CN104525769B - 一种自动接送料冲压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动接送料冲压生产线，包括控制台，接送料机构，取料机构，原料堆，接料堆，限位机构。本发明自动接送料冲压生产线能够完成自动取料—送料—落料—加工—接料—放料的一体化工作，大大提高了工作效率，节省了人力成本。本发明原理简单，易于实现，自动化程度高，能够降低操作工的劳动强度，减少工伤事故，而且大大提高了工作效率。

Description

一种自动接送料冲压生产线
技术领域
本发明涉及自动接送料装置领域，具体是一种自动接送料冲压生产线。
背景技术
目前，在板料冲压加工过程常常是采用人工送料和接料，一方面，人工送料和接料工作强度高、效率低，另一方面，人手在冲压过程中频繁操作，工人也很快会疲惫，从而容易导致工伤。而采用自动接送料冲压生产线不仅能够大大降低操作工的劳动强度，而且可以减少工伤事故，更重要的是该装置大大提高了工作效率。但是目前研制的板料冲压机械手大部分在送料加工完成后只是将物料移出冲压模具台，还得人工堆码加工后的物料，没能完全实现自动化从而将人从繁琐的劳动中解放出来，然而自动接送料冲压生产线几乎能够自动完成冲片加工中所有步骤和工序，因而大大提高了效率，节省了人力成本，也体现了工厂设备的现代化水平。所以设计出一种自动接送料冲压生产线很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动接送料冲压生产线，以解决现有技术存在的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：包括有设置在冲压机床左方的控制台，控制台顶面右侧向冲压机床水平设置有接送料机构，控制台顶面竖向设置有取料机构，接送料机构下方左侧设置有原料堆放装置，接送料机构下方右侧设置有接料堆放装置，其中：
所述接送料机构包括沿左右方向水平设置的送料板导轨支撑架，送料板导轨支撑架左端连接在控制台顶面右侧，送料板导轨支撑架延伸至悬于冲压机床上方，送料板导轨支撑架左侧沿前后水平方向安装有气管导向杆，气管导向杆由左右对称布置并且都开有半圆槽的两个部件合并安装而成，合并后两部件的半圆槽共同形成通孔，控制台顶面右侧与送料板导轨支撑架右端之间沿左右方向水平连接有一对送料板导轨，两送料板导轨左右端上分别安装有减震装置，两送料板导轨处于同一水平面上，且两送料板导轨之间设置有线性驱动装置，线性驱动装置左端连接在控制台顶面右侧，右端连接在送料板导轨支撑架右端，两送料板导轨正下方水平设置有送料板，送料板分别通过连接座滑动安装在两送料板导轨上和通过连接座固定安装在线性驱动装置的运动部件上，且送料板右侧板面中安装有多个吸附装置，送料板前后两侧的竖直方向设置有挡棒，挡棒通过沿前后水平方向设置的连接杆安装在送料板导轨支撑架上；
所述取料机构包括竖向连接在控制台顶面上的上下驱动装置固定板，上下驱动装置固定板中竖向安装有上下驱动装置，上下驱动装置右侧的运动部件连接有水平悬于接送料机构中送料板导轨支撑架上方的连接杆，连接杆右端底面竖向连接有气管，所述气管设置为音叉状结构，且气管的音叉面与连接杆垂直，气管两叉臂分别竖直向下穿过接送料机构中送料板导轨支撑架上的气管导向杆并指向原料堆放装置，气管每个叉臂底部分别设置为Y形，且叉臂底部的Y形面分别与气管音叉面垂直，每个叉臂底部两Y形臂底端设置为管口，每个叉臂底部的两Y形臂上分别安装有电磁阀，且每个叉臂底部的两Y形臂底端外侧分别安装有限位开关；
所述原料堆放装置与接料堆放装置结构相同，原料堆放装置包括原料堆架，原料堆架上沿前后方向水平设置有一对导轨，所述取料机构气管两叉臂悬于导轨后端正上方，导轨上设置有两个物料托盘，其中一个物料托盘上放置原料，另一个物料托盘空载，且两个物料托盘分别通过底部的滑块滑动安装在导轨上，两物料托盘之间水平设置有托盘连接杆，且托盘连接杆两端分别铰接在两物料托盘上。
所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述的线性驱动装置可以是无杆气缸，或者是有杆气缸，或者是推杆电机，或者液压缸。
所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述减震装置可以是弹簧减震器，或者是阻尼减震器，或者是橡胶减震器。
