端。

8.根据权利要求1所述的自动翻转上下料机构，其特征在于在位于所述作业流水线出料端的所述顶升机构一侧的机架上设置有感应产品到位的传感器。