所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述送料板上吸附装置可以是电磁铁，或者是真空吸盘。
所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述上下驱动装置可以是无杆气缸，或者是有杆气缸，或者是推杆电机，或者是液压缸。
所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述原料堆放装置与接料堆放装置中，原料堆架上位于有原料的物料托盘一侧安装有限位装置基座，限位装置基座中开孔，孔中安装弹簧和钢珠，钢珠位于靠近原料堆的一侧，孔背离原料堆放装置的一端安装盖板，盖板中间位置开孔，拉绳通过盖板中间的孔连接到钢珠，弹簧一端作用于盖板，一端作用于钢珠，由限位装置基座、钢珠、弹簧、盖板和拉绳构成限位块装置。
所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述控制台中设置控制器，控制器通过线路连接所述线性驱动装置、吸附装置、上下驱动装置、电磁阀，控制器可以是PLC、或者是单片机、或者是继电器组。
与现有自动接送料冲压生产线相比，本发明优点是能够自动完成冲片加工中从取料开始一直到加工完成后的物料的码放为止所有步骤和工序，自动化水平高于其他同类产品，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，也降低了人力成本。
附图说明
图1是本发明一种自动接送料冲压生产线的立体结构示意图。
图2为本发明一种自动接送料冲压生产线的接送料机构立体示意图。
图3是本发明一种自动接送料冲压生产线的取料机构示意图。
图4是本发明一种自动接送料冲压生产线的原料堆放装置示意图。
图5是本发明一种自动接送料冲压生产线中原料堆放装置的限位块装置结构示意图。
图6是本发明一种自动接送料冲压生产线中冲压机床的冲压台立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动接送料冲压生产线，包括有设置在冲压机床6左方的控制台1，控制台1顶面右侧向冲压机床6水平设置有接送料机构2，控制台1顶面竖向设置有取料机构3，接送料机构2下方左侧设置有原料堆放装置4，接送料机构2下方右侧设置有接料堆放装置5，其中：
如图2所示，接送料机构2包括沿左右方向水平设置的送料板导轨支撑架21，送料板导轨支撑架21左端连接在控制台1顶面右侧，送料板导轨支撑架21延伸至悬于冲压机床6上方，送料板导轨支撑架21左侧沿前后水平方向安装有气管导向杆22，气管导向杆22由左右对称布置并且都开有半圆槽的两个部件合并安装而成，合并后两部件的半圆槽共同形成通孔，控制台1顶面右侧与送料板导轨支撑架21右端之间沿左右方向水平连接有一对送料板导轨24，两送料板导轨24左右端上分别安装有减震装置28，两送料板导轨24处于同一水平面上，且两送料板导轨24之间设置有线性驱动装置23，线性驱动装置23左端连接在控制台1顶面右侧，右端连接在送料板导轨支撑架21右端,两送料板导轨24正下方水平设置有送料板26，送料板26分别通过连接座滑动安装在两送料板导轨24上和通过连接座固定安装在线性驱动装置23的运动部件上，且送料板26右侧板面中安装有多个吸附装置27，送料板26前后两侧的竖直方向设置有挡棒25，挡棒25通过沿前后水平方向设置的连接杆安装在送料板导轨支撑架21上；
如图3所示，取料机构3包括竖向连接在控制台1顶面上的上下驱动装置固定板31，上下驱动装置固定板31中竖向安装有上下驱动装置32，上下驱动装置32右侧的运动部件连接有水平悬于接送料机构2中送料板导轨支撑架21上方的连接杆，连接杆右端底面竖向连接有气管33，气管33设置为音叉状结构，且气管33的音叉面与连接杆垂直，气管33两叉臂分别竖直向下穿过接送料机构2中送料板导轨支撑架21上的气管导向杆22并指向原料堆放装置4，气管33每个叉臂底部分别设置为Y形，且叉臂底部的Y形面分别与气管音叉面垂直，每个叉臂底部两Y形臂底端设置为管口，每个叉臂底部的两Y形臂上分别安装有电磁阀34，且每个叉臂底部的两Y形臂底端外侧分别安装有限位开关35；
如图4所示。原料堆放装置4与接料堆放装置5结构相同，原料堆放装置4包括原料堆架47，原料堆架47上沿前后方向水平设置有一对导轨46，取料机构3气管33两叉臂悬于导轨46后端正上方，导轨46上设置有两个物料托盘，其中一个物料托盘44上放置原料42，另一个物料托盘48空载，且两个物料托盘44、48分别通过底部的滑块45、49滑动安装在导轨46上，两物料托盘44、48之间水平设置有托盘连接杆41，且托盘连接杆41两端分别铰接在两物料托盘44、48上。
线性驱动装置23可以是无杆气缸，或者是有杆气缸，或者是推杆电机，或者液压缸。
减震装置28可以是弹簧减震器，或者是阻尼减震器，或者是橡胶减震器。
送料板26上吸附装置27可以是电磁铁，或者是真空吸盘。
上下驱动装置32可以是无杆气缸，或者是有杆气缸，或者是推杆电机，或者是液压缸。
原料堆放装置4与接料堆放装置5中，原料堆架47上位于有原料42的物料托盘44一侧安装有限位装置基座432，限位装置基座432中开孔，孔中安装弹簧433和钢珠431，钢珠431位于靠近原料42的一侧，孔背离原料42的一端安装盖板435，盖板435中间位置开孔，拉绳434通过盖板435中间的孔连接到钢珠431，弹簧433一端作用于盖板435，一端作用于钢珠431，由限位装置基座432、钢珠431、弹簧433、盖板435和拉绳434构成限位块装置43。
控制台1中设置控制器，控制器通过线路连接线性驱动装置23、吸附装置27、上下驱动装置32、电磁阀34，控制器可以是PLC、或者是单片机、或者是继电器组。
本发明中，包括有水平设置在控制台1上能够左右移动的接送料机构2，竖直设置在工作台1上能够上下移动的取料机构3，位于取料机构3下方的原料堆放装置4，位于原料堆放装置4右边的接料堆放装置5，还有位于料堆放装置5右边的冲压机床6。
取料时，安装在上下驱动装置固定板31的上下驱动装置32带动气管33通过气管导向杆22向下移动，直到气管33下端口处的限位开关35碰触到原料堆放装置4上的原料42，限位开关35碰触到原料堆放装置4上的原料42时上下驱动装置32停止下移并且打开电磁阀34，气管33下端口开始吸气，此时刚与气管33下端口接触的原料42被吸附到气管33下端口上，控制台1再控制上下驱动装置32上升。
如图1-图6所示，接送料，上下驱动装置32一直向上移动，带动气管33上升，当气管33下端口处的物料上升到送料板26位置时，上下驱动装置32停止上移，气管33停止吸气，与此同时送料板26上的吸附装置27接通，吸附住原料42，原料42完成从取料机构3到接送料机构2的交接；在接送料机构2中，送料板26与两根送料板导轨24滑动配合，与线性驱动装置23联接，线性驱动装置23和送料板导轨24都固定安装在送料板导轨支撑架21上，在送料板26吸附原料42后，线性驱动装置23带动送料板26顺着送料板导轨24向右快速移动，当物料移动到冲压机床6下模板63正上方时，送料板26在线性驱动装置23和减震装置28的作用下停止移动，吸附装置27开关断开，原料42下落，在原料42下落过程中为了防止其不能完全落入下模板63内，下模板63上设置有四个落料挡杆62，物料在落料挡杆62的限定下准确落入下模板63中，在完成原料42的冲压后，上模板61卡住冲压后的物料，使得冲压后的物料在上模板61上升时不会下落，送料板26带着接下来将要冲压的原料42移动到下模板63正上方，这时上模板61上升到一定的位置时，上模板61卡住的冲压后物料受到限制不能再随上模板61上升，脱离上模板61下落，冲压后的物料落在送料板26上，在送料板26上的吸附装置27关闭且其下方的将要冲压的原料42下落后，送料板26带着其上方的冲压后物料开始返程运动，直到冲压后的物料碰触到挡棒25，被限制了向左的运动，接着冲压后的物料脱离送料板26，然后下落到接料堆放装置5上。
接料堆放装置5和原料堆放装置4的结构大致一样，原料42和接料都放置在物料托盘44之上，物料托盘44下面由四个滑块45托举支撑，四个滑块45两两分别与两个导轨46滑动配合，两个导轨46安装在原料堆架47上，两个导轨46都在同一水平上且相互平行，物料托盘44前方铰接有一个托盘连接杆41，托盘连接杆41另一端铰接一个空载的物料托盘48，该物料托盘下方同样放置四个滑块49，四个滑块49两两分别与两个导轨46滑动配合，这样的话两个托盘可以循环交替使用，提升效率，原料堆架47上安装有限位块装置43，限位块装置43位于载有原料42的物料托盘44处，用于限定工作时的物料托盘44位置，接料堆放装置5和原料堆放装置4的不同之处在于对原料堆放装置4的操作是取料，对接料堆放装置5的操作是放料。

Claims (7)

1.一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：包括有设置在冲压机床左方的控制台，控制台顶面右侧向冲压机床水平设置有接送料机构，控制台顶面竖向设置有取料机构，接送料机构下方左侧设置有原料堆放装置，接送料机构下方右侧设置有接料堆放装置，其中：
所述接送料机构包括沿左右方向水平设置的送料板导轨支撑架，送料板导轨支撑架左端连接在控制台顶面右侧，送料板导轨支撑架延伸至悬于冲压机床上方，送料板导轨支撑架左侧沿前后水平方向安装有气管导向杆，气管导向杆由左右对称布置并且都开有半圆槽的两个部件合并安装而成，合并后两部件的半圆槽共同形成通孔，控制台顶面右侧与送料板导轨支撑架右端之间沿左右方向水平连接有一对送料板导轨，两送料板导轨左右端上分别安装有减震装置，两送料板导轨处于同一水平面上，且两送料板导轨之间设置有线性驱动装置，线性驱动装置左端连接在控制台顶面右侧，右端连接在送料板导轨支撑架右端，两送料板导轨正下方水平设置有送料板，送料板分别通过连接座滑动安装在两送料板导轨上和通过连接座固定安装在线性驱动装置的运动部件上，且送料板右侧板面中安装有多个吸附装置，送料板前后两侧的竖直方向设置有挡棒，挡棒通过沿前后水平方向设置的连接杆安装在送料板导轨支撑架上；
所述取料机构包括竖向连接在控制台顶面上的上下驱动装置固定板，上下驱动装置固定板中竖向安装有上下驱动装置，上下驱动装置右侧的运动部件连接有水平悬于接送料机构中送料板导轨支撑架上方的连接杆，连接杆右端底面竖向连接有气管，所述气管设置为音叉状结构，且气管的音叉面与连接杆垂直，气管两叉臂分别竖直向下穿过接送料机构中送料板导轨支撑架上的气管导向杆并指向原料堆放装置，气管每个叉臂底部分别设置为Y形，且叉臂底部的Y形面分别与气管音叉面垂直，每个叉臂底部两Y形臂底端设置为管口，每个叉臂底部的两Y形臂上分别安装有电磁阀，且每个叉臂底部的两Y形臂底端外侧分别安装有限位开关；
所述原料堆放装置与接料堆放装置结构相同，原料堆放装置包括原料堆架，原料堆架上沿前后方向水平设置有一对导轨，所述取料机构气管两叉臂悬于导轨后端正上方，导轨上设置有两个物料托盘，其中一个物料托盘上放置原料，另一个物料托盘空载，且两个物料托盘分别通过底部的滑块滑动安装在导轨上，两物料托盘之间水平设置有托盘连接杆，且托盘连接杆两端分别铰接在两物料托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述的线性驱动装置可以是无杆气缸，或者是有杆气缸，或者是推杆电机，或者液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述减震装置可以是弹簧减震器，或者是阻尼减震器，或者是橡胶减震器。
4.根据权利要求1所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述送料板上吸附装置可以是电磁铁，或者是真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述上下驱动装置可以是无杆气缸，或者是有杆气缸，或者是推杆电机，或者是液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述原料堆放装置与接料堆放装置中，原料堆架上位于有原料的物料托盘一侧安装有限位装置基座，限位装置基座中开孔，孔中安装弹簧和钢珠，钢珠位于靠近原料堆的一侧，孔背离原料堆放装置的一端安装盖板，盖板中间位置开孔，拉绳通过盖板中间的孔连接到钢珠，弹簧一端作用于盖板，一端作用于钢珠，由限位装置基座、钢珠、弹簧、盖板和拉绳构成限位块装置。
7.根据权利要求1所述的一种自动接送料冲压生产线，其特征在于：所述控制台中设置控制器，控制器通过线路连接所述线性驱动装置、吸附装置、上下驱动装置、电磁阀,控制器可以是PLC、或者是单片机、或者是继电器组。
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